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西门子S7-1200集成的通信接口与通信模块
①集成的PROFINET接口 实时工业以太网是现场总线发展的趋势,现场总线的****IEC61158第4版的20种现场总线中,基于实时以太网的现场总线占了一半。PROFI-NET是基于工业以太网的现场总线(IEC61158现场总线的类型10),是开放式的工业以太网标准,它使工业以太网的应用扩展到了控制网络*底层的现场设备。
多段PTO的包络表
段内*后一个脉冲的周期不在包络表中直接给出,必须计算出来。如果需要两段之间的平滑转换,前一段*后一个脉冲的周期应等于下一段的初始周期。前者的计算公式为:
在段的*后一个脉冲的周期=1CT (DELx(Q-1))
式中的ICT.DEL和Q分别是该段的初始周期、该段的周期增量和该段的脉冲数。
由于周期增量必须是以us或ms为单位的整数,每个脉冲都需要修改周期,实际的情况要复杂得多。周期增量的计算可能需要迭代的方法和对给定段的结束周期或脉冲数作一定的调整。
可利用下式计算完成给定包络段的时问:TE中 7.
包络段的持续时间=Q(ICT (DEL/2)(Q-1))
式中Q、ICT和DEL的意义与前述的相同。
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2) 高速输出。西门子S7-1200集成了两个100kHz的高速脉冲输出,组态为PTO时,它们提供*高频率为100kHz的50%占空比的高速脉冲输出,可以对步进电动机或何服驱动器进行开环控制和定位控制,通过两个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。组态为PWM输出时,将生成一个具有可变占空比、周期固定的输出信号,经滤波后,得到与占空比成正比的模拟量,可以用来控制电动机速度和阀门位置等。
3) PLCopen运动功能块。西门子S7-1200支持使用步进电动机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。通过一个轴工艺对象和STEIP7 Busic中通用的PLCopen运动功能块,就可以实现对该功能的组态。除了返回原点和点动功能外,还支持**位置控制、相对位置控制和速度控制。
STEP7Basic中的驱动调试控制面板简化了步进电动机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动、手动控制及在线诊断信息。
通过TCP/IP标准,西门子S7-1200提供的集成PROFINET接口可用于与编程软件STEP7 Basic通信(见图2-115),以及与SIMATICHMI精简系列而板通信,或与其他PLC通信(见图2-116)。此外它还可以通过开放式的工业以太网协议TCP/IP和ISO-on-TCP支持与第三方设备的通信。该接口的RJ-45连接器具有自动交叉网线(Auto-Cross-Over)功能,数据传输速率为10Mbit/s或100Mbit/s,支持*多16个以太网连接。该接口能实现快速、简单、灵活的工业通信。
西门子s7-1200与计算机通信
西门子S7-1200可以通过成熟的S7通信协议连接到多个S7控制器和HMI设备。将来还可以通过PROFINET接口将分布式现场设备连接到PROFINETIO主控制器的PLC。它将为S7-1200系统提供从现场级到控制级的统一通信,以满足当前工业自动化的通信需求。
需要注意的是,生成上述OB后,CPU虽然不再进入STOP模式,但是可能不易察觉这些危险状态,它们会被忽视。为了解决这一问题,在故障 OB 中,应编写记录、处理和显示故障的程序,例如记录中断的次数,保存OB的局部变量,调用读取诊断数据的SFC13等。以便在出现故障时,迅速地查明故障的原因和采取相应的措施。
①系统存储器
系统存储器用于存放输入/输出过程映像区(PII、PIQ)、位存储器(M)、定时器(T)、计数器(C)、块堆栈和中断堆栈以及临时存储器(本地数据堆栈)。
②工作存储器
工作存储器仅包含运行时使用的程序和数据。RAM工作存储器集成在CPU中,RAM的内容通过电源模块供电或后备电池保持。除了CPU417-4可以通过插入专用的存储卡来扩展工作存储器外,其他PLC的工作存储器都无法扩展。
s7-300 plc存储区分配
③装载存储器
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装载存储器是用于存放不包含符号地址分配或注释(这些保留在编程设备的存储器中)的用户程序。装载存储器可以是存储卡、内部集成的RAM或内部集成的E?PROM,现在的S7-300PLC必须配置Flash E?PROM才能下载程序。
通过中断组织块的局部变量提供的信息,可以获得故障的原因、出现故障的模块地址、模块的类型(输入模块或输出模块)、故障出现或故障消失等信息。CPU的模块信息对话框中的诊断缓冲区保留着CPU曾经调用过的组织块的信息。
**在出错时通过监控设备产生一条报警信息,以便操作人员安全和正确地操作设备,具体的方法将在第8章介绍。
中断组织块的详细信息可以参阅STEP7的在线帮助,或者参考随书光盘中的手册《用于S7的系统软件和标准功能参考手册》。