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各I/O点的通断状态用发光二极管显示,外部接线一般接在模块面板的接线端子上。某些模块使用可拆卸的插座型端子板,不需断开端子板上的外部连线,就可以迅速地更换模块。点数多的高密度I/O模块的外部接线一般用插座连接,用户可选用连接插座的电缆和端子板。
1.输入模块
1.输入模块
输人电路中设有RC滤波电路,以防止由于输人触点抖动或外部干扰脉冲引起错误的输人信号。滤波电路延迟时间的典型值为10~20ms(信号上升沿)和20~50ms(信号下降沿),输人电流为数毫安。
图2-4是某直流输人模块的内部电路和外部接线图,图中只画出了一路输人电路,1M是同一输人组内各输人信号的公共点。
S7-200可以用CPU模块输出的24V直流电源作为输人回路的电源(见图2-6),它还可以为接近开关、光电开关之类的传感器提供24V直流电源。
当图2-4中的外接触点接通时,光耦合器中两个反并联的发光二极管亮,光敏三极管饱和导通;外接触点断开时,光耦合器中的发光二极管熄灭,光敏三极管截止。信号经内部电路传送给CPU模块。显然,可以改变图24中输人回路的电源极性。
交流输人方式适合于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用,输人电压有110V、220V两种。直流输人电路的延迟时间较短,可以直接与接近开关、光电开关等电子输人装置连接。
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2. CPU的操作模式
1)STOP(停机)模式模式选择开关在STOP位置时,PLC上电后自动进入STOP模式,在该模式不执行用户程序,可以接收全局数据和检查系统。
2)RUN(运行)模式执行用户程序,刷新输入和输出,处理中断和故障信息服务。
3)HOLD模式在启动和RUN模式执行程序时遇到调试用的断点,用户程序的执行被挂起(暂停),定时器被冻结。
4)STARTUP(启动)模式可以用模式选择开关或STEP7启动CPU。如果模式选择开关在RUN或RUN-P位置,通电时自动进入启动模式。
5)老式的CPU使用钥匙开关来选择操作模式,它还有一种RUN-P模式,允许在运行时读出和修改程序。仿真软件PLCSIM的仿真CPU也有RUN-P模式,某些监控功能只能在RUN-P模式进行。
3. 模式选择开关
CPU的模式选择开关各位置的意义如下1)RUN(运行)位置CPU执行用户程序。2)STOP(停止)位置CPU不执行用户程序。
IN_OUT(输人/输出)将参数的初始值传给子程序,子程序的执行结果返回给同一地址。常数和地址不能作输人/输出参数。
在子程序中可以使用参数IN、IN_OUT和OUT。
TEMP是局部存储变量,不能用来传递参数,它们只能在子程序中使用。
子程序传递的参数放在子程序的局部变量表中,局部变量表*左边的一则是每个被传递的参数的局部存储器地址。调用子程序时,输人参数被拷贝到子程序的局部存储器,子程序执行完后,从局部存储器区拷贝输出参数到指定的输出参数地址,数据单元的人小和类型用参数的代码表示。在子程序中局部参数存储器的参数值分配如下:
(1)按子程序指令的调用顺序,给参数值分配局部存储郜,起始地址是L0。
(2)1-8个连续的位参数分配一个字节,字节中的位地址为Ix,0~Lx.7。
(3)字节.字和双字值在局部存储器中按字节顺序分配,如LBx,LWx或LDx中品好宝
在带参教调用子程序指令中,参数必须按一定的顺序排列,输人参数在*前而,其次是输人/输出参数,*后是输出参数。