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PROFIBUS-DP设备的分类有哪些
PROFIBUS网络硬件由主站、站、网络组件、网络组态和诊断工具组成。网络媒体(电缆)、总线连接器、中继器、耦合器、以太网、AS-i,EIB等网络系统的网络链接器。
PROFIBUS-DP设备分为以下三种类型∶
1.1类DP主站
1类DP主站(DPM1)是系统的中央控制器,DPM1在预定的周期内与分布式的站(例如DP从站)循环地交换信息,并对总线通信进行控制和管理。DPM可发送参数DP从站,读取从站的诊断信息,用全局控制命令将其运行状态告知各从站。此外,还可以将控制命令发送给个别从站或从站组,以实现输出数据和输入数据的同步。下列设备可以作1类DP主站:
1)一个带集成DP接口或插入式接口子模块的CPU,例如CPU315-2DP和CPU417。
2)CPU和支持DP主站功能的通信处理器(CP),例如CP342-5。
SIEMENS PLC在中国的产品,根据规模和性能的大小,主要有 S7-200 S7-300 和S7-400三种,下面就简单介绍一下该三种产品的一些特性。
S7-200
针对低性能要求的摸块化小控制系统,它*多可有7个模块的扩展能力,在模块中集成背板总线,它的网络联接有RS-485通讯接口和PROFIBUS两种,可通过编程器PG访问所有模块,带有电源、CPU和I/O的一体化单元设备。
其中的扩展模块(EM)有以下几种:数字量输入模块(DI)——24VDC 和 120/230VAC;数字量输出(DO)——24VDC 和 继电器;模拟量输入模块(AI)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。 还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(CP)——该块的功能是可以把S7-200作为主站连接到AS-接口(传感器和执行器接口),通过AS-接口的从站可以控制多达248个设备,这样就可以显著的扩展S7-200的输入和输出点数。
CPU设计
有3种手动选择操作模式:STOP——停机模式,不执行程序;TERM——运行程序,可以通过编程器进行读/写访问;RUN——运行程序,通过编程器仅能进行读操作。
状态指示器(LED):SF——系统错误或(和)CPU内部错误;RUN——运行模式,绿灯;STOP——停机模式,黄灯;DP——分布式I/O(仅对CPU-215)。
存储器卡——用来在没电的情况下不需要电池就可以保存用户程序。PPI口用来连接编程设备、文本显示器或其他CPU。
S7-300
相比较S7-200,S7-300针对的是中小系统,他的模块可以扩展多达32个模块,背板总线也在模块内集成,它的网络连接已比较成熟和流行,有MPI(多点接口)、PROFIBUS和工业以太网,使通讯和编程变的简单和多选性,并可以借助于HWConfig工具可以进行组态和设置参数。
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3)一个连接在CPU上的接口模块,例如IM467。
4)连接工业以太网和PROFIBUS-DP的IE/PB链接器模块。
5)ET200S和ET200X的主站模块。
6)使用PROFIBUS网卡的PC,例如WinAC控制器。
2.2类DP主站
2类DP主站(DPM2)是DP网络中的编程、诊断和管理设备。DPM2除了具有1类主站的功能外,在与1类DP主站进行数据通信的同时,可以读取DP从站的输入/输出数据和当前的组态数据,可以给DP从站分配新的总线地址。下列设备可以作DPM2
(1)以PC为硬件平台的2类主站
PC加PROFIBUS网卡可以做2类主站。西门子可以提供特殊的编程设备,但现在通常使用PC和STEP7编程软件用作编程设备,PC和WinCC监控操作站等组态软件。
(2)操作员面板/触摸屏(OP/TP)
操作员面板(OP)和触摸屏(TP)用于操作人员对系统的控制和操作,例如参数的设置与修改、设备的起动和停机,以及在线监视设备的运行状态等。它们在工业控制中得到了广泛的应用。西门子公司提供多种型号的TP和OP供用户选用。
3.DP从站
DP从站是PROFIBUS网络上的被动节点成本低I/O用于输入信息采集和输出信息发送的设备,DP从站只有它的DP主站交换用户数据,并向主站报告本地诊断中断和过程中断。典型的从站设备是传感器、执行器和测量变送器。在DP通信过程中,从站是被动的。
非智能型的分布式I/O没有程序存储和程序执行功能,通信适配器或接口模块用来接收主站的指令,按主站指令驱动I/O,并将I/O输入及故障诊断等信息返回给主站。
(1)标准DP从站
西门子的ET200是非智能的标准DP从站,将在2.1.5节介绍。
(2)PLC智能DP从站与通信处理器
PLC可作为PROFIBUS的智能从站(I从站)。DP主站不是直接访问智能从站的I/O模块,而是通过从站组态时指定的通信双方的输入、输出地址区来交换数据。某些PROFIBUS通信处理器(CP)也能够作DP从站。
(3)具有PROFIBUS-DP接口的其他现场设备
西门子的SINUMERIK数控系统,SITRANS现场仪表、变频器、直流传动装置均有PROFIBUS-DP接口或可选DP接口卡,可以做DP从站。其他公司支持DP输入/输出接口、传感器、执行器或其他智能设备也可以访问PROFIBUS-DP网络。
可以将1类、2类DP主站或DP从站组合在一个设备中,形成一个DP组合设备。
3)顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待启动的初始状态,这一步可能没有什么输出处于1状态,因此在画顺序功能图时很容易遗漏这一步。初始步是必不可少的,一方面因为该步与它的相邻步相比,从总体上说输出变量的状态各不相同另一方面如果没有该步,无法表示初始状态,系统也无法返回停止状态。
4)自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程,因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环,即在完成一次工艺过程的全部操作之后,应从*后一步返回初始步,系统停留在初始状态(单周期操作,见图5-9),在连续循环工作方式时,将从*后一步返回下一工作周期开始运行的第一步(见图5-14)。
5)如果选择有断电保持功能的存储器位(M)来代表顺序功能图中的各位,在交流电源突然断电时,可以保存当时的活动步对应的存储器位的地址。系统重新上电后,可以使系
统从断电瞬时的状态开始继续运行。如果用没有断电保持功能的存储器位代表各步,进入RUN模式时,它们均处于0状态,必须在OB100中将初始步预置为活动步,否则因为顺序功能图中没有活动步,系统将无法工作。如果系统有自动、手动两种工作方式,顺序功能图是用来描述自动工作过程的。在系统由手动工作方式切换到自动工作方式时,如果满足自动运行的条件,需要将初始步置为活动步,并将非初始步置为不活动步(见5.4节)。
在硬件组态时,双击CPU模块所在的行,打开CPU模块的属性对话框,选中“保持存储器”选项卡,可以设置有断电保持功能的存储器位(M)的地址范围。