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西门子PROFINET故障诊断方法有哪些
1.基于CP443-1的PROFINET通信的故障诊断
项目CP443_1与项目315_2PN的诊断程序基本上相同。
S7-300 PLC的结构特点
1、模块化设计
模块化微型PLC 系统,满足中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力,使得应用十分灵活
方便用户和简易的无风扇设计
当控制任务增加时,可自由扩展
大量的集成功能使它功能非常强劲
2、安装简单、维护方便
DIN标准导轨安装:只需简单地将模块钩在 DIN标准的安装导轨上,转动到位,然后用螺栓锁紧。
集成的背板总线:背板总线集成在模块上,模块通过总线连接器相连,总线连接器插在机壳的背后。
(1)DO模块负载断线的诊断
2.客户机与服务器
基于连接的通信分为单向通信和双向通信,单向通信只需要通信的客户机编写通信程序。在通信中客户机(Client)是主动的,需要调用通信块对服务器的数据进行读、写操作。服务器(Server)是通信中的被动方,不需编写通信程序,通信功能由它的操作系统执行。
西门子S7-300 S7-400PLC的程序与存储器结构
(1) S7-300/400 PLC的程序功能块。S7-300/400 PLC的用户程序结构与S7-200 PLC有明显的不同,可以使用线性化结构及功能调用式结构与结构化编程。
采用调用式结构与结构化编程时,程序以组织块(OB)、程序块(FC)、功能块(FB)、系统程序块(SFC)、系统功能块(SFB)、数据块(DB)等形式出现。其中,组织块(OB)、程序块(FC)、功能块(FB)统称为"逻辑块"(Logic Blok);系统程序块(SFC)、系统功能块(SFB)统称为"系统块"。
1) 组织块(QB)。组织块(Organization Blocks,简称OB)提供了PLC内部 CPU操作系统与用户程序间的接口,它是由 CPU操作系统直接进行调用的逻辑块,用来管理PLC程序中各组成部分的调用和执行中断。OB决定了PLC用户程序的结构与块的调用顺序,起到了"管理"用户程序的作用。
在双向通信中,通信双方都需要调用通信块,一方调用发送块来发送数据,另一方调用接收块来接收数据。在S7单向连接中,客户机调用功能块GET和PUT,读、写服务器的存储区。S7-400可以调用SFB8/SFB9和SFB12/SFB13,进行双向通信。用于数据交换的S7通信的SFB/FB见表6-10。
运行时断开ET200SPN的DO模块外部负载的接线,因为DO模块组态了断线诊断功能(见图11-9),触发了诊断中断,CPU调用OB82。CPU和CP443-1的EXTFLED亮,IM 151-3PN和DO的SFLED亮。
打开诊断视图(即在线的HW Config),选中ET200S PN,可以看到CPU,IM151-3PN 和DO模块上的故障符号。双击ET200SPN的DO模块,打开它的模块信息对话框,在“IO 设备诊断”选项卡的“指定通道诊断”列表中,可以看到3号插槽的通道0和通道1的引线断开的故障。
OB82调用SFB54后,保存在DB6和DB7中的诊断信息与项目315_PN同样的故障读取的诊断信息基本上相同。
(2)拔出有诊断功能的DO模块
S7-300/400存储器间接寻址和寄存器间接寻址
S7-300/400的直接寻址方法与S7-200相同。间接寻址方式有“存储器间接寻址”与"寄存器间接寻址"两种。由于S7-300/400具有专用的指针寄存器AR1、AR2,因此,间接寻址建立“地址指针”的方法与指令的表示方法、寻址的范围等均与S7-200 PLC有大的区别,其使用更方便,寻址范围也更大。
①存储器间接寻址
S7-300/400与S7-200 PLC两者的存储器间接寻址方式相比,在实际使用中只有两方面明显的区别。
a.在S7-300/400中,间接寻址不需要建立指针的过程,可以直接在寻址对象的前面加"【】"标记,表示该寻址对象为间接寻址。
b.间接寻址可以用于二进制位地址。
【例3-8】通过局部变量LD10,将输入122.2读入,与10.0进行"与"运算,结果输出到Q0.1的程序如下:
间接寻址程序
西门子PLC中PTO操作
PTO功能生成指定脉冲数目的方波(占空比为50%)脉冲列。周期的单位可选用us或ms.周期的范围为50-65 535或2-65 535ms。如果设定的周期为奇数,不能保证占空比为50%。脉冲计数范围为1-4294 967 295。
如果周期小于两个时间单位,周期被默认为两个时间单位。如果指定的脉冲数为0,则脉冲数默认为1。
状态字节(SM66,7或SM76.7)中的PTO空闲位用来指示可编程脉冲列输出结束。可以在脉冲列结束时启动中断程序。如果使用多段操作,将在包络表(Profile Table)完成时调用中断程序(请参看下面的多段流水线)。
PTO功能允许脉冲列排队。当激活的脉冲列输出完成时,立即开始新脉冲列的输出,这样可以保证输出脉冲列的连续性。
行时拔出200S DP 的6号槽组态了诊断功能的DO模块,CPU和CP443-1的EXTF LED亮,IM 151-3 DP和DO模块的SF LED亮。从变量表可以看出,CPU分别调用了一次OB83和OB86,模块拔出期间,多次调用OB85。