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浮点数的存储格式和浮点数转换
①浮点数的存储格式
浮点数(实数)在S7-200中的存储为双字长数据，数据由1位符号位S(bit31)、8位指数位E(bit30～bit23)、23位尾数位F(bit22～bit0)组成。
数据以二进制的格式保存，并通过一定的规定进行折算，具体情况如图3-23所示。
符号位S：符号位为1位，可以是0或1，0为正数，1为负数。
指数位E：使用8位二进制表示，可以表示的十进制数据范围为0～255。其中当0
尾数位F：使用23位二进制表示，可以表示的十进制数据范围为0～7FFFF。当F=0 且E=0时作为0处理;当F=0且E=255时作为无穷大处理。
数据折算按照如下公式进行：Z=(-1)S2E-127(1 0.F)。式中，S为符号位s值;E为指数值;F为小数位值。
在非标准数据中，几种常用的情况可以表示特殊的数据，如：E=0，F=0，则作为“0”处理;
E=255，F=0，则根据符号位的情况，分别作"-co"或" co"处理;但当E=0或E=255时，若F≠0，则视为非浮点数。
②浮点数转换实例
【例3-18】确定十进制数 10在S7-200中的存储格式。确定步骤如下。
a.数据转换。从计算式中可以看出，为了确定存储格式，必须首先将数据转化为以2 的n次方表示的浮点形式，而且小数点前只能1位，其值必须为1。
即：10=1.25×23。b.符号位。S=0(正数)。
c.指数。根据计算公式，可以确定指数位E-127=3，所以E=130，对应的二进制值为10000010。
d.尾数。尾数为转化后数据的小数点后面的部分，本例中为0.25，尾数折算为2的n 次方后得0.25=2-2，对应的二进制值为010 000000 0000 000000。
将以上结果按照规定的位置组成32位二进制数后，*终得到十进制数 10的浮点保存格式为0100 00010010 0000 0000 0000 0000 0000(即十六进制值41 20 0000)。
【例3-19】 确定十进制数 3.141493在S7-200中的存储格式。根据上例同样步骤，得：
a.数据转换。3.141493=1.5707965×21。b.符号位。S=0(正数)。
c.指数。确定指数位E-127=1，所以E=128，对应的二进制值为1000 0000。d.尾数。0.5707965=2-1 2-4 2-7 2-12 2-1 2-1 2-15 2-16 2-17 2-1° 2-2° 2-21，对应的二进制值为10010010000000111101100。
将以上结果按照规定的位置组成32位二进制数后，*终得到十进制数3.141493的浮点保存格式为0100 000001001001 0000 1111101 1100(即十六进制值40 49 0F DC)。
【例3-20】已知某浮点数在S7-200中的存储格式为：3FB504F7，试确定其实际值。根据十六进制格式，可以得到该数的二进制格式为001111101101010100000100100111 0111，从而可得到：
a.符号位。S=0。
b.指数。E=(0111111)2=127。
c.尾数。(01101010000010011111011)2=2-2 2-2 2-3 2-2-2 2-16 2-17 2-18 2-19 2-2 2-2 2-23=0.414214015。
得：Z=(一1)52E-127(1 0.F)=(一1)°×2127-127(1 0.414214015)=1.414214015
PLC系统的开关量输出信号一般包括系统信号、指示信号和设备控制信号3大类。系统信号直接输出到其他PLC控制系统、DCS系统和计算机测控系统等，用于联络其他系统实现协调、握手或控制作用。指示信号一般包括设备状态、生产状态、运行状态和控制方式等，一般使用指示灯进行显示。设备控制信号包括电机接触器、电磁阀、比例阀和调节阀等各类阀体的控制。接触器和电磁阀一般使用开关量进行控制，比例阀和调节阀使用4～20mA电流信号进行控制。由此可见，PLC输出回路是PLC输出控制信号的通路，设计输出回路时可参考以下原则和方法：
矩阵式输入回路设计
①规划每张输出回路图的输出点数。与输入回路图类似，大多数PLC采用八进制编址、8位字节或16位字进行1/O编址，因此，在A4规格的图纸中设计8点输出回路比较合适。
②按照输出编址表的顺序依次设计输出回路图。在设计过程中，考虑到系统信号、显示信号和设备控制信号的隶属关系和相互关系，可能需要调整输出编址表。有时将交叉进行编址表的调整和输出回路图的设计。
③输出到外部的控制信号，必须分配接线端子，属于柜内的输出信号，如指示灯，则不经过端子。
④为了清楚地表达输出回路的逻辑关系，有时需要设计不属于本系统而属于其他系统的电气元件和连接关系，此时应将这些元件放在虚线框内。
