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西门子PLC局部变量表与子程序使用技巧有哪些
局部变量表
1.局部变量与全局变量
程序中的每个POU(Program Organizational Unit,程序组织单元)均有白己的由64字节L存储器组成的局部变量表。它们用来定义有范围限制的变量,局部变量只在它被创建的POU中有效。与之相反,全局符号在各POU中均有效,只能在符号表/全局变量表中定义。全局符号与局部变量名称相同时,在定义局部变量的POU中,该局部变量的定义优先,该全局定义则在儿它POU中使用。
S7 协议之多组读取
对于很多其他的通信协议,当我们遇到数据变量比较零散,同时读取多个存储区或者一个存储区多个不同部分的时候,我们只能针对每个存储区或者每块区域做一个数据请求,但是西门子S7协议可以解决这样的问题。
西门子S7协议有一个非常强大的一个地方,可以同时读取很多个不同的存储区,*大支持19种,总共读取长度仍然受PDU的限制。
这里我们仍然以实验测试为例,体验多组读取带来的美妙体验。
假设我们的通信组配置如下:
通信组01:读取I区从0开始的1个字节
通信组02:读取Q区从0开始的1个字节
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PROFIBUS的硬件组成与通信协议是什么
PROFIBUS的结构与硬件
PROFIBUS 是目前国际上通用的现场总线标准之一,它以其独特的技术特点、严格的认证规范、开放的标准、众多厂商的支持,被纳入现场总线的****IEC61158。PROFIBUS 于2006年10月成为我国首个现场总线国家标准(GB/T20540-2006)。
PROFIBUS是不依赖生产厂家的、开放式的现场总线,各种各样的自动化设备均可以通过同样的接口交换信息。PROFIBUS可以用于分布式I/O设备、传动装置、PLC和基于PC(个人计算机)的自动化系统。
PROFIBUS 技术是唯一可以满足两类通信应用(制造业和过程工业应用)的现场总线。PROFIBUS在IEC61158中称为类型3,PROFIBUS的基本部分称为PROFIBUS-VO。在2002年新版的IEC61158中增加了PROFIBUS-V1、PROFIBUS-V2和RS-485IS等内容。新增的PROFINET规范作为IEC61158的类型10。
PROFIBUS协议主要由3部分组成∶PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS.
1.PROFIBUS-DP
DP是Decentralized Periphery(分布式外部设备)的缩写。PROFIBUS-DP(简称为DP)主要用于制造业自动化系统中单元级和现场级通信,特别适合于PLC与现场级分布式I/O 设备之间的快速循环数据交换。DP是PROFIBUS中应用*广的通信方式。
通信组03:读取M区从0开始的200个字节
通信组04:读取M区从500开始的50个字节
局部变量适用于以下两种情况:
(1)在子程序中只用局部变量,不用**地址或全局符号,子程序可移植到别的项目去。
(2)如果使用临时变量(TEMP),同一片物理存储器可在不同的程序中重复使用。
如果不是上述两种情况,不需要使用局部变量。通过在符号表(SIMATIC)或全局变量表(IEC)中进行定义,可使符号成为全局变量。
2.局部变量的类型
在工程实际中,需要注意以下几点:
(l)电源模块的接线
一般的PLC电源模块都有三个进线端子,在图中分别用LI、N、PE表示。其中LI和N为交流220V进线端子,PE为系统的地,并与机壳相连。
(2)系统接地连接
PLC电源模块的接地端应选择不小于10mm2的铜导体并尽可能短地与交流稳压器、UPS电源、隔离变压器和系统接地相连。
PLC控制系统与继电接触控制系统的区别:
1)从控制方法上看,电器控制系统控制逻辑采用硬件接线,继电器的触点数量有限;而PLC采用了所谓的“软继电器”技术,其控制逻辑是以程序的方式
TEMP(临时变量):暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时,定义的临时变量才被使用,POU执行完后,不再使用临时变量的数值。在主程序或中断程序中.局部变量表只包含TEMP变量。子程序中的局部变量表还有下面的3种变量:
IN(输人变量):由调用它的POU提供的输人参数。
2.交叉参考表
交叉参考表(见图4-56)给出了S7用户程序使用的地址的概况,显示I、Q、M、T、C、FB、FC、SFB、SFC、PL/PQ和DB的**地址、符号地址,以及使用的情况。“类型”列的“R”和“W”分别表示读和写。“块”列是变量所在的逻辑块,“位置”列给出了变量在逻辑块中的位置和指令,例如“NW 1 /A”是程序段1中的“A”(与)指令。
单击地址列左边的田,可以查看该地址被多次使用的情况。单击地址列的曰,将同一地址有关的各行缩为一行。执行菜单命令“编辑”→“查找”,可以搜索到指定的地址或符号。
3.交叉参考表的参数设置
在交叉参考表中执行菜单命令“视图”→“过滤”,将出现图4-57中的“过滤参考数据”对话框,可以设置只显示部分地址。打开“交叉参考”选项卡,在“显示对象”区,用复选框选中要显示的地址区,打勾表示要显示该地址区。