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西门子的S7 Software Redundancy(S7软件冗余)可选软件可以在S7-300和S7-400 标准系统上运行。生产过程出现故障时，在几秒钟内切换到替代系统，可以用于水厂水处理系统或交通流量控制系统等场合。
S7-400H是按冗余方式设计的，主要器件都是双重的，可以在事件发生后继续使用备用的器件。设计成双重器件的有中央处理器CPU、电源模块以及连接两个中央处理器的硬件。用户可以自行决定系统是否需要更多的双重器件，以增强设备的冗余性。
2. S7-400H的结构
S7-400H由两个子系统组成，典型的结构是使用分为两个区(每个区9个槽)的机架UR2H，每个区可以视为一个中央控制器，也可以使用两个独立的中央控制器(即中央机架)UR1/UR2。每个中央控制器有一块具备容错功能的CPU414-4H或CPU417-4H，一块PS407冗余(Redundant)电源模块。同步子模块用于连接两个中央处理器，它们放置在中央处理器内部，并由光缆互连。
3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的存储器位(M)和定时器(T)的地址。这两步建立继电器电路图中的元件和梯形图中的位地址之间的对应关系。
4)根据上述对应关系画出梯形图。
图48是某三速异步电动机起动和自动加速的继电器控制电路图，图49和图4-10是实现相同功能的可编程序控制器控制系统的外部接线图和梯形图。
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继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构如用可编程序控制器的输出位来制，它们的线圈接在可编程序控制器的输出端。按钮、控制开关、限位开关、光电开关等用来给可编程序控制器提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在可编程序控制器的输人端，一般使用常开触点。继电器电路图中的中间性电器利时网维电器(如图4-8中的KA、KTI 和KT2_的功能用可编程序控制器内部的存储器位和定时器来完成，它们与可偏程序控制器的输人位、输出位无关。
可以通过定时器的时序图和仿真实验来理解定时器的功能。由图3-59可知，脉冲定时器从输入信号I0.0的上升沿开始，输出一个脉冲信号。如果输入脉冲的宽度大于等于时间预置值(见图3-59中I0.0的脉冲A)，通过Q4.0输出的脉冲宽度等于时间预置值。如果输人脉冲的宽度小于时间预置值(见I0.0的脉冲B)，输出脉冲的宽度等于输入脉冲的宽度。
S7-400 CPU 以数秒的间隔监视中央机架和扩展机架上的模块。电源上电时，CPU 检测由STEP7生成的组态表中列出的模块是否都插入了。如果是，这个实际的组态被保存并作为对模块进行循环监控的依据。在每一扫描循环比较刚检测到的实际组态与原来检测到的组态。如果发现两个组态有差异，则发出插入/拔出模块中断信号，并且将有关信息存入诊断缓冲区和系统状态表。
如果在RUN模式下拔出组态的模块，将启动OB83。因为CPU以大约1s的间隔监视模块，在模块被直接访问或过程映像刷新时，可能首先检测到访问错误。
如果一个模块在RUN模式下插入，CPU会检测新模块的类型与原来的模块是否相同。如果相同，OB83被启动，将默认参数或用STEP7指定的参数传送到该模块中。
7.CPU硬件故障组织块(OB84)
当检测到并更正了内存错误、两个S7-400HCPU之间的冗余链接的性能下降和WinAC RTX的操作系统出错，CPU的操作系统调用OB84。如果没有生成OB84，CPU不会切换到STOP模式。
①单相交流电压输入/三相交流电压输出，输入电压为200～240VAC，功率为37～45 kW。
②三相交流电压输人/三相交流电压输出,输入电压为380～480 VAC,功率为45～75 kW.
③三相交流电压输入/三相交流电压输出，输入电压为500～600VA，功率为45～75 kW.
2.主要特点
①内置多种运行控制方式;
②快速电流限制,实现无跳闸运行;
③内置式制动斩波器，实现直流注入制动;
④具有PID控制功能的闭环控制,控制器参数可自动整定;
⑤多组参数设定且可相互切换，变频器可用于控制多个交替工作的生产过程;
⑥多功能数字、模拟输入/输出口,可任意定义其功能和具有完善的保护功能。
3.控制方式
变频器运行控制方式,即变频器输出电压与频率的控制关系。控制方式的选择,可通过变频器相应的参数设置选择。MM440系列变频器主要有以下几种控制方式:
从波形图可以看出，复位信号总是优先的，与其他输入信号的状态无关。复位信号I0.1使定时器的剩余时间值变为0，输出位变为0状态。在复位信号有效期间，即使有输入信号出现(见I0.0的脉冲D)，也不能输出脉冲。
在做仿真实验时，可以根据时序图，改变 TO 的输入信号 I0.0的脉冲宽度和复位信号I0.1出现的时机，观察剩余时间值和Q4.的变化情况是否符合定时器的时序图。