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用于S7基本通信的SFC可以在所有的S7-300/400 CPU上运行,S7-300/400 CPU还可以用X_GET和X_PUT来读写S7-200CPU中的数据。S7-200在S7基本通信中只能作服务器,因此不需要对S7-200组态和编程。
用于S7基本通信的SFC
3. S7基本通信SFC的公用参数的说明
S7-300/400的寄存器间接寻址是一种利用指针寄存器进行偏移的间接寻址方式,格式为【AR1,m】或【AR2,m】,间接寻址所指定的存储器地址为指针寄存器AR1或AR2的内容与m之和。
指针寄存器 AR1或 AR2为双字长寄存器,可以同时存储地址、字节、位等信息。因此,寻址不仅可以在存储器自身的区域内进行(如内部标志M之间、输入工之间等),而且可以在不同的区域内进行(如由内部标志M到输入I等)。
地址位(bit31):"0"表示指针寄存器不含地址符,地址符bit24~bit26应为0;
"1"表示指针寄存器含地址符,地址符由bit24~bit26指定。
地址符(bit24~bit26):地址位(bit31)为“1”时用于指定存储器地址,地址的编码如下。
000:地址P;
001:地址I;
010:地址Q;
011:地址M;
1:地址DBX;
101:地址DIX;
110:地址L;
111:地址VL。
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字节编号(bit18~bit3):指定存储器的字节地址,范围为0~65535。
位编号(bit2~bit0):指定存储器的位地址,范围为0~7。
(1)输入参数 REQ
OB82调用SFB54后,保存在DB6和DB7中的诊断信息与项目315_PN同样的故障读取的诊断信息基本上相同。
(2)拔出有诊断功能的DO模块
行时拔出200S DP 的6号槽组态了诊断功能的DO模块,CPU和CP443-1的EXTF LED亮,IM 151-3 DP和DO模块的SF LED亮。从变量表可以看出,CPU分别调用了一次OB83和OB86,模块拔出期间,多次调用OB85。
选中SIMATIC管理器左边窗口的400站点,执行菜单命令“PLC”→“诊断/设置”→“模块信息”,打开CPU的模块信息对话框。因为在CPU的每个扫描循环周期都要调用一次OB85,断缓冲区中的事件都是调用OB85的信息,“关于事件的详细资料”区(见图11-35)给出出现故障的模块的地址为IB11(即6号槽的DI模块的地址)。
双击诊断视图中的IE/PB link,打开它的模块信息对话框,在“关于事件的详细资料”区(见图11-36),可以看到3号站地址为11的模块被拔出的信息。
REQ(请求激活)是电平触发的控制参数,REQ为1时触发任务。
(2)输入参数 REQ_ID
仅SFC65和SFC66使用REQ_ID来识别发送的数据。下列情况下,需要在接收端使用参数REQ_ID:
1)发送端的CPU用不同的REQ_ID调用几次SFC65,将数据发送到同一个通信伙伴。
2)不同的CPU调用SFC65,将数据发送到同一个通信伙伴。根据REQ_ID可以将接收到的数据保存到不同的存储区。
(3)输入参数CONT
输入参数CONT(Continue,继续)的值如果为1(TRUE),表示任务完成后继续保持与通信伙伴的连接。如果要在两个站之间周期性地交换数据,可以令CONT为1。建立的连接可以用SFC69“X_ABORT”来终止。
如果在调用SFC时令CONT=0,连接在数据传输完成后被终止,又可以使用该连接来与一个新的通信伙伴交换数据。这种方式可以确保只是在实际使用时才占用连接资源。
(1) 改变了时间基准。
(2)利用PLS指令捕提到新的脉冲列设置之前,*活脉冲列已经完成。
当流水线已满时,如果试图装人脉冲列参数,状态寄存器中的PTO溢出位(SM66.6或SM76.6)被置1。可编程序控制器进人RUN模式时,该位被初始化为0,如果检测到溢出,必须手工清除该位。
2.多段流水线
在多段流水线中,CPU从V存储器中的包络表自动读取各脉冲列段的特性。该模式下仪使用特殊存储器区的控制字节和状态字节。选择多段操作时必须在SMW168成SMW178中装人包络表的V存储区的偏移地址。周期基准可选用us或ms,包络表中的所有周期必须使用同一时间基准,在包络表运行过程中不能改变它。多段操作可用PLS指令启动,各段输人的长度为8字节,由16位周期值、16位周期增量值和32位脉冲数值组成。
包络表如表6-30所示,多段PTO的另一特点是能以指定的脉冲数白动增加或减少周期,在周期增量区输人一个正值将增加周期,输人一个负值将减小周期,输人为0时周期不变。