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用于闭环控制的PID功能。S7-1200支持多达16个用于闭环过程控制的PID控制回路(S7-200只支持8个回路)。
这些控制回路可以通过一个PID控制器工艺对象和STEP7Basic中的编程器轻松地进行组态。除此之外，S7-1200还支持PID参数自调整功能，可以自动计算增益、积分时间和微分时间的**调节值
STEP7CPU模块的参数设置
双击项目树某个PLC文件夹中的"设备配置"，打开该PLC 的设备视图。选中CPU后，再选中下面的巡视窗口左边的某个组对象，可以在右边的窗口设置某些有关的参数。
a.设置系统存储器字节与时钟存储器字节。打开PLC的设备视图，选中图2-133中的巡视窗口左边的“系统和时钟存储器”，点击右边窗口的复选框“允许使用系统存储器字节"，采用默认的MB1作系统存储器字节。可以修改系统存储器字节的地址。
模拟量与转换值的关系
将MB1设置为系统存储器字节后，该字节的M1.0～M1.3的意义如下。
(a)M1.0(首次循环)：仅在进入RUN模式的首次扫描时为1状态，以后为0状态。(b)M1.1(诊断图形已更改)：CPU登录了诊断事件时，在一个扫描周期内为1状态。(c)M1.2(始终为1)：总是为1状态，其常开触点总是闭合。(d)M1.3(始终为0)：总是为0状态，其常闭触点总是闭合。
STEP7 Basic中的PID调试控制面板简化了控制回路的调试过程，可以快速**地调节PID控制回路。它除了提供自动调节和手动控制方式之外，还提供用于调试过程的趋势图。
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系统块用来设置系统的参数,如存储器的断电保持范围、密码、STOP工作方式时可编程序控制器的输出状态(输出表)、模拟量与数字量输人滤波值、脉冲捕捉位参数和后台通信时间等,系统块信息需下载到可编程序控制器,系统块中参数的设置方法详见8.2节。
如果没有特殊的要求,一般可采用默认的参数值。在系统块窗口中按“默认"按钮可选择默认值。不需要设置密码时选择“全部特权(1级)"。
(4)符号表
在继电器电路图中，如果儿个输人器件触点的串并联电路总是作为一个整体出现，可以将它们作为可编程序控制器的一个输人信号，只占可编程序控制器的一个输人点。
某些器件的触点如果在继电器电路图中只出现一次，并且与可编程序控制器输出端的负载申联(如有锁存功能的热继电器的常闭触点)，不必将它们作为可编程序控制器的输人信号，可以将它们放在可编程序控制器外部的输出回路，仍与相应的外部负载申联。
继电器控制系统中某些相对独立且比较简单的部分，可以用继电器电路控制，这样同时减少了所需的可编程序控制器的输人点和输出点
符号表允许程序员用符号来代替存储器的地址,符号地址便于记忆,使程序更容易理解。
6) 过程映像输入、输出各1024B。
数字量输入、输出各1024B。数字量输入电路的电压额定值为DC24V，输入电流4mA。1状态允许的*小电压/电流为DC15V/2.5mA，0状态允许的*大电压/电流为DCSV/1mA。可组态输入延迟时间(0.2~12.8ms)和脉冲捕获功能。在过程输入信号的上升沿或下降沿可以产生快速响应的中断输入。
继电器输出的电压范围为DC5~30V或5~250V。*大电流2A，白炽灯负载为DC30W或AC200W。DC/DC/DC型MOSFET的1状态*小输出电压为DC20V，输出电流0.5A。0状态允许的*大电压为DC0.1V。*大白炽灯负载为5W。
7) 可以扩展3块通信模块和一块信号板，CPU可以用信号板扩展一路模拟量输出或高速数字量输入/输出。
程序编译后下载到可编程序控制器时,所有的符号地址被转换为**地址,符号表中的信息不下载到可编程序控制器。
(5)状态表
d.用于闭环控制的PID功能。S7-1200支持多达16个用于闭环过程控制的PID控制回路(S7-200只支持8个回路)。
这些控制回路可以通过一个PID控制器工艺对象和STEP7Basic中的编程器轻松地进行组态。除此之外，S7-1200还支持PID参数自调整功能，可以自动计算增益、积分时间和微分时间的**调节值。
梯形图中脉冲定时器语句表编写程序指令
脉冲定时器类似于数字电路中上升沿触发的单稳态电路。图3-58中的指令框是S5脉冲定时器(Pulse S5 Timer)，S为脉冲定时器的设置输入端，TV为预置值输入端，R为复位输入端Q为定时器位输出端，BI端输出不带时间基准的十六进制格式剩余时间值，BCD 端输出BCD格式的剩余时间值。可以不给BI和BCD输出端指定地址。S、R、Q为BOOL (位)变量，BI和BCD为WORd(字)变量，TV为S5TIME变量。各变量均可以使用I、Q、M、L和D存储区。各种S5定时器的输入、输出参数的意义相同。
可以用仿真软件PLCSIM模拟运行随书光盘中的例程“定时器1”，来形象地理解定时器的工作过程。在STEP7中打开该项目，启动仿真软件PLCSIM，将OB1中的程序下载到仿真PLC，将后者切换到RUN模式。在梯形图编辑器中打开OB1，点击工具栏上的血(监控)按钮，启动程序状态监控功能。
状态表用来观察程序执行时指定的内部变量的状态，状态表并不下载到可编程序控制器,仅仅是监控用户程序运行情况的一种工具。