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PLC控制程序是整个PLC控制系统的关键和核心，程序质量的好坏对整个控制系统性能有直接的影响。然而PLC初学者对程序设计常常感到很困惑，无从下手。PLC程序设计也具有一定的规律可循，对于一些特定的功能通常都有相对固定的设计方法。常用的程序设计方法有"继电器-接触器"控制线路移植(转换)设计法、经验设计法、逻辑设计法、时序图设计法、顺序功能图设计法等。在程序设计过程中究竟采用哪种方法并无定论。事实上，对于一个一般规模的控制系统来说往往是多种设计方法的融会贯通。
(2)控制中心
有3种不同形式的控制中心：
1)基于S7-300/400的控制系统的控制中心。仅需要站上现有的过程数据的当前过程映像。通过输入命令、设定值或参数可以影响站过程控制。这种控制中心也可以用来扩展PC 控制中心的功能，例如用操作员面板作数据输出和用作紧急操作系统。
2)基于WinCC的PC控制中心SINAUTST7cc。这是用于SINAUTSTST和老系统SINAUT ST1的理想控制中心系统。它专门用于SINAUT系统上的事件驱动和时间标记数据传输，通过WinCC 冗余软件包，可以设置为冗余系统。
3)SINAUT ST7sc是通过OPC连接其他供应商的控制中心。SINAUT ST7和ST1可以通过“数据访问接口”与其他制造商的控制中心系统连接。ST7sc具备扩展缓冲机制，可以防止在OPC客户机出现故障时丢失数据。可以将ST7sc连接至非冗余或冗余客户机。
因为系统存储器和时钟存储器不是保留的存储器，用户程序或通信可能改写这些存储单元，破坏其中的数据。因避免改写这两个存储器的字节，以确保它们的功能正常运行。
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b.设置PLC上电后的启动方式。选中巡视窗口左边的"启动"组(见图2-134)，可以组态上电后的3种启动方式。
(a)不重新启动，保持在STOP模式。(b)暖启动，进入RUN模式。(c)暖启动，进入断电之前的工作模式。
暖启动将非断电保持存储器复位为默认的初始值，但是保持存储器中的值不变。下载项目或下载项目的组件(例如程序块、数据块或硬件组态)之后，下一次切换到RUN模式时，CPU执行冷启动(清除断电保持存储器)。冷启动之后，由STOP切换到RUN时执行暖启动。
c.设置实时时钟。CPU带有实时时钟(Time-of-day clock)。在PLC的电源断电时，用超级电容器给实时时钟供电。PLC通电24h后，超级电容器被充了足够的能量，可以保证实时时钟运行10天。
要想编好PLC程序需要在熟悉硬件，掌握基本指令和基本控制环节以及常用编程方法的基础上多借鉴、多实践、多总结，这样才能真正掌握PLC程序设计技术。
采用移植设计法的应用程序设计
(4)应用反窃取技术的注意事项
a)在用户程序中嵌入保护程序要显得自然一些，不能很突兀的加出一段程序来，代码要尽量精简，变量符号名应与被嵌入程序段的变量保持一致;
b)往往一种保护加密手段是不够的，应该多种方法并用，并且这些保护程序一旦激活后对系统造成的后果也应该尽量不，造成所谓的“地雷效应”，从而增加程序被窃取的难度，时间与成本，短时间内让抄袭者束手无策;
ModbusRTU主站：西门子PLC对Modbus协议支持还是比较不错的，这里是指PLC做Slave（即从站），上位机做Master（即主站）。
ModbusRTU从站：这里是指PLC做Master（即主站），上位机做Slave（即从站）。
以太网通信
西门子PLC通信还是以太网通信为主，我们常说的西门子通信协议分别是S7协议和Profinet协议，但是Profinet是一种总线协议，目前，C#是无法直接与西门子PLC走Profinet通信的。因此，西门子PLC常用的以太网通信方案如下所示：
S7通信：基本上从S7-200到S7-1500均可以实现，这里有很多可以选择的开源或商业库，包括ht
ModbusTCP Server：这里是指PLC做Server（即服务器），上位机做Client（即客户端）。
ModbusTCP Client：这里是指PLC做Client（即客户端），上位机做Server（即服务器）。
c)保护好程序的原代码，如果需要交付程序的，在不影响用户对设备维护的前提下，应对交付的程序做适当的技术处理，如删除部分符号名，采用上载的程序或数据块;
d)做好严格的测试，以避免保护程序的不完善引起的误动作而带来的不必要的麻烦，同时也能降低售后服务的的费用。
移植设计法主要是用来对原有机电控制系统进行改造。PLC控制取代"继电器-接触器"控制已是大势所趋，用PLC改造"继电器-接触器"控制系统，根据原有的"继电器-接触器"电路图来设计梯形图显然是一条捷径。这是由于原有的"继电器-接触器"控制系统经过了长期的使用和考验，已经被证明能够完成系统要求的控制功能，而"继电器-接触器"电路图又与梯形图极为相似，因此可以将"继电器-接触器"电路图经过适当的"翻译"，