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PLC 原本就是代替原有的继电接触控制开发出的数字电子产品，PLC 的编程语言有多种，而梯形图是中小型PLC*常的编程语言之一。
梯形图语言的优点非常突出，形象、直观、易学、实用，电气人员容易接受，是目前所有PLC都具备的编程语言，是用得*多的一种PLC编程语言，也是要求所有学习PLC控制技术的人员必须熟练掌握的语言。
异步电动机M的三相电源接通,电动机开始运行,控制电路中接触器KM的辅助常开触点同时接通。放开起动按钮后,SB1的常开触点断开,电流经KM的辅助常开触点和5B2的常闭触点流过KM的线围,电动机继续运行。KM的辅助常开触点实现的这种功能称为“自锁"或“自保持"，它使继电器电路具有类似于RS触发器的记忆功能。
根据Q0.0和Q0.10N/OFF状态的变化，显然工作期间可以分为3步，分别用M0.1、M0.2、M0.3来代表这3步，另外还应设置用M0.0米代表的等待起动的初始步。起动按钮I0.0和停止按钮I0.1的常开触点、定时器延时接通的常开触点是各步之间的转换条件。顺序功能图如图5-2所示，图中有两个T37，它们的意义完全不同。与M0.1步相连的动作框中的T37表示T37的IN输人端在MO.1步应为1状态，在梯形图中，T37的IN输人端与M0.1的线圈左侧相连。转换旁边的T37表示T37延时接通的常开触点，它被用来作M0.1和M0.2之间的转换条件。
在电动机运行时按停止按钮SB2,它的常闭触点断开,使KM的线圈失电,KM的主触点断开、异步电动机的三相电源被切断,电动机停止运行,同时控制电路中KM的辅助常开触点断开。当停止按钮SB2被放开,其常闭触点闭合后,KM的线圈仍然失电,电动机继续保持停止运行状态。图2-8给出广有关信号的波形图,图中用高电平表示1状态(线圈通电、按钮被按下),用低电平表示0状态(线圈断电、按钮被放开)。
图中的热继电器FR用于过载保护,电动机过载时，经过一段时间后,FR的常闭触点断开,使KM的线圈断电,电动机停转。
梯形图源自继电控制系统电气原理图。也可以说，梯形图是在电气控制原理图上对常用的继电器、接触器等逻辑控制基础器件简化了符号演变而来的。在3.2.1节梯形图结构中，对继电控制线路和梯形图的相似与差异做了详尽的说明，特别指出，这两种图形在结构形式上极其相似，有着一一对应的关系。
将MB1设置为系统存储器字节后，该字节的M1.0～M1.3的意义如下。
(a)M1.0(首次循环)：仅在进入RUN模式的首次扫描时为1状态，以后为0状态。(b)M1.1(诊断图形已更改)：CPU登录了诊断事件时，在一个扫描周期内为1状态。(c)M1.2(始终为1)：总是为1状态，其常开触点总是闭合。(d)M1.3(始终为0)：总是为0状态，其常闭触点总是闭合。
选中图2-132右边窗口的复选框"允许使用系统存储器字节"，设置用默认的MBO作时钟存储器字节。可以修改时钟存储器字节的地址。
时钟脉冲是一个周期内0状态和1状态所占的时间各为50%的方波信号，时钟存储器
字节每一位对应的时钟脉冲的周期与频率见表2-59。CPU在扫描循环开始时初始化这些位。
时钟存储器字节
它们的相似之处：
(1)在图形结构上非常相似。两边都有两条竖直线，两条竖直线之间由左到右是输出与输入之间的控制关系，而全部图形就是由这些输出，输入控制关系依次由上到下排列组成。
(2)它们的输出和输入之间都是开关量逻辑控制关系，因此，梯形图的分析方法基本上和继电控制电路图类似。