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在程序块FC中,有部分为PLC生产厂家所提供的、集成在S7PLC的CPU操作系统中的逻辑块,称为系统程序块(System Function,SFC)。系统程序块SFC属于PLC内部操作系统的一部分,用户不需要编写,也不可以对其进行编辑,但可以根据需要直接调用。
3) 功能块(FB)。功能块(Function Blocks,FB块)是由用户编写的、需要专用数据块(Instance Data Blocks,称为"即时数据块"或"背景数据块",简称DI)支持的常用逻辑块。
2.在OB1中调用多重背景功能块
项目“发动机控制”中OB1对FB1的两次调用,被图4-39中OB1对FB10的调用代替。FB10的输出参数“PE_DE_OverSpeed”送给符号名为“两台发动机超速”的共享数据Q5.7。调用FC1的汽油机的风扇控制程序与图4-19中的相同。
FB10的背景数据块 DB10 见图4-40,多重背景的名称“Petrol_Engine”和“Diesel_En-图4-39 OB1中调用多重背景功能块FB10
gine”加在FB1的局部变量之前,例如“Petrol_
Engine.Enging_On”。可以修改柴油机的预置转速“Diesel_Engine.Preset_Speed”的实际值,修改后需要下载到PLC。
使用多重背景时应注意以下问题
1)首先应生成需要多次调用的功能块(例如上例中的FB1)。
2)管理多重背景的功能块(例如上例中的FB10)必须设置为有多重背景功能。3)在管理多重背景的功能块的变量声明表中,为被调用的功能块的每一次调用定义一个静态(STAT)变量作为多重背景,以被调用的功能块的名称(例如FB1)作为该静态变量的数据类型。
FB与FC的作用基本相同,但FB中除可以使用"**地址"或"符号地址"进行编程外,在结构化编程时必须使用“程序变量”进行编程,因此,FB必须配套独立的数据存储区域——“即时数据块DI”。DI 一方面可以为调用FB提供执行程序所需要的“程序变量”赋值与其他数据,另一方面,功能块FB也能通过DI给调用它的逻辑块返回所需要的数据。
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与功能调用块FC一样,功能块FB中也有部分为PLC生产厂家所提供的、集成在S7CPU操作系统中的功能块,称为系统功能块(System Function Blocks,SFB)。系统功能块SFB同样属于PLC内部操作系统的一部分,用户不需要编写,也不可以对其进行编辑,但可以根据需要直接调用。
S7-300CPU默认的选项是“无OB85调用”,在发生I/O访问错误时不调用OB85,也不会在诊断缓冲区中生成条目,一般采用默认的设置。
S7-400CPU默认的选项是“每单个访问时”,在满足条件时,每个扫描循环周期都要调用一次 OB85 和在诊断缓冲区中生成一个条目,这样会增加扫描周期。建议选用“仅用于进入和离开的错误”,该选项只是在错误刚发生和刚消失时分别调用一次OB85。
能进行MPI通讯的设备
PG/PC
OPTP
带有MPI的S7-300/S7-400S7-200(仅19.2kbps)
(2)通过PROFIBUS-DP接口通讯
CPU至少配有一个DP X2接口。315-2PN/DP和317 CPU配有一个MPI/DP X1接口。带有MPI/DP接口的CPU带有缺省的MPI组态。如果要使用DP接口,则需要在STEP7中设置DP模式。
PROFIBUS DP接口主要用于连接分布式I/O。例如,PROFIBUS DP允许您创建大型子网。可将PROFIBUS DP接口设置为在主站或从站模式下运行,支持的传输率*高可达12Mbps。
能进行PROFIBUS DP通讯的设备
PG/PC
在编写OB85的程序时,应根据OB85的启动信息,判定是哪个模块损坏或没有插入。OB85的局部变量OB_85_FLT_ID的错误代码的意义举例如下B#16#B1和B#16#B2分别表示更新过程映像输入、输出表时的I/O访问错误。可以用SFC49“LGC_GADR”查找有关模块所在的机架和槽位,以及模块的用户数据地址区中的偏移量。
4 机架故障或分布式I/O的站故障中断(OB86)
西门子S7-1200集成的通信接口与通信模块
①集成的PROFINET接口 实时工业以太网是现场总线发展的趋势,现场总线的****IEC61158第4版的20种现场总线中,基于实时以太网的现场总线占了一半。PROFI-NET是基于工业以太网的现场总线(IEC61158现场总线的类型10),是开放式的工业以太网标准,它使工业以太网的应用扩展到了控制网络*底层的现场设备。
通过TCP/IP标准,西门子S7-1200提供的集成PROFINET接口可用于与编程软件STEP7 Basic通信(见图2-115),以及与SIMATICHMI精简系列而板通信,或与其他PLC通信(见图2-116)。此外它还可以通过开放式的工业以太网协议TCP/IP和ISO-on-TCP支持与第三方设备的通信。该接口的RJ-45连接器具有自动交叉网线(Auto-Cross-Over)功能,数据传输速率为10Mbit/s或100Mbit/s,支持*多16个以太网连接。该接口能实现快速、简单、灵活的工业通信。