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西门子S7-300 S7-400PLC的程序与存储器结构
(1) S7-300/400 PLC的程序功能块。S7-300/400 PLC的用户程序结构与S7-200 PLC有明显的不同,可以使用线性化结构及功能调用式结构与结构化编程。
采用调用式结构与结构化编程时,程序以组织块(OB)、程序块(FC)、功能块(FB)、系统程序块(SFC)、系统功能块(SFB)、数据块(DB)等形式出现。其中,组织块(OB)、程序块(FC)、功能块(FB)统称为"逻辑块"(Logic Blok);系统程序块(SFC)、系统功能块(SFB)统称为"系统块"。
1) 组织块(QB)。组织块(Organization Blocks,简称OB)提供了PLC内部 CPU操作系统与用户程序间的接口,它是由 CPU操作系统直接进行调用的逻辑块,用来管理PLC程序中各组成部分的调用和执行中断。OB决定了PLC用户程序的结构与块的调用顺序,起到了"管理"用户程序的作用。
CP5611和CP5612是用于带有PCMCIA插槽的编程器和便携式计算机的,支持DP主站和从站,具备网络诊断功能。
此外,还可以使用PC适配器(PC Adupter),它一端连接计算机的RS-232口或USB口,一端连接PLC 的MPI,没有网络诊断功能。
在通信卡代码中,5代表PCMCIA接口,6代表PCI总线,3代表有处理器。如果需要在PC上向EPROM 中存储程序,则还需要一个外部编程设备。
编程软件
硬件中断 OB 默认的优先级为16~23,可以修改 S7-400的优先级。
硬件中断被模块触发后,操作系统将用OB40的局部变量向用户提供模块的起始地址和模块中产生硬件中断的点的编号。如果在处理硬件中断的同时,又出现了其他硬件中断事件,新的中断按以下方法识别和处理如果正在处理某一中断事件,又出现了同一模块同一通道产生的完全相同的中断事件,新的中断事件将丢失,即不处理它。
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在图4-46中数字量输入模块输入信号的第一个上升沿时触发中断,由于正在用OB40处理中断,第2个和第3个上升沿产生的中断信号丢失。
如果正在处理某一中断信号时,同一模块其他通道或其他模块产生了中断事件,新的请求将被记录,空闲后再执行该中断。当前的中断组织块执行完后,再处理被记录的中断。
1.硬件组态
生成一个名为“OB40例程”的项目(见随书光盘中的同名例程),CPU模块的型号为CPU315-2DP。选中SIMATIC管理器左边的300站对象,双击右边窗口的“硬件”图标,打开硬件组态工具HW Config(见图4-47)。将硬件目录中名为“DI4xNAMUR,Ex”的4 点DI模块插入4号槽,16点D0模块插入5号槽。
自动分配的DI模块的字节地址为0。双击该模块,打开它的属性对话框(见图4-47的右图)。用复选框启用硬件中断,设置10.0产生上升沿中断,10.1产生下降沿中断。
西门子PLC如何使用多重背景数据块
有时需要多次调用同一个功能块,每次调用都需要生成一个背景数据块,但是这些背景数据块中的变量又很少,这样在项目中就出现了大量的背景数据块“碎片”。在用户程序中使用多重背景可以减少背景数据块的数量。
例程“多重背景”(见随书光盘中的同名例程)与例程“发动机控制”的控制要求相同,两个例程中的FB1和FC1亦相同。原来用FB1控制汽油机和柴油机时,分别使用了背景数据块DB1和DB2。使用多重背景时只需要一个背景数据块DB10(见图4-36),但是需要增加一个功能块FB10来调用作为“局部背景”的FB1,FB1的数据存储在FB10的背景数据块DB10中。不需要给FB1分配背景数据块,即原来的DB1和DB2被DB10代替,但是需要在FB10的变量声明表中声明数据类型为FB1的两个静态变量(STAT)。
多重背景功能块
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生成多重背景功能块时,应采用默认的设置,激活功能块属性对话框中的复选框“多情景标题”(即多重背景功能)。
对于S7-200/300/400系统,采用STEP7软件进行编程组态,他是西门子SIMATIC工业软件的组成之一。STEP7提供了几种不同版本以适应不同的应用。
(1) STEP7 Lite。适用于S7-300、C7系列PLC、ET200X和ET200S系列分布式L/O的编程、组态软件包。
(2) STEP7 base。适用于S7-300/400、M7-300/400和C7系列的编程、组态标准软件包。
(3) STEP7 Professional。除包含标准软件包的标准外,还包括扩展软件包,如 SCL、GRAPH 和PLCSIM等。
(4) STEP7标准软件包。可以通过可选软件包进行扩展,可选软件包包括的功能范围很广泛,按照其功能可分为以下3个软件类别: