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PLC逻辑运算指令
①逻辑运算指令
由于编程软件的不同，S7-200与S7-300/400系列PLC用于梯形图编程的指令有所区别，具体情况如表3-12所示。表中有部分指令为非通用，只能在S7-200 中使用(或只能在S7-300/400中使用)。
②逻辑运算指令说明
a.触点装载指令。在S7-200PLC中，与其他公司的PLC一样，对于与梯形图的母线相连接的开始触点，需要采用触点装载指令LD作为开始。但是，在S7-300/400中，则是直接以逻辑运算指令代替触点装载指令，见图3-29(a)。
【例3-21】 对于如图3-29(a)所示的梯形图，在S7-200中的指令表程序如图3-29(b)所示，而在S7-300/400中的指令表程序如图3-29(c)所示。
b.括号的使用。与数学运算一样，在S7-300/400PLC中，逻辑运算遵守“先与后或”的原则进行。因此，对于需要先进行“或”运算的场合，需要通过括号来调整运算的先后次序，括号的意义与数学运算相同。在PLC编程时，对于左括号"("，应紧跟逻辑指令代码之后，如"A("、"O("等;右括号应单独作为一个指令行，参见例3-29(c)中S7-300/400中的指令表程序。
c.“异或”与“同或”指令。当需要对两个信号进行“异或”或者“同或”运算时，在S7-300/400 PLC中可以直接使用“异或”与“同或”指令。
【例3-22】 对于如图3-30(a)所示的梯形图，在S7-200中由于没有"异或"、"同或"指令，编程时只能使用"堆栈"操作指令"OLD"实现，指令表程序如图3-30(b)所示;但在S7-300/400中则可以直接使用“异或”、“同或”指令实现，指令表程序如图3-30(c)所示。
d.结果“置位”、“清除”、“保存”指令。在S7-300/400 PLC中，可以利用指令SET、CLR、SAVE直接对当前的逻辑运算结果进行置位、复位与保存操作。
为了可靠地检测、保存、记忆S7程序中的逻辑运算、数学运算指令的执行结果状态，在S7-3M/400PLC中，设有一个专用的16位状态寄存器。状态寄存器中有2个状态位与逻辑指令的结果有关。
(a)RLO位。RLO位称为"逻辑运算结果"状态位，用于存放逻辑运算、逻辑比较指令的执行结果。
(b)BR位。BR位称为“布尔运算结果”状态位。当处理的程序段中既有位逻辑运算，又有字逻辑运算时，BR用于存放字逻辑运算指令的执行状况。当“字逻辑”运算指令被正确执行时，该位为"1"，否则为"0"。
不论前面的执行情况如何，都可以通过指令SET与CLR指令，无条件将PLC的逻辑指令执行结果状态寄存器的RLO位直接设置成“1”或“0”。通过指令SAVE指令，则可以将RLO位的状态写人到BR中。
S7-200 PLC中，指令的执行状态存储于系统标志寄存器SM中。系统标志寄存器SM可以以二进制位触点的形式在梯形图程序中使用，但不能对其进行赋值操作。
S7-200 PLC常用的系统标志寄存器的功能如下。SM0.0：恒“1”信号;
SM0.1：第1扫描周期标记，只在PLC的第一扫描周期中为"1";SM0.4：周期为1min的脉冲信号;SM0.5：周期为1s的脉冲信号;
SM0.6：周期为2倍PLC扫描周期的脉冲信号;
SM0.7：PLC的RUN方式，RUN时为"1"，TERM时为"0";SM1.O：运算结果为“0”;SM1.1：运算结果溢出;SM1.2：运算结果小于“0”;SM1.3：除数为“0”;
SM1.6：BCD转换为二进制时，BCD代码非法;SM1.7：ASCII转换为十六进制时，ASCII代码非法SM4.3：程序错误;SM5.0：I/O模块错误;
SM5.1：开关量I/O点超出了允许范围;SM5.2：模拟量I/O点超出了允许范围。
系统标志寄存器的使用参见图3-28。当10.0=1时，在Q0.1上可以获得周期为1s的脉冲信号输出。
