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可编程序控制器的外部接线方法
图2-6是CPU222模块的外部接线图,8个输人点I0.0-10.7分为两组,1M和2M分别是两组输人点内部电路的公共端。L 和M端子分别是模块提供的24V直流电源的正极和负极，可用该电源作为输人电路的电源(见图2-6)。24V直流电源还可以用于外部的电子传感器。
1L和2L分别是两组输出点内部电路的公共端。如果是继电器输出,输出回路可使用AC220V电源电压。
可编程序控制器的交流电源接在L1(相线)和N(零线)端,此外还有保护接地(PE)端子。
在数学量控制系统中,变量仅有两种相反的工作状态,如高电平和低电半、继电器线圈的通电和断电、触点的接通和断开,可用逻辑代数中的1和0束表示它们。在波形图中,用高电平表示1状念,用低电平表示0状态。
“与"、“或”、“非”逐辑运算的输人/输出关系如表2-1所示,用继电器电路或梯形图可以实现“与”、“或"、“非”逻辑运算(见图27)。用多个触点的串、并联电路可以实现复朵的逻辑运算,例如图2-8中的繼电器电路实现的逻辑运算可用逻辑代数式表示为：
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上式左边的KM与图中的线圈相对应,右边的KM与KM的常开触点相对应，SB2与SB2的常闭触点相对应。在继电器电路围和梯形图中，战圈的状态是输出量或被控量,触点的状态是输人量。继屯器的线围通电时,其常开触点接通.常闭触点断开;线的断电时,北常开触占断开素风融点闭合。梯光图中的位操作元性如可偏整序控制器的输出00.0)的缺点和线圈也有类似的关系。
ControlNet是由Rockwell公司开发，在单根电缆上支持两种类型的数据传输。一是对时间有苛求的控制信息和I/O数据，ControlNet授予这些数据*高的优先权，保证其不受其他信息干扰，具有确定性和可重复性二是无时间苛求的信息发送和程序上传/下载，它们被赋予较低的优先权，在保证第一种类型信息传输的条件下进行传递。ControlNet不仅支持传统的点对点通信，也允许同时向多个设备传递信息，使用时间片算法保证各节点实现同步，提高带宽利用率。ControlNet支持总线、树形和星形等结构及其组合，用户可以根据需要扩展物理长度，增加节点数量。
4.DeviceNet
DeviceNet是一种基于CAN技术的开放型通信网络，主要用于构建底层控制网络，其网络节点由嵌入了CAN通信控制器芯片的设备组成。Devichet的网络参考模型分为应用层、数据链路层和物理层，DavicaNat定义了应用层照范、物理层连接单元接口规范、传输介质及其连接规范，在数据经路层的媒体访问控制层和物理层的信令服务规范直接采用了CAN规范。在CAN总线的基础上，DavicaNal采用了对象模型来对总线上的节点进行管理。DeviceNat有两种连接方式，即输入输出连接和显式连接。输入输出连接主要用于对实时性要求较高的数据传输，这种连接方法可以进行一对一和一对多的数据传送，它不要求数据接收方对所接收到的报文做出应答显式连接主要用于发送设备间多用途报文，例如，组态数据、控制命令等，要求报文接收方必须对接收到的报文做出成功或错误的响应。
可以多次重复调用同一个块，来处理同一类任务。FB和FC的内部应全部使用局部变量，不使用I、Q、M、T、C和共享数据块中的全局地址。这样的块具有很好的可移植性，不作任何修改，就可以用于其他项目。
FB和FC通过其输入、输出参数来实现与“外部”的数据交换，即与过程控制的传感器和执行器、用户程序中的其他块交换数据。在块调用中，调用者可以是各种逻辑块，被调用的块是OB之外的逻辑块。调用功能块和系统功能块时需要为它们指定一个背景数据块，后者随这些块的调用而打开，在调用结束时自动关闭。
在图4-1中，OB1调用FB1，FB1调用FC1，应按下面的顺序创建块FC1→FB1及其背景数据块→OB1，即编程时被调用的块应该是已经存在的。
如果出现中断事件，CPU将停止当前正在执行的程序，去执行中断事件对应的组织块OB(即中断程序)。中断程序执行完后，返到程序中断处继续执行。
2.组织块(OB)
组织块是操作系统与用户程序的接口，由操作系统调用，用于控制扫描循环和中断程序的执行、PLC的启动和错误处理等，CPU的档次越高，能使用的同类型组织块越多。
SNMP(简单网络管理协议)是以太网的一种开放的标准化网络管理协议。网络管理包括监视、控制和组态网络节点的所有功能。网络管理(例如错误记录)可以防止有SNMP功能的网络节点组成的网络发生故障，以确保网络的高质、高效。
在编写OB85的程序时，应根据OB85的启动信息，判定是哪个模块损坏或没有插入。OB85的局部变量OB_85_FLT_ID的错误代码的意义举例如下B#16#B1和B#16#B2分别表示更新过程映像输入、输出表时的I/O访问错误。可以用SFC49“LGC_GADR”查找有关模块所在的机架和槽位，以及模块的用户数据地址区中的偏移量。
4 机架故障或分布式I/O的站故障中断(OB86)
如果机架、DP主站系统或分布式I/O(DP从站或PROFINETIO设备)由于掉电、总线导线断开、IO 系统的故障，或者某些其他原因引起的故障，CPU的操作系统将调用组织块OB86。故障出现和消失时将分别调用一次OB86。可以根据OB86的启动信息，在OB86中编程，确定是哪个机架或分布式设备有故障或通信中断。
5. I/O访问错误中断(OB122)
CPU如果访问有故障的I/O模块、不存在的或有故障的DP从站的PIPQ输入/输出数据。或者访问了一个CPU不能识别的 I/O 地址，CPU的操作系统将在每个扫描周期调用一次OB122.
网络管理产品(例如西门子公司的SINEMA E和SNMP-OPC服务器)可以在工业环境中对网络进行规划、控制和监视。SNMP使用无线UDP传输协议。SNMP管理器监视网络节点，而SNMP代理收集各网络节点中各种特定的网络信息，并以结构化形式将其置于管理信息库(Management Information base，MIB)中。
管理站周期性轮询MIB信息，节点也可以通过所谓的陷阱向网络管理站报告某些状态。通过SNMP，不但可以监视节点，而且可以监视用于控制设备的操作和指令，例如网络组件上端口的激活或取消激活。所有以太网设备都可以通过其IP地址和/或SNMP被检测到，并且可以传输到组态中。
对于有IT功能的CP，用户可以用它提供的HTML(超文本标记语言)页面，通过超文本传输协议(Hyper Text Transfer Protocol，HTTP)和Web 浏览器，查询重要的系统数据。HTML过程控制可以用于PC站和S7-300/400之间的通信。
