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PLC的应用设计主要包括,按设备和工艺流程提出的要求,选用适合的PLC及其配置、控制台和外设,设计并制作硬件系统。软件设计的内容有:编制用户程序,设计和分配I/O 接口。由硬件和软件共同组成PLC控制系统。
应用设计步骤
在掌握了PLC的基本工作原理及指令系统后,就可以把PLC应用在实际的工程项目中。不论是用PLC组成集散控制系统,还是独立控制系统,PLC控制部分的设计都可以参照图5-1所示的设计步骤进行系统设计。
(1)分析评估控制任务
随着PLC功能的不断完善,几乎可以用PLC完成所有的工业控制任务。但是,是否选择PLC控制,是选择单台PLC控制,还是多台PLC的分散控制或分级控制,还应根据该系统所需完成的控制任务和对被控对象的生产工艺及特点进行详细分析,特别是要从以下几方面给以考虑。
①控制规模 一个控制系统的控制规模可用该系统的输入/输出设备总数来衡量。当控制规模较大时,特别是开关量控制的输入/输出设备较多且联锁控制较多时,*适合采用PLC控制。
②工艺复杂 当工艺要求较复杂时,用燃电器系统控制极不方便,而且造价会相应提高,甚至会缸过PLC控制的成本。因此,采用PLC控制将有更大的优越性。特别是如果工艺要求经常变动或控制系统有扩充功能的要求时,则只能采用PLC控制。
③可靠性要求 品然有些系统不太复杂,但对可靠性、抗干扰能力要求较高时,也需采用PLC控制。在20世纪70年代,一般认为I/O总数在70点左右时,可考虑PLC控制;到了80年代,一般认为1/0总数在40点左右就可以采用PLC控制:目前,由于PLC性能价格比的进一步提高,当I/O点总数在20点甚至更少时,就趋向于选择PLC控制了。
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④ 数据处理速度 当数据的统计、计算及规模较大,需很大的存储器容量,且要求很高的运算速度时,可考虑带有上位计算机的PLC分级控制;如果数据处理程度较低,而主要以工业过程控制为主时,采用PLC控制将非常适宜。
PLC*适合的控制对象是,工业环境较差,而对安全性、可靠性要求较高,系统工艺复杂,输入/输出以开关量为主的工业自控系统或装置。一般来说,能够反映生产过程的运行情况,能用传感器进行直接测量的参数。控制逻辑复杂的部分都由PLC完成。另外一部分,如紧急停车等环节,对主要控制对象还要加上手动控制功能,这就需要在设计电气系统原理图与编程时统一考虑。
串口通信
西门子PLC支持串口通信,在S7-200和S7-200Smart中,都直接集成了串口,但是从S7-1200到S7-1500,慢慢都取消掉了,如果需要,可以通过扩展模块的方式来增加,出现这种现象的原因,其实也是工业发展的必然结果。串口通信的优势在于简单、成本低,但是劣势也非常明显,就是传输效率低。西门子早期的串口通信主要是Profibus DP通信,但是上位机是无法直接与西门子PLC走Profibus DP通信的,因此,西门子PLC常用的串口通信方案如下所示:
PPI通信:PPI通信只针对S7-200和S7-200 Smart系列PLC,其他型号不支持。
ModbusRTU主站:西门子PLC对Modbus协议支持还是比较不错的,这里是指PLC做Slave(即从站),上位机做Master(即主站)。
ModbusRTU从站:这里是指PLC做Master(即主站),上位机做Slave(即从站)。
以太网通信
西门子PLC通信还是以太网通信为主,我们常说的西门子通信协议分别是S7协议和Profinet协议,但是Profinet是一种总线协议,目前,C#是无法直接与西门子PLC走Profinet通信的。因此,西门子PLC常用的以太网通信方案如下所示:
S7通信:基本上从S7-200到S7-1500均可以实现,这里有很多可以选择的开源或商业库,包括//s7.net、pronodave、libnodave、sharp7,也可以自己封装通信库。
ModbusTCP Server:这里是指PLC做Server(即服务器),上位机做Client(即客户端)。
ModbusTCP Client:这里是指PLC做Client(即客户端),上位机做Server(即服务器)。
OpenProtocol Server:这里是指开放式TCP通信,PLC做TCPServer(即服务器),上位机做TCPClient(即客户端)。
OpenProtocol Client:这里是指PLC做TCPClient(即客户端),上位机做TCPServer(即服务器)。
OPC通信
OPC通信是工业控制中常用的一种通信方式,主要在于OPC软件的选择以及OPCDA、OPCUA的选择,因此,西门子PLC常用的OPC通信方案如下所示:
PC Access系列:西门子针对S7-200开发PC-Access软件,针对S7-200 Smart又提供了PC-Access Smart软件,可以直接通过这些软件实现OPCDA通信。
Simatic Net 系列OPCDA:Simatic Net是西门子主推的OPC软件,支持西门子全系列,这里主要是OPCDA通信方式。
Simatic Net 系列OPCUA:新版的Simatic Net也开始支持OPCUA,这里主要是OPCUA通信方式。
KepServer 系列OPCDA:KepServer同样作为一款商业OPC软件,在国内使用率非常高,同样也支持西门子全系列,这里主要是OPCDA通信方式。
Simatic Net 系列OPCUA:新版的KepServer也开始支持OPCUA,这里主要是OPCUA通信方式。