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PLC双线圈输出与双线圈驱动的工作原理和区别是什么
1. 位元件输出执行和双线圈
位元件的驱动输出在梯形图中是由线圈输出指令 OUT 和功能指令的操作来完成的，但两种指令的执行有很大的区别，
1)OUT指令执行
PLC的性能除了与自身硬件有关外，还与内部的固件(firmware)有关，通常固件版本越高，PLC性能越强。如果PLC的固件版本低，可以用更高版本的固件来替换旧版本固件(刷新固件)。
Micro SD卡对S7-200 SMART CPU模块刷新固件的操作过程如下∶
①查看CPU模块当前的固件版本。在STEP7-Micro/WIN SMART软件中新建一个空白项目，然后执行上传操作，在上传操作成功(表明计算机与CPU模块通信正常)后，单击“PLC”菜单下的“PLC”，如图3-30(a)所示，弹出“PLC信息”对话框，如图3-30(b)所示。在左边的“设备”项中选中当前连接的CPU模块型号，在右边可以看到其固件版本为“V02.02.00_00.00.01.00”。
(a)单击“PLC”菜单下的“PLC”
(b) “PLC信息”对话框显示CPU模块当前固件版本
②下载新版本固件并复制到Micro SD卡。登录西门子下载中心，搜索“S7-200 SMART固件”，找到新版本固件，如图3-31(a)所示下载并解压后，可以看到一个“S7_JOB.S7S”文件和一个“FWUPDATE.S7S”文件夹，如图3-31(b)所示;打开该文件夹，可以看到多种型号CPU模块的固件文件，其中就有当前需刷新固件的CPU模块型号，如图3-31(c)所示;将“S7_JOB.S7S”文件和“FWUPDATE. S7S”文件夹(包括文件夹中的所有文件)复制到一张空白Micro SD卡上
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不管驱动条件是否成立，OUT 指令都要执行输出。驱动条件成立，则输出执行为 ON (下面用1表示)，驱动条件不成立，则输出执行为OFF(下面用0表示)。
2)功能指令执行
位元件也经常作为功能指令的操作数进行驱动，例如 SET Y0、RST Y0、MOV K10 K4Y0 等。同样，这些功能指令均有驱动条件，功能指令仅当驱动条件成立时，才执行指令的操作功能。其执行结果会送到 I/O 映像区或 RAM 存储区中去保存，而驱动条件不成立时，执行的结果仍然保持不变，直到通过执行新的指令操作得到新的执行结果为止。
什么叫双线圈?在梯形图程序中，如果一个位元件的线圈被驱动两次或两次以上，就叫双线圈。根据驱动所用的指令不同，双线圈在程序中又分为三种结构。
西门子S7-300有向连线与转换
1. 有向连线
在顺序功能图中，随着时间的推移和转换条件的实现，将会发生步的活动状态的进展，这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。在画顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列，并且用有向连线将它们连接起来。步的活动状态习惯的进展方向是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。在可以省略箭头的有向连线上，为了更易于理解也可以加箭头。
2. 转换
转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。
3. 转换条件
使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件，转换条件可以是外部的输入信号，例如按钮、指令开关、限位开关的接通或断开等也可以是PLC内部产生的信号，例如定时器、计数器常开触点的接通等转换条件还可以是若干个信号的与、或、非逻辑组合。
(1)用OUT指令驱动同一个位元件两次或两次以上。
(2)用OUT指令和功能指令驱动同一个位元件两次或两次以上。
技术功能型CPU用于对PLC性能以及运动控制功能具有较高要求的设备。除了准确的单轴定位功能以外，还适用于复杂的同步运动控制，例如与虚拟或实际的主轴耦合、减速器同步、电子凸轮控制和印刷标记点修正等。它们可以用于3轴到8轴控制，采用S7 Technol-ogy V2.0和HW Release 02时*大为32轴。
技术功能型CPU有两个集成的PROFIBUS接口一个是DP/MPI接口，可组态为MPI 或DP接口(主站或从站)一个是DP(DRIVE)接口，用于连接带PROFIBUS接口的驱动系统。该接口通过PROFIdrive行规V3认证，其等时特性可以实现高速生产过程的高质量控制。因此特别适合管理快速以及对时间要求苛刻的过程控制。除了驱动系统外，在特定的条件下，DP从站可以在DP(DRIVE)上运行。
技术功能型CPU还有本机集成的4点数字量输入和8点数字量输出，以用于工艺功能，例如输入BERO接近开关的信号或进行凸轮控制。