濮阳S7-1200PLC西门子代理商原装现货
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电镀生产线的PLC步进控制
控制要求
设计电镀生产线PLC控制系统。控制要求如下。
①SQ1~SQ4为行车进退限位开关,SQ5~SQ6为上下限位开关。
②工件提升至SQ5停,行车进至SQ1停,放下工件至SQ6,电镀10s,工件升至SQ5 停,滴液5s,行车退至SQ2停,放下工件至SQ6,定时6s,工件升至SQ5停,滴液5s,行车退至SQ3停,放下工件至SQ6,定时6s,工件升至SQ5停,滴液5s,行车退至SQ4停,放下工件至SQ6。
③完成一次循环。采用指示灯调试程序。
相关知识
电镀生产线上采用专用的行车,行车上装有可升降的吊钩,各由一台电动机拖动,行车进退和吊钩升降有限位开关控制,限定为三槽位。三个槽位分别为镀槽、回收液槽、清水槽,电镀时将工件依次放入槽中、电镀完成行车返回,电镀一个工件结束。
控制方案
(1)接线图
电镀生产线PLC控制接线图如图2-29所示。
图2-29 电镀生产线PLC控制接线图
(2)I/O分配表
电镀生产线PLC控制I/O分配表见表2-16。
表2-16 电镀生产线PLC控制I/O分配表
(3)步进梯形图
电镀生产线PLC控制步进梯形图如图2-30所示。
(4)控制过程分析
输入启动信号,X0接通时,进入S1步。输出信号Y0接通,工件上升到碰到上限位SQ5,即X5接通时,进入S2步。输出信号Y1接通,工件前进;碰到进限位SQ1,即X1 接通时,进入S3步。输出信号Y2接通,工件下降;碰到下限位SQ6,即X6接通时,进入S4步。输出信号Y3,开始电镀工件;同时时间继电器T0接通,并延时10s,进入S5步。输出信号Y0接通,工件开始上升;碰到上限位SQ5,进入S6步。输出信号Y4接通,开始给工件滴液;同时时间继电器T1接通,并延时5s,进入S7步。输出信号Y5接通,工件后退;碰到退限位SQ2,即输入信号X2接通,进入S8步。工件下降,碰到下限位SQ5,进人S9步。时间继电器T2接通,延时6s后,进入S10步。上升碰到SQ5,进入S11步。滴液5s后进入S12步。后退至退限位SQ3,进入S13步。工件下降,碰到SQ6,进入S14步。延时6s后,进入S15步。上升碰到SQ5,进入S16步。滴液5s后进入S17步。后退至退限位SQ4,进入S18步。工件下降,碰到SQ6。进入S0步,回到初始状态。
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S7-1200 外形及安装
安装简单方便所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有内置安装夹,能够方便地安装在一个标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的安装夹可以咬合到某个伸出位置,以便在需要进行背板悬挂安装时提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可进行竖安装或水平安装。这些特性为用户安装 PLC 提供了*大的灵活性,同时也使得 SIMATIC S7-1200 成为众多应用场合的理想选择。
可拆卸的端子
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都配备了可拆卸的端子板。因此只需要进行一次接线即可,从而在项目的启动和调试阶段节省了宝贵的时间。除此之外,它还简化了硬件组件的更换过程。
紧凑的结构
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在设计时都力求紧凑,以节省在控制柜中的安装占用空间。例如,CPU 1215C 的宽度仅有 130 mm,CPU 1214C 的宽度仅有 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度也仅有 90 mm。通信模块和信号模块的体积也十分小巧,使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间,从而在安装过程中为您提供了*高的效率和灵活性
SIMATIC S7-1200 CPU *多可
以添加三个 通 信 模 块, 支 持PROFIBUS 主从站通信,RS485 和 RS232 通信模块为点对点的串行通信提供连接及 I/O 连接主站。对该通信的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议,它们都包含在 SIMATIC STEP 7 Basic 工程组态系统中。
简单远程控制
应用新的通信处理器 CP 1242-7 可以通过简单 HUB(集线器)或移动电话网络或 Internet(互联网)同时监视和控制分布式的S7-1200 单元。