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组态完成后,正确填写TCON指令的输入输出管脚。REQ管脚为沿指令触发,ID号是唯一的,如果还建立了其它的开放式以太网通信或MODBUS-TCP通信,ID号不能重复。CONNECT管脚的实参在组态界面连接数据的新建来指定,如上图2中的PLC_1_Connection_DB。当新建好后,改DB会自动添加到CONNECT管脚。指令管脚的详细说明可用鼠标点住指令框,按键盘上的F1键查看帮助。接下来新建两个DB块,分别是发送DB块和接收DB块,再将发送指令和接收指令放置到程序编辑区,填好相应管脚。TSEND指令用沿指令触发,TRCV指令当连接成功建立后,可一直处于接收状态,因此EN_R管脚也可填TRUE。
可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律,很容易掌握。对于复杂的控制系统,梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。
8. 用报告系统错误功能诊断和显示故障
STEP 7的“报告系统错误”功能(见8.2节)只需要进行简单的组态,几乎可以全部采用默认的参数,就可以自动生成用于诊断故障和发送消息的OB、FB、SFC和DB,以及各机架、从站和模块对应的故障消息,故障的消息文本被自动传送到HMI或WinCC的项目中。运行时如果出现故障,CPU将对应的消息编号发送到HMI设备或WinCC,用报警消息的形式显示故障信息。
报警消息是一种比较理想的故障显示方式,可以显示几乎同时出现的多个故障的消息,每条消息包含较丰富的故障信息。
这种诊断方法的组态过程非常简单,诊断和显示用的程序块和程序都是自动生成的,不需要编写故障诊断的程序,生成的消息几乎覆盖了所有的硬件故障和已组态的诊断事件。读取故障信息、分析故障信息和将报警消息发送到HMI都是自动完成的。因此这是一种相当理想、极为实用的故障诊断和显示的方法。在有条件的情况下,应作为故障诊断的**方法。
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可编程序控制器的用户程序可以在实验室模拟调试,输人信号用小开关来模拟,通过可编程序控制器上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后,在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决,系统的调试时间比继电器系统少得多。
6.维修工作量小,维修方便
可编程序控制器的故障率很低,且有完善的自诊断和显示功能。可编程序控制器或外部的输人装置和执行机构发生故障时,可以根据可编巴序控制器上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因,用更换模块的方法可以迅速地排除故障。
4. 编写服务器程序:与客户端程序类似,需调用连接、发送以及接收指令,只是组态不同。
5. 将客户端、服务器程序分别下载到对应的1214PLC,分别接通两边程序中的M10.0,如无错误,通信即可正常建立。有无正常建立可通过点击TCON指令框内的查看通信图标查看,如图5上图中的红色箭头所指,通信状态
6. 在客户端建立新的监控表,输入发送数据块DB4的地址,并输入数据,点在线监控,服务器端打开接受数据块DB4,点在线监控,看是否能收到数据
7. 由图6可以看到,客户端发送的数据服务器已收到,由服务器发送给客户端操作是一样的,在此不再赘述。为了能给大家一个直观的认识,服务器在收到数据后,将DB4.DBB0传给QB0,观察QB0指示灯是否点亮。
8. 用报告系统错误功能诊断和显示故障
总结
以上为实现在不同项目下两台S7-1200的开放式以太网通信的方法,开放式以太网通信的优点是可以和支持开放式以太网协议的第三方PLC或其它设备通信,编程相对简单,可实现大数据量交换,缺点是因基于数据流通信,没有包头和包尾,可能会接收到无用的数据。
在STEP7-Miero/WIN 32的浏览条中单击“通信"图标,或从菜单中选挥“检视一通信”选项,将出现通信连接对话框,显示尚未建立通信连接。双击对话框中的刷新图标,编程软件检查可能与计算机连接的所有S7-200 CPU模块(站),在对话框中显示已建立超连接的每个站的CPU图标、CPU型号和站地址。
(3)可编程序控制器通信参数的修改
计算机与可编程序控制器建立起在线连接后,就可以核实或修改后者的通信参数。
在STEP 7-Micn/WIN 32的浏览条中单击"系统块"图标,或从主菜单中选择“检视 系统块"选项,将出现系统块对话框。单击对话框中的“通信口"标签,可设置可编程序控制器通信接口的参数,默认的站地址为2,波特率为9 600bpe设置好参数后,单击“确认"按钮退出系统块。设置好后需将系统块下载到可编程序控制器,设置的参数才会起作用。