海南西门子PLC模块S7-200SMART代理商控制柜用海南西门子PLC代理,海南西门子S7-200SMART代理,西门子PLC代理
IN(输人变量):由调用它的POU提供的输人参数。
OUT(输出变量);返回给调用它的POU的输出参数。
IN_OUT(输人/输出变量);其初始值由调用它的POU提供,被子程序修改后返问给调用它的POU。
4 机架故障或分布式I/O的站故障中断(OB86)
如果机架、DP主站系统或分布式I/O(DP从站或PROFINETIO设备)由于掉电、总线导线断开、IO 系统的故障,或者某些其他原因引起的故障,CPU的操作系统将调用组织块OB86。故障出现和消失时将分别调用一次OB86。可以根据OB86的启动信息,在OB86中编程,确定是哪个机架或分布式设备有故障或通信中断。
5. I/O访问错误中断(OB122)
CPU如果访问有故障的I/O模块、不存在的或有故障的DP从站的PIPQ输入/输出数据。或者访问了一个CPU不能识别的 I/O 地址,CPU的操作系统将在每个扫描周期调用一次OB122.
6. 故障处理中断组织块的作用
DP从站出现故障时,如果S7-400没有生成和下载OB82、OB85、OB86和OB122,S7-300 没有生成和下载OB82、OB86和OB122,CPU将切换到STOP状态。为了防止某个从站的故障造成整个PROFIBUS主站系统停机,作为一个常规的措施,至少要生成和下载上述组织块。即使没有在这些OB中编写任何程序,在DP从站出现上述故障时,CPU也不会进入STOP模式。
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3.局部变量的赋值
在局部变量表中赋值时,只需指定声明局部变量的类型(TEMP,IN,IN_OUT或OUT)和数据类型(参见SIMATIC和IEC1131-3的数据类型),但不指定存储器地址,程序编辑器自动地在L存储区中为所有局部变量指定存储器位置。
4.在局部变量表中增加新的变量
对于主程序与中断程序,局部变量表显示一组已被预先定义为TEMP(临时)变量的行。要向表中增加行,只需用右键单击表中的某一行,选择“插人→行"指令,在所选行的上部插人新的行,选择“插人→行下"指令,在所选行的下部插人新的行。
对于子程序,局部变量表显示数据类型被预先定义为IN、IN_OUT.OUT和TEMP的一系列行,不能改变它们的顺序。如果要增加新的局部变量,必须用鼠标右键单击已有的行,并用弹出菜单在所击行的上下插人相同类型的另一局部变量。
可编程序控制器使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言。如果用可编程序控制器改造继电器控制系统,根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这是因为原有的继电器空制系统经过长期使用和考验,已经被证明能完成系统要求的控制功能,而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处,因此可以将继电器电路图“翻译”成梯形图,即用可编程序控制器的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器系统的功能。
③设置连接宏
设置完P1900后接着进入快速调试的下一个步骤,设置连接宏。
按M键会显示当前显示的链接宏,按上下键选择合适的连接宏CN002,设完后点击OK键。长按M键退出设置显示常规页面。
④设定参数
由于示例要求是模拟量0-10V正信号电压,而P0756默认参数也是0-10V正电压,因此不需要设置。如果是其他信号可参考下表进行设置
设定CN002连接宏后,系统会自动把以下参数进行设定
P0771设置模拟量输出的功能,设置不同的参数值时模拟量输出表示不同的过程值,常用设置如下:
P0771=21,模拟量表示实际输出频率,按P2000(基准频率)标定
P0771=25,模拟量表示实际输出电压,按P2001(基准电压)标定
P0771=26,模拟量表示实际直流母线电压,按P2001(基准电压)标定
P0771=27,模拟量表示实际输出电流,按P2002(基准电流)标定
P0771=31,模拟量表示实际输出转矩,按P2003(基准转矩)标定
其次,选择CN002连接宏后,系统默认2种NPN和PNP接线图
*后编写模拟量程序即可完成该案例的功能。
这种设计方法一般不需要改动控制面板,保持了系统原有的外部特性,操作人员不用改变长期形成的操作习惯。下面介绍其基本设计方法。
在分析可编程序控制器控制系统的功能时,可以将它想像成一个继电器控制系统中的控制箱,其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线,梯形图是这个控制箱的内部“线路图",梯形图中的输人位(I)和输出位(0)是这个控制箱与外部世界联系的“中间继电器",这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析可编程序控制器控制系统。在分析时可以将梯形图中输入位的触点想像成对应的外部输人器件的触点,将输出位的线圈想像成对应的外部负载的线圈除了受梯形图的控制外,还可能受外部触点的控制。