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西门子STEP7与PLC通信连接的方式有哪些
1 STEP7与PLC通信的硬件STEP7可以用下列硬件与PLC通信
1)PC/MPI适配器用于连接运行STEP7的计算机的RS-232C接口和PLC的MPI接口。计算机一侧的通信速率为19.2kbit/s或38.4kbit/s,PLC一侧的通信速率为19.2kbit/s ~1.5Mbit/s。除了PC/MPI适配器,还需要一根RS-232C通信电缆。
开M0.1和T37的常开触点均闭合时,步M0.2变为活动步,这时步M0.1应变为不活动步,因此可以将M0.2=1作为使存储器位M0.1变为OFF的条件,即将M0.2的常闭触点与M0.1的线圈申联。上述的逻辑关系可以用逻辑代数式表示为:平始自说关
平始自说关
在这个例子中,可以用T37的常闭触点代替M0.2的常闭触点。但是当转换条件由多个信号经“与,或、非"逻辑运算组合而成时,需将它的逻辑表达式求反,再将对应的触点串井联电路作为起保停电路的停止电路,这样做不如使用后续步对应的常闭触点简单方便。
根据上述的编程方法和顺序功能图,很容易画出梯形图。以初始步M0.0为例,由顺序功能图可知,M0.3是它的前级步,二者之间的转换条件为T38的常开触点。所以应将M0,3和T38的常开触点串联,作为M0.0的起动电路。可编程序控制器开始运行时应将M0.0置为1,否则系统无法工作,故将仅在第一个扫描周期接通的SM0.1的常开触点与起动电路并联,起动电路还并联了M0.0的自保持触点。后续步M0.1的常闭触点与M0.0的线圈串联,M0.1为1时M0.0的线圈“断电”,初始步变为不活动步。
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2)USB/MPI适配器用于连接安装了STEP7的计算机的USB接口和PLC的MPI接口,特别适合于笔记本电脑使用。
3)CP5611、CP5613、CP5614和CP5621是用于台式机的PCI总线通信卡,CP5512 是用于笔记本电脑的PCMCIA卡。可以用它们来将计算机连接到MPI或PROFIBUS网络,通过网络实现计算机与PLC的通信。也可以使用计算机的工业以太网通信卡CP1512(PCM-CIA卡)、CP1613、CP1616和CP1623(PCI卡),或通过普通的以太网接口,实现计算机与PLC的以太网通信。但是PLC一侧必须有以太网接口。
5.定时控制
继电器控制逻辑利用时间继电器进行时间控制。一般来说,时间继电器存在定时精度不高,定时范围窄,且易受环境湿度和温度变化的影响,调整时问困难等问题。PLC使用半导休集成电路做定时器,时基脉冲由晶体振荡器产生,精度相当高,且定时时间不受环境的影响,定时范围*小可为0.001s,*长几乎没有限制,用户可根据需要在程序中设置定时值,然后由软件来控制定时时间。
6.设计和施工
使用继电器控制逻辑完成一项控制工程,其设计、施工、调试必须依次进行,周期长,而且修改困难。工程越大,这一点就越突出。而用PLC完成一项控制工程,在系统设计完成以后,现场施工和控制逻辑的设计(包括梯形图设计)可以同时进行,周期短,且调试和修改都很方便。
从以上几个方面的比较可知,PLC在性能上比继电器控制逻辑优异,特别是可靠性高、通用性强、设计施工周期短、调试修改方便,而且体积小、功耗低、使用维护方便。但在很小的系统中使用时,价格要高于继电器系统。
2. STEP7与PLC通信的组态
可以在安装STEP7时对计算机与PLC的通信组态,也可以在安装好STEP7之后,在SIMATIC管理器中执行菜单命令“选项”→“设置PG/PC接口”,打开“设置PG/PC接口”对话框(见图2-22)。在中间的列表中,选择实际使用的通信硬件和通信协议。点击“属性”按钮,用打开的对话框设置选中的通信硬件和协议的属性(见图2-23)。
4. 组态S7-400的扩展机架
除了使用不带通信总线的18槽的ER1和9槽的ER2(只能插入信号模块),还可以使用通用机架UR1、UR2和UR2ALU作扩展机架,它们可以插入FM和CP模块。
组态时应注意以下问题
1)接口模块的特性,例如中央机架与扩展机架的*大距离,是否传送电源和K总线,每个模块的接口数,每个模块可扩展的机架数,中央机架可插入的相同型号的接口模块数等。
2)IM 460是安装在主机架的发送模块,IM 461是只能安装在扩展机架*后一个槽位的接收模块。
3)作为PROFIBUS-DP主站的IM467和CP443-5必须放置在中央机架。
4)*后一个扩展机架的接口模块一般需要接入一个终端电阻,否则CPU不能识别扩展机架。
5)发送模块IM460-X与接收模块IM461-X的*后一个数字X应相同。
6)在仿真时如果没有给S7-400组态电源模块,在保存和编译时将会显示“由于组态不一致而无法重新创建系统数据”。S7-300没有组态电源模块也可以编译。
● 工作存储区(Work Memory):用于存储当前处理的可执行程序块、程序块所生成的局部变量L等。3个存储器区域的作用以及相互间的关系如图5-33所示。
2) 程序处理区域。S7-300/400 PLC的程序处理区域又可以分为累加器、地址寄存器、数据块地址寄存器、状态寄存器4部分,具体如下。
●累加器:S7-300/400PLC共有2个32位累加器ACCU1、ACCU2,用来进行读人、传送、运算、移位等操作。
●地址寄存器:S7-300/400PLC共有2个32位地址寄存器AR1、AR2,用于存放寄存器间接寻址时的地址指针。
●数据块地址寄存器:S7-300/400PLC共有2个32位数据块地址寄存器DB、DI,用于存放程序中被打开的数据块地址。程序执行过程中允许同时被打开的数据块*大为2个,其中一个为共享数据块(DB),在程序中可以任意使用;另一个为瞬时数据块(DD),它是与功能块FB配套使用的数据块,在调用FB时同时打开。
●状态寄存器:S7-300/400PLC共有1个16位状态寄存器STW,状态寄存器用于存放程序的处理结果,如逻辑运算结果RLO、溢出标志OV、溢出记忆0S、条件码CC0与CC1、二进制值BR等,以显示指令的执行结果。
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