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西门子公司是全球知名的电力、电子、信息和通信领域的领先企业。S7-1500是西门子公司其中一个出色的PLC控制器，其拥有很强大的控制能力和经济性能，是目前市场上使用*广泛的一个机器人控制器。作为聊城西门子PLC代理，我们提供西门子公司原装的S7-1500，让您的机器人控制更加完美！
自动化设备的多种工作方式
在工业生产中，有很多生产设备是根据某种特定要求设计制造的，例如，动力头，机械手、各式各样的非标设备和生产线专用机械等，这些工业专机设备是机械、电动、气动、液压和电气控制相结合的一体化产品，它们的共同特点是自动化程度高，半自动化或全自动化地完成特定的控制任务，无须人工干预。从控制的角度来看，它们基本上都属于顺序控制系统，有的是单流程顺序控制，有的是有分支的顺序控制，因此，都可以成为PLC的应用控制对象。
在工作方式上，它们也有控制的共同点，这些共同点可以通过如图6.4-1 所示的钻孔动力头控制进行说明。
钻孔动力头控制示意图及流程图
图中，M1为主电动机，M2为钻头快进快退电动机，YV为钻头工进电磁阀，其控制原理与控制流程要求见图(a)，顺序控制流程见图(b)，控制流程比较简单，不再详细说明。
品牌
西门子公司作为****的电力、电子、信息和通信领域的品牌，其产品品质和技术实力一直处于领先地位。西门子公司产品的特点是具有很强的质量可靠性、先进的技术和**的性能，能够*大程度地提升工业生产的效率和质量。
③装载存储器
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装载存储器是用于存放不包含符号地址分配或注释(这些保留在编程设备的存储器中)的用户程序。装载存储器可以是存储卡、内部集成的RAM或内部集成的E?PROM，现在的S7-300PLC必须配置Flash E?PROM才能下载程序。
④保持存储器
保持存储器是非易失性的RAM，通过组态可以在PLC掉电后即使没有安装后备电池的情况下，保存一部分位存储器(M)、定时器(T)、计数器(C)和数据块(DB)。在设置CPU参数时一定要指定应保持的区域。注意：由于S7-400PLC没有非易失性的RAM，即使组态了保持区域，掉电时若没有后备电池，也将丢失所有数据。这是S7-300 PLC与 S7-400 PLC的重要区别。
参数
S7-1500的代表是Siemens S7-1500系列PLC控制器，它引入了许多创新设计，包括全新的处理器结构、优化的内存管理、**输入输出等等，使S7-1500在功能及性能上比以往任何一款PLC都要更加强大。同时，S7-1500的控制能力也非常出色，它的实时控制能力达到了毫秒级别，让您的机器人运行更加稳定。
型号
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S7-1500是目前市场上*强大的工业自动化和机器人控制器之一，它不仅提供了全面的安全和保护措施，而且其先进的通信和诊断功能使其易于集成，并可与其他工业网络和控制设备进行无缝连接。此外，S7-1500还采用了高度模块化设计，支持各种扩展模块，可根据客户的需求进行灵活配置。
用新建项目向导生成一个名为“OB20例程”的项目(见随书光盘中的同名例程)，CPU模块的型号为CPU 315-2DP。打开硬件组态工具HW Config，将硬件目录中名为“DI4xNAMUR，Ex”的4点DI模块插入4号槽，自动分配的DI模块的字节地址为0。双击该模块，打开它的属性对话框(见图4-47)。用复选框启用硬件中断，设置I0.0产生上升沿中断。在5号槽插入一块16点DO模块。
2.程序设计
在10.0的上升沿触发硬件中断，CPU调用OB40，在OB40中调用SFC32“SRT_DINT”启动延时中断(见图4-51)，延时时间为10s。从LD12开始的8B临时局部变量是调用OB40的日期时间值，用MOVE指令将其中的后4个字节LD16保存到MD20。
10s后延时时间到，CPU调用SFC 32指定的OB20。在OB20中用MOVE指令保存调用OB20的日期时间值的后4个字节(见图4-52)。同时将Q4.0置位，并通过PQB4立即输出。
可以用I0.2将Q4.0复位(见图4-53)。在OB1中调用SFC34“QRY_DINT”来查询延时中断的状态字STATUS，查询的结果用MW8保存，其低字节为MB9。OB_NR的实参是延时中断 OB的编号，RET_VAL为SFC 执行时的错误代码，为0时无错误。
在延时过程中，可以在10.1的上升沿调用SFC33“CAN_DINT”来取消延时中断过程。
结论
聊城西门子PLC代理SIEMENS特价原装的S7-1500，不仅在品质上与西门子公司的严苛标准相符，而且在技术性能上也达到了**。对于机器人控制来说，S7-1500是**不容错过的产品，它可以提供*高效的控制方案，将机器人控制推向一个新的高度。购买S7-1500，与聊城西门子PLC代理一起把您的机器人控制变得更加完美！