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西门子S7-1200 CPU正面的槽内。信号板有可拆卸的端子,因此可以很容易地更换信号板。信号板有8种。
a.SB1223数字量输入/输出信号板如图2-113所示。它的两点DC24V输入有上升沿、下降沿中断和脉冲捕获功能。输入参数与CPU集成的输入点基本上相同。用作高速计数器的时钟输入时,*高输入频率为30kHz。
两个DC24V MOSFET输出点的*大输出电流为0.5A,*大白炽灯负载为DC5W,可以输出*高 20kHz的脉冲列。
b.SB1232模拟量输出信号板如图2-114所示。其分辨率为12位的-10~ 10V电压,负载阻抗≥1000Ω;或输出分辨率为11位的0~20mA电流信号,负载阻抗≤600Q,不需要附加的放大器。25℃满量程的*大误差为±0.5%,0~55℃满量程的*大误差为±1.0%。有超上限/超下限、电压模式对地短路和电流模式断线的故障诊断功能。
信号板
西门子S7-1200后来又增加了3种高速数字量输入和3种高速数字量输出信号板,工作频率为200kHz。
CBP(Communication Board PROFIBUS)接口板是 SIMOVERT MASTERDRIVES 的 DP通信扩展板,CBP2是较新的版本。它们使用PROFIBUS协议或USS协议进行通信。
可以将程序编辑器左边的指令列表窗口的FB、FC文件夹或库文件夹中的逻辑块(不包括0B)直接拖放到右边的程序区,生成的逻辑块调用指令用方框表示(见图4-17中的FC 2)。需要传递参数的逻辑块**用这种方法来调用(见图4-19)。
条件返回指令RET(Return)以线圈的形式出现,用于有条件地离开逻辑块,条件由控制它的触点电路提供,RET线圈不能直接连接在左侧垂直“电源线”上。如果是无条件地返回调用它的块,在块结束时并不需要使用RET指令。
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打开HW Conig右边的硬件目录窗口的文件夹“\ PROFIBUS DP\SIMOVERT”,将其中的“MASTERDRIVES/DC MASTER CBPX”或“MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1”指放到DP网络上(见图6-46),作者使用的是CBP板。在自动打开的“属性-PROFIBUS 接口”对话框中,设置从站地址为3。两种CBP板的区别在于CBPx只能选择PPO类型的报文结构,CBP2 DPV1还能选择更多的报文结构,以支持CBP2扩展的DPV1功能。
如果安装了TIA(全集成自动化)软件Drive ES,可以将硬件目录窗口的\SIMOVERT√MASTERDRIVES CBP中增加的"Vector Control CUVC"拖放到左边的硬件组态窗口的DP网络上。CBP2的某些扩展功能需要借助于软件Drive ES来实现。
可以用计算机和PLC的通信处理器(见6.5节)附加的诊断功能诊断故障,但是诊断信息不一定具体和准确。
诊断中继器(见6.6节)用于要求较高的控制系统,可以检测故障类型和故障位置(**到 m),其组态和诊断的准备工作较为麻烦。BT 200总线测试仪(见6.6.4节)多用于系统的安装和调试过程。
6. 调用SFC13进行诊断
诊断 DP 网络故障*常用的是SFC 13(见7.1和7.2节),考虑到某些从站可能同时出现故障,需要将各从站的故障信息分别保存到不同的存储区,程序较为复杂,要求具有较高的编程水平。诊断数据的长度与DP从站的型号、订货号和结构均有关系,需要仔细阅读DP从站的用户手册,才能确定SFC13保存诊断数据的地址区的长度。
4. 变频器的通信区选择
双击打开硬件目录中的子文件夹“MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx”,文件夹内是CBP板的通信区选项(见图6-46)。过程数据PZD用于PC控制和监视变频器,参数数据PKW用于读写变频器的参数。PKW和PZD总称为参数过程数据对象(PPO)。组态时一般选择PP01和PP03。PP01有4个字的参数数据PKW和西个字的过程数据PZD。系统调试好后交付给用户使用时,一般选择PPO3,它只有两个字的过程数据PZD,可以监控变频器和电动机的运行,但是不能修改组态的参数。
选中硬件组态窗口中的变频器,就像将模块插入ET200M的插槽一样,将图6-46中的“PPO1:4PKW/2PZD”拖放到下面的窗口的第1行。下面的窗口自动生成两行信息,第1 行是PKW,第2行是PZD,可以看到自动分配给它们的输入、输出地址。