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PLC系统存储器的存储区有哪些
1.过程映像输入/输出(I/Q)
在执行用户程序时，CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU内部的过程映像区(I/Q区，见表3-3)。在每次扫描循环开始时，CPU读取输入模块的外部输入电路的状态，并将它们存入过程映像输入表(Process Image Input，PII)。在扫描循环中，用户程序计算输出值，并将它们存入过程映像输出表(Process Image Output，PIQ)。在下一扫描循环开始时，将过程映像输出表的内容写入输出模块。
对存储器的“读写”、“访问”、“存取”这3个词的意思基本上相同。
功能图主要由“状态”、“转移”及有向线段等元素组成。如果适当运用组成元素，就可得到控制系统的静态表示方法，再根据转移触发规则模拟系统的运行，就可以得到控制系统的动态过程。
1. 状 态
状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。状态的符号如图6-1(a)所示。矩形框中可写上该状态的编号或代码。
(1)初始状态 初始状态是功能图运行的起点，一个控制系统至少要有一个初始状态。初始状态的图形符号为双线的矩形框，如图6-1(b)所示。在实际使用时，有时也有画单线矩形框的，有时画一条横线表示功能图的开始。
(2)字符串
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字符串(String)是字符(Char)组成的一维数组，每个字节存放1个字符。第1个字节是字符串的*大字符长度，第2个字节是字符串当前有效字符的个数，字符从第3个字节开始存放，一个字符串*多有254个字符。字符串的默认长度为254B，在DB4中定义字符串Fault的长度为20个字符(见图4-7)，它只占用从DB4.DBB20开始的22B，其初值只有4个字符'Over’。String变量中未使用的字节地址被初始化为B#16#00。
将DB4下载到仿真PLC，用变量表监控DB4.DBB20和DB4.DBB21，它们的值分别为20(字符串Fault的长度为20)和4(当前有4个字符)。还可以看到从DB4.DBB22开始的4个字节中字符‘Over’的ASCII码。可以用语句表中的基本指令访问字符串中的字符，例如用指令“L DB4.Fault 【3】”来访问字符串Fault的第3个字符。
可以用标准库的IEC库中的21个功能来处理字符串变量(见附表B-4)，包括字符串与其他数据类型的转换、字符串的比较和字串的编辑，具体的使用方法见在线帮助。
(2)工作状态 工作状态是控制系统正常运行时的状态。根据控制系统是否运行，状态可分为动状态和静状态两种。动状态是指当前正在运行的状态，静状态是当前没有运行的状态。动状态和静状态的概念不在此深入讨论。
(3)与状态对应的动作 在每个稳定的状态下，一般会有相应的动作。动作的表示方法如图6-2所示。
2. 转 移
为了说明从一个状态到另一个状态的变化，要用转移概念。转移的方向用一个有向线段来表示，两个状态之间的有向线段上再用一段横线表示这一转移。转移的符号如图6-3所示。
.交叉参考表
交叉参考表(见图4-56)给出了S7用户程序使用的地址的概况，显示I、Q、M、T、C、FB、FC、SFB、SFC、PL/PQ和DB的**地址、符号地址，以及使用的情况。“类型”列的“R”和“W”分别表示读和写。“块”列是变量所在的逻辑块，“位置”列给出了变量在逻辑块中的位置和指令，例如“NW 1 /A”是程序段1中的“A”(与)指令。
单击地址列左边的田，可以查看该地址被多次使用的情况。单击地址列的曰，将同一地址有关的各行缩为一行。执行菜单命令“编辑”→“查找”，可以搜索到指定的地址或符号。
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3.交叉参考表的参数设置
在交叉参考表中执行菜单命令“视图”→“过滤”，将出现图4-57中的“过滤参考数据”对话框，可以设置只显示部分地址。打开“交叉参考”选项卡，在“显示对象”区，用复选框选中要显示的地址区，打勾表示要显示该地址区。
交叉参考表的参数设置
例如选中“输入”后，它右边的输入框内的“*”号表示显示范围为整个输入区，如果输入“10-2024”，表示输入的显示范围为IB10~IB20和IB24。选中“**显示与待号显示”复选框，将同时显示**地址和符号。其他参数的设置可以查看在线帮助。
I区和Q区均可以按位、字节、字和双字来访问，例如I0.0、IBO、IW0和ID0。与直接访问输入模块相比，访问过程映像输入表可以保证在整个扫描循环周期内，过程映像输入的状态始终一致。即使在本次循环的程序执行过程中，接在输入模块的外部电路的状态发生了变化，过程映像输入表各信号的状态仍然保持不变，直到下一个循环被刷新。由于过程映像表保存在CPU的系统存储器中，访问速度比直接访问信号模块快得多。
程映像输入在用户程序中的标识符为I，它是PLC接收外部输入信号的窗口。数字量输入端可以外接常开触点或常闭触点，也可以接多个触点组成的串并联电路。PLC将外部电路的通/断状态读入并存储在过程映像输入位中，外部输入电路接通时，对应的过程映像输入位为1状态(ON)反之为0状态(OFF)。在梯形图中，可以多次使用过程映像输入位的常开触点和常闭触点。
PLC编程控制电路原理
(1)PLC控制系统的等效电路
图1-27是一个典型的机床继电器控制电路，KT是时间继电器;KM1、KM2是两个接触器，分别控制电机M1、M2的运转;SB1为停止按钮;SB2为启动按钮。控制过程如下∶按下启动按钮SB2，电机M1开始运转，10s 后，电机M2开始运转;按下停止按钮SB1，电机M1、M2同时停止运转。
制线路中，当按下SB2时，KM1、KT的线圈同时通电，KM1的一个常开触点闭合并自锁，M1开始运转KT线圈通电后开始计时，10s后KT的延时常开触点闭合，KM2线圈通电，M2开始运转。当按下 SB1时，KM1、KT线圈同时断电，KM2线圈也断电，M1、M2随之停转。
现若改用德国西门子公司生产的S7系列微型PLC来实现上述的控制功能，图1-28为改用PLC控制的等效电路图。在PLC的面板上有一排输入端子和一排输出端子，输入端子和输出端子各有自己的公共接线端子M或L，输入端子的编号为10.0、10.1等，输出端子的编号为Q0.0、Q0.1等。停止按钮SB1、启动按钮SB2、热继电器FR1与FR2的一端接到输入端子上，另一端接到输入公共端子M上;接触器KM1、KM2的线圈接到输出端子上，输出公共端子L上接AC220V负载驱动电源。PLC控制的等效电路由三部分组成。