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西门子S7-200的子程序编写与调试指令
西门子S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。STEP 7-Mico/WIN32在程序编辑器窗口里为每个POU(程序组织单元)提供一个独立的页，主程序总是第1页，后面是子程序或中断程序。
因为各个程序在编辑都窗口里被分开，编译时在程序结束的地方自动加人无条件结束指令END、MEND.RET或RETI，如果在程序里加了这些指令，编译时反而会出错。
(2)设置中间单元。在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置该电路控制的存储器位(如图4-10中的M0。1)，它类似于继电器电路中的中间继电器。
(3)尽量减少可编程序控制器的输入信号和输出信号。可编程序控制器的价格与L/O点数有关，每一输人信号和每一输出信号分别要占用一个输人点和个输出点，因此减少输人信号和输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。
与继电器电路不同，一股只需要同一输入器件的一个常开触点给可编程序控制器提供输人信号，在梯形图中，可以多次使用同一输人位的常开触点和常闭触点。
在继电器电路图中，如果儿个输人器件触点的串并联电路总是作为一个整体出现，可以将它们作为可编程序控制器的一个输人信号，只占可编程序控制器的一个输人点。
某些器件的触点如果在继电器电路图中只出现一次，并且与可编程序控制器输出端的负载申联(如有锁存功能的热继电器的常闭触点)，不必将它们作为可编程序控制器的输人信号，可以将它们放在可编程序控制器外部的输出回路，仍与相应的外部负载申联。
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1.子程序的作用
子程序常用于需要主次反分执行相同任务的地方，只需要写次子程序，别的称序在占要子程序的时候调用它，而无需重写该程序:子在序的词用是有条件的，未调用它时不会执行了的程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间。
使用子程序可以将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。如果子程序中只引用参数和局部变量，可以将子程序移植到其他项目。为了移植了程序，应避免使用全局符号和变量，如I、Q、M、SM、AI、AQ、V、T、C、S、AC等存储器中的**地址。
可以用计算机和PLC的通信处理器(见6.5节)附加的诊断功能诊断故障，但是诊断信息不一定具体和准确。
诊断中继器(见6.6节)用于要求较高的控制系统，可以检测故障类型和故障位置(**到 m)，其组态和诊断的准备工作较为麻烦。BT 200总线测试仪(见6.6.4节)多用于系统的安装和调试过程。
6. 调用SFC13进行诊断
诊断 DP 网络故障*常用的是SFC 13(见7.1和7.2节)，考虑到某些从站可能同时出现故障，需要将各从站的故障信息分别保存到不同的存储区，程序较为复杂，要求具有较高的编程水平。诊断数据的长度与DP从站的型号、订货号和结构均有关系，需要仔细阅读DP从站的用户手册，才能确定SFC13保存诊断数据的地址区的长度。
2.项目的组成
项目(Project)包括下列基本组件
(1) 程序块
程序块由可执行的代码和注释组成,可执行的代码由主程序(OB1)、可选的子程序和中断程序组成。代码被编译并下载到可编程序控制器，程序注释被忽略。
(2)数据块
数据块由数据(存储器的初始值和常数值)和注释组成，数据被编译并下载到可编程序控制器，注释被忽略,数据块的编写方法详见A.2。
代继电器控制系统的数字量控制系统一般只有主程序,不使用子程序、中断程序和数据块。
(3)系统块
系统块用来设置系统的参数,如存储器的断电保持范围、密码、STOP工作方式时可编程序控制器的输出状态(输出表)、模拟量与数字量输人滤波值、脉冲捕捉位参数和后台通信时间等,系统块信息需下载到可编程序控制器,系统块中参数的设置方法详见8.2节。
如果没有特殊的要求,一般可采用默认的参数值。在系统块窗口中按“默认"按钮可选择默认值。不需要设置密码时选择“全部特权(1级)"。
DP从站的诊断数据的数据结构和诊断数据各基本单元的具体意义，与从站的型号、订货号、组成从站的模块数量和是否用于冗余系统均有关系。在分析SFC13读取的诊断数据时，必须仔细阅读从站的用户手册，首先了解诊断数据的基本结构，然后搞清每个字、字节、甚至每一位的意义，在大量的数据中找到关键的信息，*后得出故障诊断的结论。因为DP从站和从站中的模块的型号很多，分析诊断数据的工作量非常大，并且有一定的难度。