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继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，触点的开闭动作一般在几十豪秒数量级。另外,机械触点还会山现抖动问题;而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制,属于无触点控制，速度极快，一般一条用户指令的执行时间在微秒数量级,且不会出现抖动。
5.定时控制
继电器控制逻辑利用时间继电器进行时间控制。
菜单选项：在options-customize设置语言、助记符、常用特性(存储位置、系统信息显示)。创建一个项目：filenewnewproject插入s7程序块：insertprograms7program插入s7块：inserts7block然后可选：1：组织块(ob)被操作系统调用，他们是操作系统和用户程序的接口。2：功能fc和功能块fb是实际的用户程序利用他们可以把复杂的程序分解成小的，易于调试的单元。3：数据块存储用户的数据。选择所需块类型后，会打开一个属性对话框，其中可输入块序号和要使用的编程语言，及其他设置。
5、硬件组态和存储器概念
装载存储器是一个可编程模块，它包括建立在编程设备上的装载对象(逻辑块、数据块和其他信息)，它可以是存储器卡或内部集成的ram。存储器卡一般有两种，其中，当采用ram存储器卡时，系统必须配备电池，当采用flasheprom存储器卡时，则断电不会丢失，但内部ram中的数据仍需电池保持。
一般来说,时间继电器存在定时精度不高,定时范围窄,且易受环境湿度和温度变化的影响，调整时问困难等问题。PLC使用半导休集成电路做定时器,时基脉冲由晶体振荡器产生,精度相当高,且定时时间不受环境的影响,定时范围*小可为0.001s,*长几乎没有限制,用户可根据需要在程序中设置定时值,然后由软件来控制定时时间。
6.设计和施工
5、硬件组态和存储器概念
使用继电器控制逻辑完成一项控制工程,其设计、施工、调试必须依次进行,周期长,而且修改困难。工程越大,这一点就越突出。而用PLC完成一项控制工程,在系统设计完成以后，现场施工和控制逻辑的设计(包括梯形图设计)可以同时进行,周期短，且调试和修改都很方便。
(2)拔出ET200SPN电源模块的诊断
运行时拔出ET200SPN插槽1的电源模块，CPU的LED状态不变，CP343-1、IM151-3PN
和有诊断功能的DI、DO模块的SFLED亮，未产生中断。
在诊断视图中，CP343-1和ET200SPN有故障符号。
CP343-1的诊断缓冲区的诊断信息为“外部错误，进入的事件”。
IM151-3PN的“模块信息”对话框的“常规”选项卡中的信息为“模块可用且正常，外部出错”，“IO设备诊断”选项卡的诊断信息为“插槽1中的模块丢失”。
(3)硬件中断
CP343-1作PROFINET控制器时，ET200SPN的DI模块属性视图的“参数”选项卡中的硬件中断复选框为灰色，不能组态硬件中断。
CPU集成的PN接口和CP443-1作PROFINET控制器时，ET200SPN的DI模块可以组态和产生硬件中断。使用本章的3种PROFINET控制器时，ET200S DP的DI模块都可以组态和产生硬件中断。
从以上几个方面的比较可知,PLC在性能上比继电器控制逻辑优异,特别是可靠性高、通用性强、设计施工周期短、调试修改方便,而且体积小、功耗低、使用维护方便。但在很小的系统中使用时,价格要高于继电器系统。