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西门子除了*基础的LAD梯形图编程,FBD功能块编程和STL语句表编程还有很多其他的方式,比如说PCS7的CFC,SFC; 除此之外还有SCL,S7-GRAPH等等。对于这些语言,一般的工控人员很难全部精通,因此仿制难度大大提升,因此非常关键的工艺程序可以由这些语言编写,也可以很好得保护自己的核心。
(1)编程方式的采用
a)采用模块化的程序结构,采用符号名,参数化来编写子程序块;
b)尽量采用背景数据块和多重背景的数据传递方式;
响应时间ta是指内部存储器得到数字量输出值到模拟量输出达到指定值的时间,在*坏的情况下,该时间为循环时间t和建立时间ts之和。
3. 模拟量输出模块与负载或执行器的接线
模拟量输出模块为负载和执行器提供电流和电压,模拟信号应使用屏蔽电缆或双绞线电缆来传送。电缆线QV和S.、M.…和S_(见图2-53)应分别绞接在一起,这样可以减轻干扰的影响,应将电缆两端的屏蔽层接地。
如果电缆两端有电位差,将会在屏蔽层中产生等电动势连接电流,干扰传输的模拟信号。在这种情况下应将电缆屏蔽层一点接地。
对于带隔离的模拟量输出模块,在CPU的M端和测量电路的参考点M……之间没有电气连接。如果M…点和CPU的M端子之间有电位差Eso,必须选用隔离型的模拟量输出模块。在MM端子和CPU的M端子之间接一根等电位连接导线,可以使Erso不超过允许值。
c)多采用间接寻址的编程方式;
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d)复杂系统的控制程序尤其是一些带有顺序控制或配方控制的程序,可以考虑采用数据编程的方式,即通过数据的变化来改变系统的控制逻辑或控制顺序。
用户应该尽量采用以上几种**层次的编程方式,这样编出来的程序中嵌入系统的保护加密程序,才不容易被发现而仿制。
(2)主动保护方法
a)利用系统的时钟;
S7-Graph中的转换条件用梯形图或功能块图来表示(见图5-11),如果没有使用S7-Graph语言,一般用布尔代数表达式来表示转换条件。
图5-11的右图用高电平表示步M2.1为活动步,反之则用低电平来表示。转换条件10.0表示10.0为1状态时转换实现,转换条件I0.0表示10.0为0状态时转换实现。转换条件I0.1 12.0表示10.1的常开触点闭合或I2.0的常闭触点闭合时转换实现,在梯形图中则用两个触点的并联来表示这样的“或”逻辑关系。
符号12.3↑和I2.3↓分别表示当I2.3从0状态变为1状态和从1状态变为0状态时转换实现。一般情况下转换条件个I2.3和I2.3是等效的,前级步为活动步时,一旦 I2.3由0 状态变为1状态(即在12.3的上升沿),转换条件I2.3也会马上起作用。
b)利用程序卡或者CPU的ID号和序列号;
c)利用EEPROM的反写入功能,及一些需要设置的内存保持功能;
d)利用系统提供的累时器功能;
e)在用户程序的数据块中设置密码;
某输出在儿少中都为ON,应将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后,驱动该输出的线圈图5-2中Q0.0在M0.1~M0.3这3步中均应工作,所以用M0.1-M0.3的常开触点组成的并联电路来驱动Q0.0的线圈。
S7-300/400 PLC地址分配有两种形式,早期的S7-300 PLC采用的是“固定地址”分配方式,而目前则大部分采用“自动分配型”与“用户定义型”地址分配方式。
①固定地址分配方式
固定地址形S7-300 PLC的默认开关量输入/输出与模拟量输入/输出地址的分配情况可参见图3-14。
固定地址s7-300plc的地址分配
②地址分配实例
【例3-2】 某配套固定地址型S7-300 PLC的控制系统,采用CPU312模块,并选配1个32点输入模块、1个16点输入模块、2个16点输出模块、1个8点输出模块,并按照以上次序安装,其输入输出地址的分配如下。
第1输入模块:地址10.0~13.7,无空余地址;
第2输入模块:地址14.0~15.7,16.0~17.7为空余地址;第1输出模块:地址Q8.0~Q9.7,Q10.0~Q11.7为空余地址;第2输出模块:地址Q12.0~Q13.7,Q14.0~Q15.7为空余地址:第3输出模块:地址Q16.0~Q16.7,Q17.0~Q19.7为空余地址。
f)软件上设置逻辑陷阱;
g)可以反向利用自己在编程时犯的错误。
编程需要注意以下几点。
a.S7-300/400的BCD数据只能对字、双字长的数据进行,不能用于字节。
b.指令 BCD 1、I BCD用于16位整数与BCD间的转换,由于数据带符号,因此只能转换3位BCD码,BCD数据的范围为-999~ 999。指令BCD_DI、DI_BCD用于32 位整数与BCD间的转换,同样带符号,因此只能转换7位BCD码,BCD数据的范围为-9999999~ 9999999。
16位整数的BCD存储格式
32位整数的BCD存储格式
d.当16位、32位整数转换为BCD时,如果出现大于9的十进制数值(如1100等),或者转换后的数值超过了BCD格式允许存储的范围,将出现转换错误,并导致PLC的停止。
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