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PLC控制系统设计与控制任务分解
一般情况下,在设计系统前,应该把控制任务和控制过程分解一下,使其成为独立或相对独立的部分,这样既可以决定控制单元之间的界限,也可以提高项目设计人员的工作效率。在分解任务的同时,要把各部分操作的功能描述、逻辑关系、接口条件等详细罗列出来,为后面的系统设计做好准备工作。
系统设计
利系统功能(SFC),用户可以屏蔽、延迟或禁止各种OB的启动事件。
错误处理组织块
2. 错误的分类
被S7 CPU检测到并且用户可以通过组织块对其进行处理的错误分为两个基本类型∶
1)异步错误是与PLC的硬件或操作系统密切相关的错误,与用户程序的执行无关。异步错误的后果一般都比较严重。异步错误对应的组织块为OB70~OB73和OB80~OB87(见表4-9),具有*高的优先级。
2)同步错误是与程序执行有关的错误,OB121和OB122用于处理同步错误,它们的优先级与出现错误时被中断的块的优先级相同,即同步错误OB中的程序可以访问块被中断时累加器和状态寄存器的内容。对错误进行适当处理后,可以将处理结果返回被中断的块。
3.时间错误处理组织块(OB80)
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循环时间的默认值为150ms,时间错误包括实际循环时间超过设置的循环时间、因为向前修改时间而跳过时间中断、处理优先级时延迟太多等。
为OB80编程时应判断是哪个时间中断被跳过,使用SFC29“CAN_TINT”可以取消被跳过的时间中断。只有新的时间中断才会被执行。
系统设计包括硬件系统设计和软件系统设计。硬件系统设计主要包括PLC及外围线路的设计、电气线路的设计、安全电路的设计和扰干扰措施的设计等。软件系统设计主要指编制P1C控制程序和HMI的组态画面。
选择“File/Open”,打开一个已经编辑的程序。
②计算机与PLC之间的程序传送 在在线状态下,FPWIN GR允许将屏幕上的程序装入PLC(下载),或从PLC中将程序装入计算机并显示在屏幕上(上传)。
若将编辑好的程序下载到PLC,需把PLC的模式开头置于PROG状态,选择"File/Download to PLC",或按工具栏的按钮"图标",或按功能键栏的→PLC按钮后,出现"是否下载程序"对话框,进行确认即可。
若将PLC中的程序上传到FPWIN GR,选择"File/Upload to PLC",或按工具栏的 按钮,或按功能键栏的