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PLC程序
在S7系列PLC中,用户程序是由块组成的。构成用户程序的块包括:
(a)组织块OB(Organization Block);(b)功能块FB(Function Block);(c)功能FC(Function);
a.组织块OB。组织块OB是操作系统和用户程序之间的界面。操作系统只调用组织块,其他的程序块需要通过用户程序中的指令训用,操作系统才会加以处理(扫描)。其中*主要的组织块是OB1,这是操作系统自动地做循环扫描的唯一的一个块。其他的组织块包括启动组织块和各种中断组织块,均由操作系统在特定条件下调用,用户不可以用简单的指令调用组织块。
b.功能FC和功能块FB。功能FC和功能块FB是用户程序中的主要逻辑操作块。主要的控制、运算、操作等均由PC和FB来完成。组织块(主要是OB1)负责安排FC和FB的调用条件和调用顺序。在前期的实验中,首先把程序写在FC中,在OB1中安排调用。
c.系统功能块SFB和系统功能SFC,系统功能块SFB和系统功能SFC本质上就是FB 和FC,只是它们属于西门子公司。SFB和SFC通常用于完成一些通用的功能,如读写实时时钟、设置参数、数据通信等。在S7-300/400 CPU中通常会固化有一部分SFB和SFC,用户在编程时可以调用。
d.数据块DB。数据块DB用于记录数据。在数据块中只有数据没有程序,但数据块占用程序容量。按使用方法,数据块可分为全局(共享)数据块和背景(伴随)数据块两种。
S7-300/400存储器间接寻址和寄存器间接寻址
S7-300/400的直接寻址方法与S7-200相同。间接寻址方式有“存储器间接寻址”与"寄存器间接寻址"两种。由于S7-300/400具有专用的指针寄存器AR1、AR2,因此,间接寻址建立“地址指针”的方法与指令的表示方法、寻址的范围等均与S7-200 PLC有大的区别,其使用更方便,寻址范围也更大。
①存储器间接寻址
S7-300/400与S7-200 PLC两者的存储器间接寻址方式相比,在实际使用中只有两方面明显的区别。
a.在S7-300/400中,间接寻址不需要建立指针的过程,可以直接在寻址对象的前面加"【】"标记,表示该寻址对象为间接寻址。
b.间接寻址可以用于二进制位地址。
【例3-8】通过局部变量LD10,将输入122.2读入,与10.0进行"与"运算,结果输出到Q0.1的程序如下:
间接寻址程序
②寄存器间接寻址
S7-300/400的寄存器间接寻址是一种利用指针寄存器进行偏移的间接寻址方式,格式为【AR1,m】或【AR2,m】,间接寻址所指定的存储器地址为指针寄存器AR1或AR2的内容与m之和。
指针寄存器 AR1或 AR2为双字长寄存器,可以同时存储地址、字节、位等信息。因此,寻址不仅可以在存储器自身的区域内进行(如内部标志M之间、输入工之间等),而且可以在不同的区域内进行(如由内部标志M到输入I等)。
地址位(bit31):"0"表示指针寄存器不含地址符,地址符bit24~bit26应为0;
"1"表示指针寄存器含地址符,地址符由bit24~bit26指定。
地址符(bit24~bit26):地址位(bit31)为“1”时用于指定存储器地址,地址的编码如下。