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ControlNet是由Rockwell公司开发，在单根电缆上支持两种类型的数据传输。一是对时间有苛求的控制信息和I/O数据，ControlNet授予这些数据*高的优先权，保证其不受其他信息干扰，具有确定性和可重复性二是无时间苛求的信息发送和程序上传/下载，它们被赋予较低的优先权，在保证第一种类型信息传输的条件下进行传递。ControlNet不仅支持传统的点对点通信，也允许同时向多个设备传递信息，使用时间片算法保证各节点实现同步，提高带宽利用率。ControlNet支持总线、树形和星形等结构及其组合，用户可以根据需要扩展物理长度，增加节点数量。
(2)设置中间单元。在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置该电路控制的存储器位(如图4-10中的M0。1)，它类似于继电器电路中的中间继电器。
(3)尽量减少可编程序控制器的输入信号和输出信号。可编程序控制器的价格与L/O点数有关，每一输人信号和每一输出信号分别要占用一个输人点和个输出点，因此减少输人信号和输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。
与继电器电路不同，一股只需要同一输入器件的一个常开触点给可编程序控制器提供输人信号，在梯形图中，可以多次使用同一输人位的常开触点和常闭触点。
在继电器电路图中，如果儿个输人器件触点的串并联电路总是作为一个整体出现，可以将它们作为可编程序控制器的一个输人信号，只占可编程序控制器的一个输人点。
为OB80编程时应判断是哪个时间中断被跳过，使用SFC29“CAN_TINT”可以取消被跳过的时间中断。只有新的时间中断才会被执行。
4 电源故障处理组织块(OB81)
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电源故障包括后备电池失效或未安装，S7-400的CPU机架或扩展机架上的DC24V电源故障。电源故障出现和消失时操作系统都要调用OB81。
5.诊断中断处理组织块(OB82)
OB82、OB85和OB86的功能将在7.1.1节详细介绍。
6.插入/拔出模块中断组织块(OB83)
S7-400和某些型号的ET 200在RUN、STOP或STARTUP模式下带电拔出和插入模块时，将产生插入/拔出模块中断。在这些操作模式不能拔出CPU模块、电源模块、接口模块和适配器模块。在下列情况下调用0B83被组态的模块插入或拔出，用STEP7修改了模块的参数，并且在RUN模式时将它下载。
4.DeviceNet
DeviceNet是一种基于CAN技术的开放型通信网络，主要用于构建底层控制网络，其网络节点由嵌入了CAN通信控制器芯片的设备组成。Devichet的网络参考模型分为应用层、数据链路层和物理层，DavicaNat定义了应用层照范、物理层连接单元接口规范、传输介质及其连接规范，在数据经路层的媒体访问控制层和物理层的信令服务规范直接采用了CAN规范。
读者在学习指令时，重点应放在了解指令的功能上，可以通过在线帮助来了解指令应用中的细节问题，但是没有必要死记这些细节。有的指令很少使用，不熟悉也没有关系，在读程序时遇到它们，可以通过指令的在线帮助来了解它们。
(2)语句表编写的脉冲定时器程序
果用语句表编程，在定时器启动之前，建议用下面两条指令中的一条将定时器的预置值装人累加器：
工作存储器仅包含和运行时间使用的程序和数据，ram工作存储器集成在cpu中，通过后备电池保持。系统存储器包括过程映象输入和输出表(pii，piq)，位存储器，定时器，计数器和局部堆践。保持存储器是非挥发的ram，即使没有安装后备电池也可用来保持某些数据，设置cpu参数时要指定保持的区域。
从上述概念可知，假如我们在线修改程序，被修改的块存放在工作存储器中，当把程序上载到编程器时，就从工作存储器传到编程器。由于断电会导致ram数据的丢失，所以假如要安全保存被修改的程序，就必须保存在feprom或硬盘上。
组态就是指在硬件组态的站窗口中分配机架、块可分布式i/o，可从硬件目录中选择部件;参数分配就是建立可分配参数模块的特性，例如启动特性、保持区等;设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配;实际组态指已存在的实际组态和参数分配，一般是在已装配的系统中，从plc的cpu中读出来的。
下面是用语句表编写的脉冲定时器程序。其中只能在语句表中使用的FR指令允许定时器再启动，即控制FR的I1.2由0变为1时，重新装入定时时间，定时器又从预置值开始定时。再启动只是在定时器的启动条件满足(图3-60中的I0.0为1)时起作用。
脉冲定时器时序图
该指令可以用于所有的定时器，但是它不是启动定时器定时的必要条件。实际编程时很少使用FR指令。从第3条指令开始的语句表程序对应于图3-58中的梯形图。令
在语句表中，用装人指令(L)将不带时间基准的十六进制整数格式的剩余时间值传送到累加器1的低字，用LC指令将BCD码格式的定时器剩余时间值和时间基准装入累加器1 的低字。R指令用于将定时器复位。