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功能指令的分类定义
S7系列PLC除了具有上述的基本逻辑运算指令、定时、计数等常用的开关量控制指令外,还具有大量的用于字节、字、双字逻辑处理,数学运算,程序控制,通信等指令。这些指令可以为用户的PLC功能开发、编程、使用提供方便,因此,习惯上将其称为功能指令。
各种PLC可以使用的功能指令数量有所不同,从某种程度上说,功能指令反映了CPU功能的强弱。为了学习和掌握方便,现对S7系列PLC的功能指令做了如下分类与定义。
a.字节、字、双字逻辑处理指令。字节、字、双字逻辑处理指令是指以字节、字或双字的形式进行的逻辑运算与处理,包括字节、字或双字的"与"、"或"、"异或"、"取反"运算等
b.比较指令。比较指令是对两个存储器内容或数据的比较,通常以字节、字或双字的形式进行。比较方式可以是"大于"、"小于"、"等于"、"大于等于"、"小于等于"、"不等于"等,比较结果将以二进制位的形式输出。
c.装载、传送与移动指令。装载、传送与移动指令用于存储器间的内容交换,通常以字节、字或双字的形式进行。其定义如下。
(a)装载是指将存储器的内容或者特定的数据装载到累加器或地址寄存器中;(b)传送是指将累加器或地址寄存器的内容传送到指定的存储器中;(c)移动是指将某一存储器的内容或特定的数据移动到另一存储器中。
d.移位指令。移位指令是对存储器本身内容所进行的调整,通常以字节、字或双字的形式进行左移、右移、循环移动等形式。
e.代码转换指令。代码转换指令是指将一个存储器的存储内容以其他代码的形式存储到指定储器中的操作,通常以字节、字或双字的形式进行。常见的代码转换有二进制与BCD码间的转换、ASCII码与二进制数间的转换等。
6.数学运算指令。数学运算指令是指将两个存储器间的内容进行四则运算、函数运算或将存储器的内容进行增减“1”等处理后的结果,存放到指定存储器中的操作,通常以字节、字或双字的形式进行。
g.程序控制指令。程序控制指令是指改变PLC内部指令的执行过程或PLC运行状态的操作。常见的有程序结束、程序跳转、程序中断、程序停止等。
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h.通信指令。通信指令是指用于控制PLC与外部设备间数据交换(通信)的指令。常见的有数据发送、数据接收等。
以上指令在各种PLC中的具体数量、用法等可能有所区别,使用中应注意实际选用的PLC型号。此外,对于具体其一型号的PLC,还可能有一些其他特殊用途的功能指令。
风机工作状态检测程序可根据已知条件以及I/O地址表,分别对2台以上风机运行、没有风机运行、只有1台风机运行三种情况进行编程,假设以上三种情况对应的内部继电器存储元件分别为 M0.0、M0.1、M0.3,可以得到风机工作状态检测程序如图3-54所示。
指示灯输出程序
指示灯输出程序只需要根据风机的运行状态与对应的报警灯要求,将以上两部分程序的输出信号进行合并,并按照规定的输出地址控制输出即可。
合并图3-53与图3-54程序后,可以得到指示灯输出程序如图3-55所示。
图3-55中事实上M0.1、M0.3分别是M0.2、M0.4的启动条件,因此,利用M0.2直接代替M0.1与M0.2“与”运算支路;M0.4直接代替M0.3与M0.4“与”运算支路也可以得到同样的结果。
此外,由图3-54可见,M0.0、M0.1、M0.3不可能有2个或2个以上同时为"1"的可能性,因此,积序设计时不需要在图3-54中再考虑输出程序中的"互锁"条件。
完整的程序
作为本控制要求的完整实现程序,只需要将以上3部分梯形图进行合并即可。对于指示灯信号来说,无需考虑1个PLC循环时间的影响,因此,程序的先后次序对实际动作不产生影响。