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PROFIBUS的S7通信与FDL通信差别
S7通信
S7通信概述
1. 连接的基本概
数据通信协议可以分为面向连接的协议和无连接的协议，前者在进行数据交换之前，必须与通信伙伴建立连接，后者用于发送单个消息。
这两种协议在安全性方面有较大的区别，它们具有不同的传输效率。面向连接的协议具有较高的安全性，与无连接协议相比，在上层计算机中需要进行更多的处理。
(3)继电控制线路和梯形图的对应关系如表5.4-1所示。
由表 5.4-1 可以看出，通过一一对应关系，根据原有的继电控制电路图来设计梯形图显然是一个适合电气技术人员特别是电工的捷径。这是因为原有的继电控制电路经过长期的使用和考验，已被证明是一个能完成控制要求的控制电路，而梯形图与继电控制电路图有很多相似之处。因此，可以将继电控制电路图经过适当变换，设计出具有相同控制功能的梯形图。一般把这种方法称为“移植法”或“转换法”。
对于初学 PLC 的人特别是电工来说，对继电控制线路比较熟悉，通过继电控制电路图切入梯形图的确是学习梯形图设计的一个快捷方法。可以从简单到复杂，多找一些继电控制电路图，然后根据梯形图的一些要求，把它们改画成梯形图，比较它们的差异，这样可以加深对梯形图的理解，也会加快用梯形图来编制程序的学习过程。
S7-200转换指令中的 SEG、DECO、ENCO为译码、编码指令，程序格式类似。
s7-200转换指令中的SEG指令
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SEG是用于7段数码管显示的译码指令，通过本指令，可以将输入IN确定的低字节时六进制数0～F转换为连接于OB0的7段数码管显示0～F。
DECO为二进制译码指令，通过本指令，可以将输入IN确定的输入低字节十六进制数0～F转换为输出字OUT的对应输出位。如当输入IN定义为MB20，输出定义为QW0时，若输入 MB20=“00”，对应输出 Q0.0=“1”;其余输出 Q0.1～Q1.7为“0”;若输入MB20=“0E”，对应于输出Q1.6=“1”，其余输出Q0.1～Q1.5、Q1.7为“0”。
S7-300的模拟量I/O模块包括模拟量输入模块SM331、模拟量输出模块SM332、模拟量输入/输出模块SM334和SM335。
1.模拟量变送器
生产过程中大量的连续变化的模拟量需要用PLC来测量或控制。有的是非电量，例如温度、压力、流量、液位、物体的成分和频率等。有的是强电电量，例如发电机组的电流、电压、有功功率和无功功率、功率因数等。变送器用于将传感器提供的电量或非电量转换为标准量程的直流电流或直流电压信号，例如DC0~10V和DC4~20mA。
2. SM331模拟量输入模块的基本结构
模拟量输入模块用于将模拟量信号转换为CPU内部处理用的数字信号，其主要组成部分是A/D(Analog/Digit)转换器(见图2-49中的ADC)。模拟量输入模块的输入信号一般是模拟量变送器输出的标准量程的直流电压、直流电流信号。SM331也可以直接连接不带附加放大器的温度传感器(热电偶或热电阻)，这样可以省去温度变送器，不但节约了硬件
ENCO为二进制编码指令，本指令的动作与DECO正好相反，它可以将输入IN确定的二进制位状态，转换为输出OUT低字节十六进制数0～F输出。如当输入定义为IW0、输出为MBO时，若输入
连接是指两个通信伙伴之间为了执行通信服务建立的逻辑链路，而不是指两个站之间用物理媒体(例如电缆)实现的连接。连接相当于通信伙伴之间一条虚拟的“专线”，它们随时可以用这条“专线”进行通信。一条物理线路可以建立多个连接。
如果交换的信息非常重要，或者需要保证传输数据的完整性，应使用面向连接的协议。为了确保正确地建立连接，连接的一方必须是主动的，另一方是被动的，否则无法建立连接
无连接协议传输的信息单元相当于电报报文，它们通常是一种独立完整的消息，有时也被称为数据报文。
2. 动态连接和静态连接
连接分为不需要组态的动态连接和需要组态的静态连接。
(1)不需要组态的动态连接
在设计安全电路时，主要考虑以下几点:
(1)确定可能的非法操作会造成哪些输出执行机构来产生危险的动作;
(2)确定不发生危害结果的条件，并确定如何使PLC能够检测到这些条件;
(3)确定在上电和断电时,PLC控制系统的输出有没有产生危害动作的可能,并设计避免危害发生的措施;
(4)系统中应设计有独立于CPU的手动或机电冗余措施来阻止危险的操作;
(5)系统中应设计有各种故障的显示和提示环节，以便操作员能够及时得到需要的信息。
PG(编程器)通信和S7基本通信不需要对连接组态，这种连接也称为动态连接，S7基本通信将在14.3节介绍。
3)从控制速度上看，继电器控制系统的工作频率低，机械触点会出现抖动问题。而PLC的速度快，程序指令执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动问题。
4)从定时和计数控制上看，电器控制系统采用时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响，定时精度不高。而PLC采用半导体集成电路作定时器，精度高，定时范围宽，修改方便，不受环境的影响，且PLC具有计数功能。
5)从可靠性和可维护性上看，由于电器控制系统的机械触点使系统的可靠性和可维护性较差。而PLC采用无触点动作，其寿命长、可靠性高，并具有自诊断功能及动态监视功能，为现场调试和维护提供了方便。
通过对一台单向运行电机的两种控制的比较，说明PLC控制系统与继电接触控制系统的区别。