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西门子PLC模块的地址如何分配
1. S7-300 I/O模块的地址分配
S7-300的数字量(或称开关量)I/O点地址由地址标识符、地址的字节部分和位部分组成,一个字节由0~7这8位组成。地址标识符I表示输入,Q表示输出,M表示位存储器。例如 I3.2是一个数字量输入的地址,小数点前面的3是地址的字节部分,小数点后面的2表示它是字节中的第2位。I3.0~I3.7组成一个输入字节IB3。
除了带CPU的中央机架,S7-300*多可以增加3个扩展机架。每个机架*多只能安装8个信号模块、功能模块或通信处理器模块,它们安装在第4~11号槽。
S7-300的信号模块的字节地址与模块所在的机架号和槽号有关,模块内各I/O点的位地址与信号线接在模块上的哪一个端子有关。图2-30是32点数字量I/0模块,其起始字节地址为X,每个字节由8个I/O点组成。图中标出了各I/O字节的位置和字节内各点的位置。信号模块内的地址分配图可查阅有关的手册。
从0号字节开始,S7-300给每个数字量信号模块分配4B (4个字节)的地址,相当于32个I/O点。M号机架(M=0~3)的N号槽(N=4~11)的数字量信号模块的起始字节地址为32×M (N-4)×4
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模拟量模块以通道为单位,一个通道占一个字或两个字节的地址。S7-300为模拟量模块保留了专用的地址区域,字节地址范围为IB256~767。一个模拟量模块*多有8个通道,从256号字节开始,S7-300给每一个模拟量模块分配16B(8个字)的
地址。M号机架的N号槽的模拟量模块的起始字节地址为
128×M (N-4)×16 256
表2-6给出了信号模块地址分配的例子。
对信号模块组态时,将会根据模块所在的机架号和槽号,按上述的原则自动地分配模块的默认地址。硬件组态窗口下面的硬件信息显示窗口(见图2-25)中的“I地址”列和“Q 地址”列分别是模块的输入和输出的起始和结束字节地址。例如图2-25中数字量输入模块的地址为IBO和IB1,数字量输出模块的地址为QB4和QB5。
在模块的属性对话框的“地址”选项卡中,用户可以修改STEP7自动分配的地址,一般采用系统分配的地址,因此没有必要死记上述的地址分配原则。但是必须根据组态时确定的I/O点的地址来编程。
2. S7-400信号模块的地址
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用硬件组态工具将模块插入机架时,S7-400的信号模块的起始字节地址是自动生成的,用户也可以修改它。下面是信号模块的地址分配原则
1)分配给模块的地址与模块所在的机架号和槽号无关。
2)硬件组态工具HW Config 自动统一分配PLC的中央机架、扩展机架和DP网络上的标准从站模块的I/O地址。
3)U/O地址分为4类,即数字量输入、数字量输出、模拟量输入和模拟量输出。按组态的先后次序,自动分配的同类I/O模块的字节地址依次排列。
数字量I/0模块的起始地址从0号字节开始分配,模拟量I/O模块的起始地址从512号字节开始分配,每个模拟量I/0点占2B的地址。
对网络控制系统的硬件组态时,标准DP从站的I/O地址与主站的I/O地址也是按组态的先后顺序,分4类模块自动统一分配的。
1. 启动特性的设置
S7-300/400各种模块的参数用STEP7来设置。打开HWConfig界面后,双击CPU模块所在的行,在弹出的“属性”对话框中点击某一选项卡,便可以设置相应的属性。下面以CPU414-2DP为例,介绍CPU主要参数的设置方法。
选中“属性”对话框的“启动”选项卡(见图2-31),设置启动特性。
用鼠标点击某小正方形的复选框,框中出现一个“√”,表示选中(激活)了该选项,再点击一下,“√”消失,表示没有选中该选项,该选项被禁止。
如果没有选中复选框“在期望/实际配置不一致时启动”,并且至少一个模块没有插在组态时指定的槽位,或者某个槽插入的不是组态的模块,CPU将进入STOP模式。
如果选中了该复选框,即使有上述的问题,CPU也能启动,除了PROFIBUS-DP 接口模块外,CPU不会检查I/O组态。
S7-400可以在“通电后启动”区用单选框选择热启动、暖启动或冷启动,S7-300只能暖启动,与热启动有关的设置只能用于S7-400。S7-400热启动时如果超过设置的“热启动的时间”,CPU不能热启动。
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电源接通后,CPU等待所有被组态的模块发出“准备就绪消息”的时间如果超过“通过模块‘已完成’消息的时间”设置的时间,表明实际的硬件系统不同于组态的系统。该时间的设置范围为1~650,单位为100ms,默认值为650。如果超过了上述的设置时间,CPU按“在期望/实际配置不一致时启动”的设置进行处理。远程I/O站如果带有FM模块,同时上电时CPU接收到FM模块准备就绪的时间可能较长,需要延长监控时间。
“参数传送到模块的时间”是CPU将参数传送给模块的*大时间,单位为100ms。对于有DP主站接口的CPU,可以用这个参数来设置DP从站启动的监视时间。如果超过了设置的时间,CPU按“在期望/实际配置不一致时启动”的设置进行处理。
2. 扫描循环时间的设置
在CPU属性对话框的“周期/时钟存储器”选项卡(见图2-32)中,“扫描周期监视时间”的默认值为150ms。如果实际的扫描时间超过设定的值,CPU将进入STOP 模式。
“*小扫描周期时间”只能用于S7-400。如果实际扫描时间小于*小扫描时间,达到
该时间后CPU才进入下一个扫描周期。
“来自通讯的扫描周期负载”用来限制通信处理占扫描周期的百分比,默认值为20%。“过程映像的大小”用来设置过程映像输入/输出的字节数(从0号字节开始)。如果超出设置的范围,只能用PI/PQ(外设输入/输出)来访问I/Q地址。
3. 时钟存储器的设置
时钟脉冲是可供用户程序使用的占空比为1∶1的方波信号,一个字节的时钟存储器的每一位对应一个时钟脉冲(见表2-7)。
如果要使用时钟脉冲,点击图2-32中“时钟存储器”左边的小正方形的复选框,然后设置时钟存储器(M)的字节地址。假设设置的地址为100(即MB100),由表2-7可知,M100.7的周期为2s,如果用M100.7的常开触点来控制Q0.0的线圈,Q0.0控制的指示灯将以2s的周期闪烁(亮1s,熄灭1s)。