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STEP7中生成功能块步骤教程
1.生成功能块
选中SIMATIC管理器左边窗口中的“块”图标,用鼠标右键点击右边窗口,执行出现的快捷菜单中的“插入新对象”→“功能块”,生成一个新的功能块。在出现的功能块属性对话框中,采用系统自动生成的功能块的名称FB1,选择梯形图(LAD)为默认的编程语言。点击“多情景标题”前面的复选框,使其中的“√”消失(没有多重背景功能)。点击“确认”按钮后返回SIMATIC管理器,可以看到右边窗口中新生成的功能块FB1。
2.局部变量
PLC指令表及常用指令
用梯形图等图形编程虽然直观、简便,但要求PLC配置LRT显示器方可能输入图形符号。在许多小型、微型PLC的编程器中没有LRT屏幕显示,或没有较大的液晶屏幕显示,就只能用一系列PLC操作命令组成的指令程序将梯形图控制逻辑描述出来,并通过编程器输入到PLC中去。
S7系列PLC将指令表(Instruction List,简称STL)称为语句表(Statement List)。PLC的指令表(语句表、指令字程序、助记符语言)是由若干条 PLC指令组成的程序。PLC的指令类似于计算机汇编语言的形式,它是用指令的助记符来编程的。但是PLC的指令系统远比计算机汇编语言的指令系统简单得多。PLC一般有20多条基本逻辑指令,可以编制出能替代继电器控制系统的梯形图。因此,指令表也是一种应用很广的编程语言。
PLC中*基本的运算是逻辑运算,*常用的指令是逻辑运算指令,如“与”、“或”、“非”等。这些指令再加上“输入”、“输出”和“结束”等指令,就构成了PLC的基本指令。不同厂家的PLC,指令的助记符不相同。如S7系列PLC常见指令的助记符为∶
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双击生成的FB1,打开程序编辑器。将鼠标的光标放在右边的程序区*上面的分隔条上(见图4-13),按住鼠标的左键,往下拉动分隔条,分隔条上面是功能块的变量声明表,下面是程序区,左边是指令列表和库。将水平分隔条拉至程序编辑器视窗的顶部,不再显示变量声明表,但是它仍然存在。
变量声明表中声明块专用的局部变量,局部变量只能在它所在的块中使用。
双击表格中的某一行,可以看到该行的属性(见图6-47)。数据的单位为字,一致性为“总长度”(即图6-38中的“全部”),表示通信的数据是一致性数据,主站需要调用SFC 15将数据打包后发送,调用SFC14将接收到的数据解包(见6.6.3节)。因为是灰色的字和背景色,不能修改一致性属性。
双击表格中的某一行,可以看到该行的属性
变量声明表的左边窗口给出了该表的总体结构,选中某一变量类型,例如“IN”,在表的右边显示的是输入参数Start等的详细情况。
西门子S7-300PLC模拟量输出模块基本结构
模拟量输出模块的基本结构
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S7-300的模拟量输出模块SM332用于将CPU送给它的数字转换为成比例的电流信号或电压信号,对执行机构进行调节或控制,其主要组成部分是D/A转换器(见图2-53中的DAC)。可以用传送指令“T PQW…”向模拟量输出模块写入要转换的数值。
2. 模拟量输出模块的响应时间
模拟量输出模块未通电时输出一个0mA或0V的信号。在上、下溢出时模块的输出值均为0mA或0V。
选中指令列表或程序中的某条指令,按计算机的〈F1〉键,将会出现该指令的在线帮助。在线帮助给出了指令的输入/输出参数的数据类型、允许使用的存储区和参数的意义。此外还给出了对指令的描述、定时器的时序图、指令的执行对状态字的影响,以及指令应用的实例。
读者在学习指令时,重点应放在了解指令的功能上,可以通过在线帮助来了解指令应用中的细节问题,但是没有必要死记这些细节。有的指令很少使用,不熟悉也没有关系,在读程序时遇到它们,可以通过指令的在线帮助来了解它们。
(2)语句表编写的脉冲定时器程序
果用语句表编程,在定时器启动之前,建议用下面两条指令中的一条将定时器的预置值装人累加器:
下面是用语句表编写的脉冲定时器程序。其中只能在语句表中使用的FR指令允许定时器再启动,即控制FR的I1.2由0变为1时,重新装入定时时间,定时器又从预置值开始定时。再启动只是在定时器的启动条件满足(图3-60中的I0.0为1)时起作用。
模拟量输出通道的转换时间由内部存储器传送数字输出值的时间,以及数字值转换为模拟量的转换时间组成。循环时间t(见图2-54)是模块所有被激活的通道的转换时间的总和。应关闭没有使用的模拟量通道,以减小循环时间。建立时间te是指从转换结束到模拟量输出到达指定的值的时间,它与负载的性质(阻性负载、容性负载或感性负载)有关。模块的技术规范给出了模拟量输出模块的建立时间与负载之间的函数关系。