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两个单序列的*后一步(步M0.4和M0.7)应同时变为不活动步。但是两个钻头一般不会同时上升到位，不可能同时结束运动，所以设置了等待步M0.4和M0.7，它们用来同时结束两个并行序列。当两个钻头均上升到位，限位开关I0.3和I0.5分别为1状态，大、小钻头两个子系统分别进入两个等待步，并行序列将会立即结束。
3. 生成 MASTERDRIVE从站
CBP(Communication Board PROFIBUS)接口板是 SIMOVERT MASTERDRIVES 的 DP通信扩展板，CBP2是较新的版本。它们使用PROFIBUS协议或USS协议进行通信。
5.局部变量数据类型检查
局部变量作为参数向子程序传递时，在该子程序的局部变量表中指定的数据类型必须调用POU中的数据类型值匹配。
例如从主程序0B1调用子程序SBR0，使用名为INPUT1的全局符号作为子程序的输人参数。在SBRO的局部变量表中，已经定义了一个名为FIRST的局部变量作为该输入参数，当0B1调用SBR0时，INPUTI的数值被传人FIRST，INPUTI和FIRST的数据类型必须匹配。
6.显示或隐藏局部变量表
将水平分裂条拉至程序编辑器视窗的倾部，则不再疑示局部变量表，但它仍然存在。将分裂条下拉，将再次显示局部变量表。
7.在局部变量表中进行赋值
在程序中使用符号名时，程序编辑器首先检查有关POU的局部变量表，然后检查符号表/全局变量表。如果某符号名在两处都没有定义，程序编辑器则将其视为全局符号，程序编辑器指定一条绿色波浪状下画线，并将名称括在双引号中，例如"UndefinedLocalVar(未定义的局部变量)。如果后来对该符号名赋了值，程序编辑器不会自动再次读取局部变量表并修改它。为了将该符号名作为局部变量使用，必须手工删除程序代码中的引号，并在符号名前插人#号，例如改为#UndefinedLocalVar。
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打开HW Conig右边的硬件目录窗口的文件夹“\ PROFIBUS DP\SIMOVERT”，将其中的“MASTERDRIVES/DC MASTER CBPX”或“MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1”指放到DP网络上(见图6-46)，作者使用的是CBP板。在自动打开的“属性-PROFIBUS 接口”对话框中，设置从站地址为3。两种CBP板的区别在于CBPx只能选择PPO类型的报文结构，CBP2 DPV1还能选择更多的报文结构，以支持CBP2扩展的DPV1功能。
如果安装了TIA(全集成自动化)软件Drive ES，可以将硬件目录窗口的\SIMOVERT√MASTERDRIVES CBP中增加的"Vector Control CUVC"拖放到左边的硬件组态窗口的DP网络上。CBP2的某些扩展功能需要借助于软件Drive ES来实现。
4. 变频器的通信区选择
双击打开硬件目录中的子文件夹“MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx”，文件夹内是CBP板的通信区选项(见图6-46)。过程数据PZD用于PC控制和监视变频器，参数数据PKW用于读写变频器的参数。PKW和PZD总称为参数过程数据对象(PPO)。组态时一般选择PP01和PP03。PP01有4个字的参数数据PKW和西个字的过程数据PZD。系统调试好后交付给用户使用时，一般选择PPO3，它只有两个字的过程数据PZD，可以监控变频器和电动机的运行，但是不能修改组态的参数。
在步M0.4和M0.7之后，有一个选择序列的分支。没有钻完3对孔时C0的常开触点闭合，转换条件C0满足，如果两个钻头都上升到位，将从步M0.4和M0.7转换到步M1.0。如果已经钻完了3对孔，C0的常闭触点闭合，转换条件C0满足，将从步M0.4和M0.7转换到步M1.1。在步M0.1之后，有一个选择序列的合并。当步M0.1为活动步，并且转换条件I0.1得到满足(I0.1为1状态)，将转换到步M0.2和M0.5。当步M1.0为活动步，并且转换条件10.6得到满足，也会转换到步M0.2和M0.5。
自动化系统可以使用IT-CP/Adv-CP的电子邮件功能，通过SMTP(Simple Mail Transfer Protocol，简单邮件传输协议)，在工业以太网上发送包含过程信息的电子邮件，发送邮件时可以带附件。IT-CP/Adv-CP作电子邮件客户机，通过SMTP服务发送电子邮件，但是不能接收电子邮件。要发送S7-300/400 CPU用户程序中的电子邮件，需要调用FC 5 AG_SEND 或FC50AGLSEND轮询SEND/RECEIVE接口。
为了发送电子邮件，必须建立电子邮件连接，该连接定义了用IT-CP/Adv-CP发送电子邮件的邮件服务器。完整的电子邮件在随机数据块中生成。
3. SNMP服务
SNMP(简单网络管理协议)是以太网的一种开放的标准化网络管理协议。网络管理包括监视、控制和组态网络节点的所有功能。网络管理(例如错误记录)可以防止有SNMP功能的网络节点组成的网络发生故障，以确保网络的高质、高效。