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西门子S7-400PLC集中式和分布式扩展形式
单个PLC机架的安装模块总数受到机架尺寸的限制，机架的安装模块数(插槽位置)*大为18个。在控制系统较为复杂、1/O点数多的场合，需要通过扩展接口模块、扩展电缆、扩展机架等增加模块的安装位置进行PLC的扩展。
2. S7-400H的结构
S7-400H由两个子系统组成，典型的结构是使用分为两个区(每个区9个槽)的机架UR2H，每个区可以视为一个中央控制器，也可以使用两个独立的中央控制器(即中央机架)UR1/UR2。每个中央控制器有一块具备容错功能的CPU414-4H或CPU417-4H，一块PS407冗余(Redundant)电源模块。同步子模块用于连接两个中央处理器，它们放置在中央处理器内部，并由光缆互连。
每个中央控制器上有S7 I/O 模块，中央控制器也可以有扩展机架或ET 200M分布式I/O。中央功能总是冗余配置的，I/0模块可以是常规配置、切换型配置或冗余配置。
若要提高供电的冗余能力，每个子系统可以采用冗余供电的方式。在这种情况下需使用PS407或PS405冗余电源模块，输出电流为10A。
通过冗余的PROFIBUS-DP网络连接ET200M(见图2-14)，冗余接口由两个标准IM
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一个OB的执行被另一个OB中断时，操作系统对现场进行保护。被中断的OB的局部数据压入L堆栈(局部数据堆栈)，被中断的断点处的现场信息保存在I堆栈(中断堆栈)和B堆栈(块堆栈)中。中断程序不是由逻辑块调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。因为不能预知系统何时调用中断程序，中断程序不能改写其他程序中可能正在使用的存储器，中断程序应尽可能地使用局部变量。
编写中断程序时应遵循“越短越好”的格言，以减少中断程序的执行时间，减少对其他事件处理的延迟，否则可能引起主程序控制的设备操作异常。
西门子PLC组织块与中断处理方法有哪些
4.赋值表
赋值表(见图4-58)显示已被用户程序使用的地址。赋值表的左边显示VQ和M区哪些字节、哪些位被使用。标有“X”的方格表示该位被访问。“BWD”列分别表示按字节、字或双字访问，例如图4-58中的MB0和MB1以字(MW0)为单位访问。以字节、字或双字为单位访问的行用浅蓝色背景来表示。赋值表的右边显示用户程序使用的定时器和计数器，该项目只使用了计数器C0。
5.程序结构
程序结构显示用户程序中块的分层调用结构，通过它可以对程序所用的块、它们的从属关系，以及它们对局部数据的需求有一个概括的了解(见图4-59)。
打开随书光盘中的项目“S7_DP”，用鼠标右键单击SIMATIC管理器左边窗口的“块”，执行快捷菜单中的命令“参考数据”→“显示”，出现图4-56左边的“自定义”对话框时，用单选框选中“程序结构”，单击“确定”按钮，打开“参考”视图，显示该项目的程序结构(见图4-59)。
2. 组织块的分类
组织块只能由操作系统启动，它由变量声明表和用户编写的控制程序组成。
在分布式PLC控制系统中，为了实现PLC对远程I/O点的控制，同样需要通过远程I/()扩展接口、扩展电缆、扩展机架等连接远程I/O点。
西门子S7-400 PLC根据不同的情况可以选用如下不同的扩展类型。
①集中控制式PLC扩展 集中控制式PLC控制系统用于控制复杂、I/O模块与功能模块众多，但控制对象相对集中，PLC系统可以一安装于控制柜(或控制室)，各PLC模块间的安装距离在1.5～3m的场合。
集中控制式PLC可以采用如下两种扩展形式。
②时序图
时序图是根据输入信号与输出信号的时序关系，通过"波形"的形式描述控制要求的一种方法。对于单纯的电气控制动作要求，通过时序图可以明确各输入信号与输出信号间的相互关系与动作的次序，为PLC程序设计提供依据。
是某机床冷却电动机的手动“启动/停止”控制方案图。机床冷却控制的要求是：按下按钮，如果原来冷却电机处在停止状态，则启动;如果原来冷却电机处在工作状态，则停止。
机床冷却电动机控制时许图
在冷却控制方案中，图5-3(a)为主回路，图5-3(b)为对应的时序图。图5-3(b)中的Sl为根据控制要求设计、安装在操作面板上的冷却“启动/停止”按钮;K1是控制冷却电动机主回路需要的接触器。根据控制要求，可以达到指令信号S1与K1的控制时序关系图5-3(b)所示。
a.简易I/O扩展。这是一种仅用于PLC基本I/O扩展的连接形式，扩展单元与中央单元间只连接PLC的并行1/O连接总线(Parallel Backplane Bus，简称P总线)，扩展单元上可以安装的模块功能受到局限。
采用简易1/O扩展的PLC，系统*大的扩展单元连接数为4个，*大连接距离为1.5m。为了降低系统的成本，简易I/O扩展时应选择后述的ER型简易扩展机架与相应的扩展接口模块。
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