安顺西门子PLC模块S7-200SMART代理商控制柜用安顺门子PLC代理,安顺西门子S7-200SMART代理,西门子PLC代理
西门子S7-200SMART支持的中断类型
西门子S7-200SMART支持下列中断程序类型:
(1)通信端口中断西门子S7-200SMART生成允许用户程序控制通信端口的事件。
a.高速计数器。S7-1200的CPU*多有6个高速计数器,用于对来自增量式编码器和其他设备的频率信号计数,或对过程事件进行高速计数。3点集成的高速计数器的*高频率为100kHz(单相)或80kHz(互差90°的AB相信号)。其余各点的*高频率为30kHz(单相)或20kHz(互差90°的AB相信号)。
b.高速输出。S7-1200集成了两个100kHz的高速脉冲输出,组态为PTO时,它们提供*高频率为100kHz的50%占空比的高速脉冲输出,可以对步进电动机或伺服驱动器进行开环控制和定位控制,通过两个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。组态为PWM输出时,将生成一个具有可变占空比、周期固定的输出信号,经滤波后,得到与占空比成正比的模拟量,可以用来控制电动机速度和阀门位置等。
CPU和DC的接线图
c.PLC open运动功能块。西门子S7-1200支持使用步进电动机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。通过一个轴工艺对象和STEP7 Basic中通用的PLC open运动功能块,就可以实现对该功能的组态。除了返回原点和点动功能外,还支持**位置控制、相对位置控制和速度控制。
(2)I/O中断S7-200生成各种I/O状态不同改变的事件。这些事件允许用户程序响应高速计数器、脉冲输出或响应输入的上升或下降状态。
(3)时基中断西门子S7-200SMART生成允许程序反应指定间隔的事件。
通信端口中断
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西门子S7-200SMART串行通信口可以由程序控制,这种操作通信端口的模式称为“自由端口”模式。在“自由端口”模式中,用户程序定义波特率、每个字符的位数、奇偶校验和协议。“接收”和“传输”中断可用于促进程序控制的通信。关于更多的信息参考“传输和接收”指令。
2.I/O中断
PLC系统的灵活性和可扩展性好。
2)从工作方式上看,在继电器控制电路中,当电源接通时,电路中所有继电器都处于受制约状态,即该吸合的都同时吸合,不该吸合的受某种条件限制而不能吸合,即采用并行工作方式。而PLC采用循环扫描的工作方式,即串行工作方式。
3)从控制速度上看,继电器控制系统的工作频率低,机械触点会出现抖动问题。而PLC的速度快,程序指令执行时间在微秒级,且不会出现触点抖动问题。
4)从定时和计数控制上看,电器控制系统采用时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响,定时精度不高。而PLC采用半导体集成电路作定时器,精度高,定时范围宽,修改方便,不受环境的影响,且PLC具有计数功能。
5)从可靠性和可维护性上看,由于电器控制系统的机械触点使系统的可靠性和可维护性较差。而PLC采用无触点动作,其寿命长、可靠性高,并具有自诊断功能及动态监视功能,为现场调试和维护提供了方便。
通过对一台单向运行电机的两种控制的比较,说明PLC控制系统与继电接触控制系统的区别。
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I/O中断包含上升/下降边缘中断、高速计数器中断和脉冲串输出中断。S7-200可以在输入的上升和/或下降边缘生成中断(I0.0、I0.1、I0.2或者I0.3)。上升边缘和下降边缘事件可以为这些输入点的每个捕获,这些上升/下降边缘事件可以用来表示当事件发生时必须接收立即注意的条件。
高速计数器中断允许响应诸如达到预设值的当前值、符合轴旋转方向反转的计数方向改变或计数器外部重设的条件。这些高速计数器事件的每个允许实时进行操作,以响应无法以可编程逻辑控制器扫描速度控制的高速事件。
动作循环图的特点是控制要求明确,动作过程清晰,执行元件与检测元件间的相互关系具体。在机(械)、电(气)、液(压)、气(动)联合控制的设备或生产线(如组合机床、自动线)上多采用这种方法来表达控制要求。
图5-2(a)为某进口机床的工作台“夹紧/松开”液压控制简图,根据机床实际动作要求转化成的动作循环图、电磁元件动作
机床的液压控制图
动作循环图一般由机械、液压系统的设计人员提供,但电气设计人员必须对此进行具体了解(机电一体化设计人员自行解决)。特别是图中所使用的执行元件性能与参数(如电磁阀的额定电压、电流等),检测元件的性质(有触点开关、接近开关等),设计人员必须掌握,以便确定驱动方式与设计必要的驱动线路。
②时序图
时序图是根据输入信号与输出信号的时序关系,通过"波形"的形式描述控制要求的一种方法。对于单纯的电气控制动作要求,通过时序图可以明确各输入信号与输出信号间的相互关系与动作的次序,为PLC程序设计提供依据。
是某机床冷却电动机的手动“启动/停止”控制方案图。机床冷却控制的要求是:按下按钮,如果原来冷却电机处在停止状态,则启动;如果原来冷却电机处在工作状态,则停止。