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西门子S7-1200 PLC属于S7家族中新一代小型PLC,它结构紧凑、功能全面、扩展方便,其CPU模块集成有工业以太网通信接口和多种工艺功能,可以作为一个组件集成在完整的综合自动化系统中。
西门子S7-1200PLC主要由CPU模块(简称CPU)、信号板、信号模块、通信模块和编程软件组成,各种模块安装在标准导轨上。通过CPU模块或通信模块上的通信接口,PLC被连接到通信。
CPU模块
(3)中断的优先级
OB按触发事件分成几个级别,这些级别有不同的优先级,高优先级的OB可以中断低优先级的0B。
3.临时局部数据
生成功能和功能块时可以声明临时局部数据。这些数据是临时的,退出逻辑块时不保留临时局部数据。它们又是局部(Local)数据,只能在生成它们的逻辑块内使用。CPU按优先级划分局部数据区,同一优先级的块共用一片局部数据区。可以用STEP7改变S7-400 每个优先级的局部数据区的大小(见图2-35)。
除了临时局部数据外,所有的逻辑块都可以使用共享数据块中的共享数据。
(1) 型号与规格。S7-1200 PLC现有3种型号的CPU模块。此外还有计划中在开发的CPU1215C 和1217C。
(2) CPU的共性。
1) 集成的24V传感器/负载电源可供传感器和编码器使用,也可以用作输入回路的电源。
2) 2点集成的模拟量输入(0~10V),输入电阻100kΩ,10位分辨率。
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3) 2点脉冲列输出(PTO)或脉宽调制(PWM)输出,*高频率100kHz。
(1)各站占有令牌时发送一个请求。
(2)请求读或写的数据的地址是连续的。
(3)CPU的通信缓冲区的使用没有冲突。
(4)CPU的扫描时间都不超过10ms。
令牌占用时间Thold=(128 n)宇符x11bit/字符x1/波特率 (7-1)
令牌循环时间Trot=主站1的Thold 主站2的Thold … 主站m的Thold (7-2)
式中128为附加字符数,n为数据字符的字节数,每个字符11位,m为主站的个数。
假设上例中6个主站均发送一个双字的请求信息,各主站的令牌占用时间均为Thold =(128 4)字符x11bit/字符x1/9600 bit/s=151.25ms。令牌循环时间To=Thld x6=151.25 x 6ms= 907.5 ms。
4) 每条位运算、字运算和浮点数数学运算指令的执行时间分别为0.1μs、12μs和18μs。
5) *多可以设置2048B有掉电保持功能的数据区(包括位处理器、功能块的局部变量和全局数据块中的变量)。
通过可选的SIMATIC存储卡,可以方便地将程序传输到其他CPU。存储卡还可以用来存储各种文件或更新PLC系统的固件。
PROFIBUS-DP设备的分类有哪些
PROFIBUS网络硬件由主站、站、网络组件、网络组态和诊断工具组成。网络媒体(电缆)、总线连接器、中继器、耦合器、以太网、AS-i,EIB等网络系统的网络链接器。
PROFIBUS-DP设备分为以下三种类型∶
1.1类DP主站
1类DP主站(DPM1)是系统的中央控制器,DPM1在预定的周期内与分布式的站(例如DP从站)循环地交换信息,并对总线通信进行控制和管理。DPM可发送参数DP从站,读取从站的诊断信息,用全局控制命令将其运行状态告知各从站。此外,还可以将控制命令发送给个别从站或从站组,以实现输出数据和输入数据的同步。下列设备可以作1类DP主站:
来控制电动机速度和阀门位置等。
CPU和DC的接线图
c.PLC open运动功能块。西门子S7-1200支持使用步进电动机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。通过一个轴工艺对象和STEP7 Basic中通用的PLC open运动功能块,就可以实现对该功能的组态。除了返回原点和点动功能外,还支持**位置控制、相对位置控制和速度控制。
STEP7 Basic 中的驱动调试控制面板简化了步进电动机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动和手动控制以及在线诊断信息。
1)一个带集成DP接口或插入式接口子模块的CPU,例如CPU315-2DP和CPU417。
2)CPU和支持DP主站功能的通信处理器(CP),例如CP342-5。
3)一个连接在CPU上的接口模块,例如IM467。
4)连接工业以太网和PROFIBUS-DP的IE/PB链接器模块。
5)ET200S和ET200X的主站模块。
6)使用PROFIBUS网卡的PC,例如WinAC控制器。