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PLC顺序控制设计法与顺序功能图分别是什么

  顺序控制设计法

  用经验设计法设计梯形图时，没有一套固定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法。在设计复杂系统的梯形图时，用大量的中间单元来完成记忆，联锁和互领等功能，由于嵩要考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分析起来非常困难，并且很容易遗漏些应该考虑的问题，修改某一局部电路时，很可能会“牵一发而动全身"，对系统的其他部分产生意想不到的影响，因此梯形图的修改也很麻烦，往往花了很长的时间还得不到一个消意的结果。用经验法设计出的梯形制往往很难阅读，给系统的维修和改进带来了很大的困难。

模拟量输入模块由多路开关、A/D转换器(ADC)、光隔离元件、内部电源和逻辑电路组成。各模拟量输入通道共用一个A/D转换器，用多路开关切换被转换的通道，模拟量输入模块各输入通道的A/D转换过程和转换结果的存储与传送是顺序进行的。

  各个通道的转换结果被保存到各自的存储器，直到被下一次的转换值覆盖。可以用装入指令“LPIW...”来访问转换的结果。

  3. 传感器与模拟量输入模块的接线

  传感器与模拟量输入模块的连接分为下列各种情况连接带电隔离的传感器、连接不带电隔离的传感器、连接电压传感器、连接电流传感器、连接电阻和热电阻、连接带内部补偿的热电偶、连接带外部补偿的热电偶。

  4. S7-300模拟量输入模块的技术参数

  除了1KF01-0AB0，其余模块均用红色LED指示组故障。模块与背板总线之间有隔离，热电偶、热电阻输入时进行了线性化处理。

  使用屏蔽电缆时*大距离为200m，输入信号为50mV或80mV时，*大距离为50m。

  5. 模拟量输入模块的扫描时间

  通道的转换时间由基本转换时间和模块的电阻测试和断线监控时间组成，基本转换时间取决于模拟量输入模块的转换方法(例如积分法和瞬时值转换法)。积分转换法的积分时间直接影响转换时间，可以在STEP7中设置积分时间。

  扫描时间是指模拟量输入模块对所有被激活的模拟量输入通道进行转换和处理的时间的总和。如果模拟量输入通道进行了通道分组，还需要考虑通道组之间的转换时间。

  所置原序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输人信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。使用顺序控制设计法时首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图，有的可编程序控制器为用户提供了顺序功能图语言，在编程软件中生成顺序功能图后便完成了编程工作。它是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试修改和阅读也很方便。某厂有经验的电气工程师用经验设计法设计某控制系统的梯形图，花了两周的时间，同一系统改用顺序控制设计法，只用了不到半天的时间，就完成了梯形图的设计和模拟调试，现场试车一次成功。

PROFIBUS-DP通信的其他应用

  1.FDL通信

  FDL是PROFIBUS的第2层——现场总线数据链路层(Fieldbus Data link)的缩写，用于实现PROFIBUS主站之间的通信。它是安全系很高的发送/接收双向数据通信服务，可以有效地检测出通信的错误。

  PROFIBUS网络中的FDL连接与工业以太网中的ISO、ISO-on-TCP、TCP、UDP连接统称为S5兼容的连接，它们使用相同的通信功能(FC)AG_RECV和AG_SEND。

  FDL数据传输是双向的，可以在FDL连接上同时进行发送和接收。两个站都具有同样的权限，每个站都可以触发发送和接收过程。FDL支持SDA(有确认的数据发送)和SDN (无确认的数据发送)、自由第2层通信、广播通信和多点传送通信。

  只有PROFIBUS通信处理器(CP)才支持FDL的数据通信，例如，用于S7-300系列PLC的CP342-5和CP343-5，用于S7-400系列PLC的CP443-5，以及用于上位机的CP5512、CP5612、CP5613PROFIBUS网卡。通信处理器可以同时与多个主站建立通信连接，大多数通信处理器的FDL连接个数*多16个。S7连接采用OSI(开放系统互连模型)的第1、2和7层，专门用于西门子PLC之间的大数据量通信。因为FDL只使用OSI模型的第1、2层，传输请求由硬件发起，传输速率快，但是传输的数据量较小(仅240B)。

