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使用自由端口通信功能和PCPPI电缆的通信-PLC编程
如果在使用自由端口模式的系统中使用PC/PPI电缆,对于下面的情况,必须在S7-200CPU的用户程序中考虑电缆的切换时间。
(1)S7-200CPU响应RS-232设备发送给它的信息
在接收到RS-232设备的请求信息后,S7-200CPU发送响应信息的延迟时间必须大于等于电缆的切换时间。
可以用I0.2将Q4.0复位(见图4-53)。在OB1中调用SFC34“QRY_DINT”来查询延时中断的状态字STATUS,查询的结果用MW8保存,其低字节为MB9。OB_NR的实参是延时中断 OB的编号,RET_VAL为SFC 执行时的错误代码,为0时无错误。
西门子PLC高速计数、频率测量、脉冲输出信号的连接
S7-300紧凑型PLC的全部CPU模块,集成I/O点除可以作为一般的开关量输入/输出点使用外,还可以作为高速计数输入、频率测量输入、脉冲输出等使用。
作为内部集成高速计数输入、频率测量输入、脉冲输出功能使用时,其连接方式根据不同的CPU型号有所不同,作用与功能需要通过PLC的“硬件组态”予以定义,作为高速计数输入、频率测量输入、脉冲输出使用的I/O点不可以再作为开关量I/O使用。
①CPU312C 对于CPU312C模块,CPU可以定义2通道高速计数或频率测量输入,2 通道脉宽调制的脉冲输出;高速计数或频率测量输入的*高计数频率为10MHz;脉宽调制的脉冲输出的*高频率为2.5kHz,不同功能的信号连接方式如表2-28所示,端子的布置可参见图2-38。
在延时过程中,可以在10.1的上升沿调用SFC33“CAN_DINT”来取消延时中断过程。
3.仿真实验
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打开仿真软件PLCSIM,将程序和组态信息下载到仿真PLC。切换到RUN-P模式时,M9.4马上变为1状态,表示OB20已经下载到了CPU中。
执行PLCSIM的菜单命令“Execute”→“TriggerErrorOB”→“Hardware Interrupt (OB40-OB47)…”(见图4-49),在“Hardware Interrupt OB(40-47)”对话框中,输入DI模块的起始字节地址0和模块内的位地址0。单击“Apply”按钮,I0.0产生硬件中断,CPU调用OB40,M9.2变为1状态,表示正在执行SFC32启动的时间延时。
(2)RS-232设备响应S7-200CPU发送给它的信
在两种情况下,延迟使PC/PPI电缆有足够的时间从发送模式切换到接收模式,使数据从RS-485口传到RS-232口。
如果在设置的*小循环时间内,CPU没有完成扫描循环,CPU将完成正常的扫描(包括通信处理),并且不会产生超出*小循环时间的系统响应。
*大扫描循环时间总是起作用的,固定的*小循环时间是可选的,作为默认的设置,它被禁止。表2-60给出了循环时间监视功能的时间范围和默认值。
扫描循环时间
f.组态网络时间同步。网络时间协议(Network Time Protocol,NTP)广泛应用于互联网的计算机时钟的时间同步,局域网内的时间同步精度可达lms,NTP采用多重冗余服务器和不同的网络路径来保证时间同步的高精度和高可靠性。
离线组态时,选中CPU的以太网接口,打开PLC 1的设备组态视图,首先选中CPU 的以太网接口,然后选中下面的巡视窗口的"属性"选项卡左边的"时间同步"组,激活实时时间同步复选框(见图2-139)。然后设置时间同步的服务器的IP地址和更新的时间间隔。设置的参数下载后起作用。
组态网络时间同步
可以用5开关PC/PPI电缆把S7-200CPU连到调制解调器的RS-232通信口,允许计算机使用RS-232控制信号(例如RTS、CTS和DTR)控制调制解调器,PC/PPI电缆不监视这些信号,但是在数据终端设备(DTE)模式下提供RTS信号。用5开关PC/PPI电缆连接调制解调器时,后者必须设置成不带这些信号的操作.至少必须把调制解调器设置成忽略DTR。
5开关PC/PPI电缆的5号DIP开关(见附录人图A-2)设为0时,RS-232口为数据通信设备(DCE)模式,设置为1时,为数据终端设备(DTE)模式。这个接口上提供的信号有发送数据、申请发送、接收数据和地,5开关PC/PPI电缆不使用或不提供清除发送信号(CTS)。表7-7是PC/PPI电缆各个引脚的定义。
西门子S7-400H冗余容错自动化系统设计
冗余设计的容错自动化系统S7-400H
1. 西门子S7-400H的使用场合
在许多生产领域中,要求容错和高度可靠性的应用越来越多,某些领域由于故障引起的停机将会带来重大的经济损失。S7-400H特别适合在下列场合使用
1)停机将会造成重大的经济损失。
2)过程控制系统发生故障后再启动的费用十分昂贵。