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在10.0的上升沿触发硬件中断,CPU调用OB40,在OB40中调用SFC32“SRT_DINT”启动延时中断(见图4-51),延时时间为10s。从LD12开始的8B临时局部变量是调用OB40的日期时间值,用MOVE指令将其中的后4个字节LD16保存到MD20。
10s后延时时间到,CPU调用SFC 32指定的OB20。在OB20中用MOVE指令保存调用OB20的日期时间值的后4个字节(见图4-52)。同时将Q4.0置位,并通过PQB4立即输出。
图5-3中,步M0.2之前有一个选择序列的合并,当步M0.1为活动步(M0.1为1)并且转换条件I0.1满足,或步M0,0为活动步并且转换条件I0.2满足,步M0.2都应变为活动步,即代表该步的存储器位M0.2的起动条件应为M0.1I0.1 M0.0-10.2,对应的起动电路由两条并联支路组成,每条支路分别由MO.1、10.1和M0.0、I0.2的常开触点申联而成(见图5-4)。
-般来说,对于选择序列的合并,如果某一步之前有N个转换(即有N条分支进人该步),则代表该步的存储器位的起动电路由N条支路并联而成,各支路由某一前级步对应的存储器位的常开触点与相应转换条件对应的触点或电路中联而成。
并行序列的编程方法
可以用I0.2将Q4.0复位(见图4-53)。在OB1中调用SFC34“QRY_DINT”来查询延时中断的状态字STATUS,查询的结果用MW8保存,其低字节为MB9。OB_NR的实参是延时中断 OB的编号,RET_VAL为SFC 执行时的错误代码,为0时无错误。
在延时过程中,可以在10.1的上升沿调用SFC33“CAN_DINT”来取消延时中断过程。
3.仿真实验
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4)单周期运行工作方式
单周期是指仅运行一个工作周期,例如,本例中如果一个工件钻孔完毕,必须用人工进行装卸,则只能运行一个周期回到原位等待启动指令,所以单周期运行是一种半自动工作方式。在单周期运行期间,若中途按下停止按钮,则停止运行,如再启动按钮,应从断开处继续运行,直到完成一个周期工作为止。
5)自动运行工作
如果把半自动运行工作方式中人工装卸料换成由设备自动进行装卸料(当然要增加设备,还要改变控制流程),就变成了反复循环运行的自动工作方式。和半自动不一样,若在中途按动停止按钮,则会继续完成一个工作周期回到原点才停止。
打开仿真软件PLCSIM,将程序和组态信息下载到仿真PLC。切换到RUN-P模式时,M9.4马上变为1状态,表示OB20已经下载到了CPU中。
执行PLCSIM的菜单命令“Execute”→“TriggerErrorOB”→“Hardware Interrupt (OB40-OB47)…”(见图4-49),在“Hardware Interrupt OB(40-47)”对话框中,输入DI模块的起始字节地址0和模块内的位地址0。单击“Apply”按钮,I0.0产生硬件中断,CPU调用OB40,M9.2变为1状态,表示正在执行SFC32启动的时间延时。
远程控制系统软件设计不仅需要应用PLC基本指令与应用指令,而且还需要对现场总线的通信,现场监视器、状态显示器等外部设备进行设计与编程,用户程序较复杂,对程序存储容量要求较高;系统软件设计、现场调试的工作量较大;安装、调试的时间较长。
④分布式控制系统
分布式PLC控制系统是一种以PLC为主体构成的网络控制系统。系统的一个(或相对集中的数个)控制对象由一台独立的PLC进行控制,构成相对独立的单机(或集中控制)控制单元;各单元PLC之间通过网络总线连接,组成生产现场控制网,并由上位机进行统一调度与管理。分布式PLC控制系统适用于柔性加工系统(FMS)、车间自动化系统、大型生产线、装配流水线等,是目前PLC应用领域的**阶段。
分布式控制系统
在SIMATIC管理器中生成变量表(见图4-54),单击工具栏上的剑按钮,启动监控功能。MD20是在OB40中读取的BCD格式的时间值(25分9秒643毫秒),*后1位为星期的代码,5表示星期4。
西门子中继器使用方法及作用有哪些
3. DP/DP 耦合器中山西门子PLC代理经销控制柜专用 中山西门子PLC代理,中山西门子PLC经销,西门子PLC代理
DP/DP耦合器用来将两条PROFIBUS子网络连接在一起,在DP主站之间交换数据。这两个子网络在电气上是隔离的,它们可以有不同的传输速率。在两个子网络中,DP/DP 耦合器对于每个DP主站来说,都是一个可以自由选择站地址的DP从站。可以交换的*大输入、输出数据均为244B。DP/DP耦合器用STEP7来组态。
DP/DP 耦合器连续不断地将一个网络的输出数据复制到另一个网络的输入数据,反之亦然。耦合器用顶部的两个DIP开关来设置DP地址。
4. GSD文件。中山西门子PLC代理经销控制柜专用 中山西门子PLC代理,中山西门子PLC经销,西门子PLC代理
GSD(General Station Description,常规站说明)文件是可读的ASCII码文本文件,包括通用的和与设备有关的通信的技术规范。为了将不同厂家生产的PROFIBUS产品集成在一起,生产厂家必须以GSD文件的方式提供这些产品的功能参数,例如I/O点数、诊断信息、传输速率、时间监视等。GSD文件分为3个部分
10s的延时时间到时,CPU调用OB20,M9.2变为0状态,表示延时结束。OB20中的程序将Q4.0置位为1状态(见图4-52),并且用MOVE指令立即写入D0模块。可以用10.2复位Q4.0(见图4-53)。在OB20中保存在MD24的实时时间值为25分19秒643毫秒,与OB40中保存在MD20的时间值相减,可知定时精度是相当高的。
在时过程中用仿真软件将I0.1 置位为1,M9.2变为0状态,表示0B20的延时被取消,定时时间到不会调用0B20。