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S7-200/300/400PLC的数据格式
数据在PLC中使用不仅需要符合上述的类型要求,而且为了区别不同类型的数据,在PLC中,还必须按照规定的格式输入。
①S7-200的数据格式
在S7-200中只可以使用基本数据的部分,数据格式可以为二进制、十进制、十六进制数、ASCII字符等。其中,十进制数既可以采用常数的形式,也可以采用浮点数的形式,如十进制数字可以表示为 1.2345×10*的形式(1.2345E 4)。
S7-200数据的输入格式如表3-7所示。
各种数据格式在不同数据长度下的输入范围如表3-8所示。
②S7-300/400的数据格式
在 S7-300/400可以使用S7的全部数据中,部分常用数据的格式如表3-9所示。
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远程I/O控制系统可以说是集中控制系统的一种,它同样是由一台PLC控制多个控制对象,但远程I/O控制系统中的部分控制对象远离PLC主机布置,需要通过远程I/O模块与主机进行连接。远程I/O控制系统适用于设备体积较大,控制对象相对分散,但对象动作间有协同控制要求的场合。
采用远程控制的PLC系统与单机控制、集中控制的区别主要是在PLC主机与远程I/O 的通信上。远程I/O控制系统一般都需要采用现场总线(如PROFIBUS-DP、CC-link 等)进行PLC与I/O单元间的数据通信与信息交换,它对PLC的通信功能有一定的要求。
远程控制系统的硬件构成,需要在单机与集中控制1/O模块、功能模块以及其他辅助控制装置(如伺服驱动器、变频器、外部传感器)的基础上,增加远程I/O模块、总线接口通信模块、现场总线等必要的功能模块与硬件设施。为了更好地对控制现场进行观察与监控,系统中一般需要现场监视器、状态显示器等必要的外部设备,系统构成相对较复杂。
远程控制系统软件设计不仅需要应用PLC基本指令与应用指令,而且还需要对现场总线的通信,现场监视器、状态显示器等外部设备进行设计与编程,用户程序较复杂,对程序存储容量要求较高;系统软件设计、现场调试的工作量较大;安装、调试的时间较长。
④分布式控制系统
分布式PLC控制系统是一种以PLC为主体构成的网络控制系统。系统的一个(或相对集中的数个)控制对象由一台独立的PLC进行控制,构成相对独立的单机(或集中控制)控制单元;各单元PLC之间通过网络总线连接,组成生产现场控制网,并由上位机进行统一调度与管理。分布式PLC控制系统适用于柔性加工系统(FMS)、车间自动化系统、大型生产线、装配流水线等,是目前PLC应用领域的**阶段。