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地址分配实例
【例3-2】 某配套固定地址型S7-300 PLC的控制系统,采用CPU312模块,并选配1个32点输入模块、1个16点输入模块、2个16点输出模块、1个8点输出模块,并按照以上次序安装,其输入输出地址的分配如下。
用户程序用专用的FC(功能)发出FTP请求,要求与FTP服务器交换数据,然后由作为FTP客户机的IT-CP/Adv-CP执行这些请求。FTP请求包含FTP服务器的IP地址、文件的存储位置、文件名以及访问信息等目标参数。
FTP传输通过FTP连接进行。FTP连接是在STEP7的NetPro中组态的专用TCP 连接。
为了管理作为FTP客户机和FTP服务器的S7站之间的FTP请求序列,IT-CP/Adv-CP必须与该S7站的CPU建立连接。可以使用STEP7中的连接组态,或在用户程序中调用FB IP_CONFIG来建立这种连接。
西门子PLC系列工业以太网支持哪些IT通信服务
2. 电子邮件服务
自动化系统可以使用IT-CP/Adv-CP的电子邮件功能,通过SMTP(Simple Mail Transfer Protocol,简单邮件传输协议),在工业以太网上发送包含过程信息的电子邮件,发送邮件时可以带附件。IT-CP/Adv-CP作电子邮件客户机,通过SMTP服务发送电子邮件,但是不能接收电子邮件。要发送S7-300/400 CPU用户程序中的电子邮件,需要调用FC 5 AG_SEND 或FC50AGLSEND轮询SEND/RECEIVE接口。
第1输入模块:地址10.0~13.7,无空余地址;
第2输入模块:地址14.0~15.7,16.0~17.7为空余地址;第1输出模块:地址Q8.0~Q9.7,Q10.0~Q11.7为空余地址;第2输出模块:地址Q12.0~Q13.7,Q14.0~Q15.7为空余地址:第3输出模块:地址Q16.0~Q16.7,Q17.0~Q19.7为空余地址。
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目前使用的大部分S7-300 PLC,已经可以采用自动分配型地址分配方式。但是,一般还只能按照*大开关量输入/输出进行地址自动分配,当使用32点以下模块时,多余的地址仍然不可以使用(对于远程I/O单元,地址总是连续的)。
【例3-3】 对于上例同样的配置与安装,当采用自动分配型地址时,其输入/输出地址的分配如下。
第1输入模块:地址10.0~13.7,无空余地址;
第2输入模块:地址14.0~15.7,I6.0~I7.7为空余地址;第1输出模块:地址Q0.0~Q1.7,Q2.0~Q3.7为空余地址;第2输出模块:地址Q4.0~Q5.7,Q6.0~Q7.7为空余地址;第3输出模块:地址Q8.0~Q9.7,Q10.0~Q11.7为空余地址。
自动化PLC常用基本控制线路图及梯形图
启动、自锁和停止控制线路与梯形图
启动、自锁和停止控制是PLC*基本的控制功能。启动、自锁和停止控制可以采用输出线圈指令,也可以采用置位、复位指令来实现。
1.采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制
对于布尔操作,很多协议都有,但是这里的布尔操作是指寄存器布尔,比如DB100.DBX0.0,很多时候,我们都是通过先读取DB100.DBB0的值,再通过位运算结果,写入到DB100.DBB0中,实现DB100.DBX0.0的操作,但是这种方式有弊端
第一:每次操作一个布尔值都需要与PLC进行两次数据交互。
第二:安全性和稳定性无法保障,你不知道在你读取和写入之间,这个字节的值是否已经发生了改变。
这样的问题也存在于Modbus协议的寄存器位操作,如40001.05,三菱、欧姆龙的寄存器位操作,如D100.06、W12.04,给上位机开发者带来很多苦恼。
但是S7协议支持直接位操作,有专门的报文指令实现这样的功能。
S7 协议之PDU读取
大部分人都知道S7协议一次性读取有限制,但是具体是多少?怎么计算出来的?
S7协议的一次性读取长度是根据PDU计算出来的,这个PDU的值是来自于PLC本身,不同型号的CPU,它的PDU是不一样的,可
采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制的线路与梯形图如图4-12所示。
当按下启动按钮SB1时,PLC内部梯形图程序中的启动触点I0.0闭合,输出线圈Q0.0得电,PLC输出端子Q0.0内部的硬触点闭合,Q0.0端子与1L端子之间内部硬触点闭合,接触器线圈KM得电,主电路中的KM主触点闭合,电动机得电启动。
输出线圈Q0.0得电后,除了会使Q0.0、1L端子之间的硬触点闭合外,还会使自锁触点Q0.0闭合,在启动触点I0.0断开后,依靠白锁触点刚合可使线圈Q0.0继续得电,电动机就会继续运转,从而实现白锁控制功能。
当按下停止按钮SB2时,PLC内部梯形图程序中的停止触点I0.1断开,输出线圆Q0.0失电,Q0.0、1L端子之间的内部硬触点断开,接触器线图KM失电,主电路中的KM主触点断开,电动机失电停转。