  2.直接数据交换

  直接数据交换(Direct Data Exchange，DX)又称为交叉通信，主要用于智能从站接收DP从站的数据，以及多主站系统的从站发送数据到其他主站。

  直接数据交换通信采用广播式通信方式，从站作为生产者(Publisher)，可以不经过主站将信息直接发送给作为消费者(Subscribers)的从站。这样从站可以直接接收别的从站发送的数据。可以理解为图6-63中的3号从站向它的主站发送数据时，4号智能从站或其主站“偷听”发送的部分活全部数据。

  顺序控制设计法*基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步(Step)，并用编程元件(例如位存储器M和顺序控制维电器S)来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的0N/OFF状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的(见图411)。步的这种划分方法使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态之间有着极为简单的逻辑关系。

  图411步的划分

  使系统由当前步进人下一步的信号称为转换条件，转换条件可以是外部的输人信号，如按钮、指令开关、限位开关的技迎/断开等;也可以是可编程序拉生器内部产生的信母，如定时器、计数器常开触点的接通等。转换条件还可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。

  顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制可编程序控制器的各输出位。

  顺序功能图的由来

  顺序功能图(Sequential Function Charl)是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程序控制器的顺序控制程序的有力工具。眉山S7-1200PLC西门子代理商原装现货  眉山西门子S7-1200PLC代理,眉山西门子PLC代理,西门子S7-1200PLC代理,西门子PLC代理

S7-200转换指令中的ITA、DTA、RTA是将16位整数、32位整数及浮点数转换为ASCII的指令，梯形图编程相似，如将16位整数1234转换为ASCII码的程序格式如图3-77所示。

ASCII码转换的梯形图编程格式

  梯形图中的IN为需要转换的数据，OUT为转换结果存储器起始地址。

  FMT为转换格式，长度1字节，bit2～bit0用于指定小数点后的数据位数;bit3用于指定小数点的表示形式;bit7～bit4用于浮点数换时的数据长度指定，具体如下。

  bit2～bitO：小数点后的数据位数指定。可以表示的范围为0～7，实际只能使用0～5;当指定6、7时，全部ASCII作为空格处理。

  bit3：小数点的ASCII码显示形式指定。bit3="1"，小数点以"，"表示;bit3=“0”，小数点以“.”表示。

  bit7～bit4：浮点数转换时的ASCII字符长度指定，允许为3～15。即S7-200中规定*多只能转换成15个ASCII字符，其中数据*大13位字符、符号1位字符、小数点1位字符。

  例如：定义FMT为130，因对应二进制值为10000010，所以规定转换后的数据长度为8字符，小数点后2位。

  对于整数(16位)、双整数(32位)，bit7～bit4=0000，ASCII字符长度指定办法如下。a.整数(16位)转换为ASCIi(ITA指令)：数据范围-32768～32767，数据占5位字符、符号占1位字符、小数点占1位字符，实际需要7位字符，由于每一ASCII字符需要占用1字节，因此，存储器占用连续8字节长度(实际需要7字节)。

  b.双整数(32位)转换为ASCIi(DTA指令)：数据范围-2147483648～2147483647，数据占10位字符、符号占1位字符、小数点占1位字符，实际需要12位字符，由于每一ASCII字符需要占用1个字节，因此，存储器占用连续12字节长度。

  顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言，可以供进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流之用。

  在法国的TE(Telemecanique)公司研制的Grafcel的基础上，1978年法国公布了用于工业过程文件编制的法国标准Afcet，第二年公布了功能图(Funetin Chart)的国家标准Grafcet，它提供了所谓的步(Step)和转换(Transition)这两种简单的结构，这样可以将系统划分为简单的单元，并定义出这些单元之问的顺序关系。

  1994年5月公布的IFC可编程序控制器标准(IEC1131)中，顺序功能图被确定为可编程序控制器位居首位的编程语言。我国也在1986年颁布了顺序功能图的国家标准GB6988.6-1986。顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)组成。