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动态连接和静态连接
连接分为不需要组态的动态连接和需要组态的静态连接。
(1)不需要组态的动态连接
西门子S7-1200PLC的硬件
西门子S7-1200 PLC属于S7家族中新一代小型PLC,它结构紧凑、功能全面、扩展方便,其CPU模块集成有工业以太网通信接口和多种工艺功能,可以作为一个组件集成在完整的综合自动化系统中。
(6)外部负载的额定电压。叮编程序控制器的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块一般只能驱动额定电压AG220V的负载,如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380V的,应将线圈换成220V的,或设置外部中间继电器。
PLC程序管理
①程序存盘及调出 为了尽可能避免掉电所造成程序丢失,应该养成随时存盘的习惯。选择“File/Save”即可保存当前编辑的程序;选择“File/Save As”,则调出一个对话框,要求指定程序的名称,这时表示将当前程序生成一个新的程序。
选择“File/Open”,打开一个已经编辑的程序。
西门子S7-1200 PLC主要由CPU模块(简称CPU)、信号板、信号模块、通信模块和编程软件组成,各种模块安装在标准导轨上。通过CPU模块或通信模块上的通信接口,PLC被连接到通信。
(2)CPU模块
①型号与规格 西门子S7-1200 PLC现有3种型号的CPU模块。此外还有计划中在开发的CPU1215C和CPU1217C。②CPU的共性
PG(编程器)通信和S7基本通信不需要对连接组态,这种连接也称为动态连接,S7基本通信将在14.3节介绍。
(2)需要组态的静态连接
S7连接属于需要组态的连接,这类连接用STEP7集成的网络组态工具NetPro组态。组态的连接一经建立会一直保持,可以实现快速的通信,称为静态连接。与同一个通信伙伴可以建立多个连接,CPU和CP同时可以使用的连接的数量受到与其型号有关的连接资源的限制。
假设创建了一个名为CULCU的子程序,首先在该子程序的局部变量表中,定义一个名为输人"的双字IN(输人)变量、一个名为“输出”的双字0UT(输出)变量和一个名为TMP1的双字TEMP(临时)变量(见图6-5)。在图6-6的子程序中,输人变量被图6-5局部变业表乘以12 000,再除以13 257,运算结果作为子程序的输出
3.子程序的调用
可以在主程序、另一子程序或中断程序中调用子程序,但是不能在子程序中调用自己(即不允许递归调用)。调用子程序时将执行子程序的全部指令,肖至子程序结束,然后返回调用程序中子程序调用指令的下一条指令之处。
在组态连接时,应指定通信伙伴和连接类型,以及连接的特殊属性。组态时将为每个连接自动分配一个唯一的“本地标识符”(本地ID)。在调用通信块时,需要使用本地标识符。
因此,总的说来,PLC特殊功能的处理速度通常比普通的顺序逻辑控制程序的处理速度更快,可以用于高速系统的控制。
②控制对象 通过使用特殊功能与特殊功能模块,PLC的控制对象可以从传统的开关量逻辑运算扩展到模拟量检测、控制等以往需要通过集散控制系统(DCS)解决的领域,还可以扩展到位置检测、位置控制、轨迹控制等以往需要通过数控系统(CNC)解决的领域。如 S7系列PLC在这方面的特殊功能主要有模拟量输入(A/D转换)、模拟量输出(D/A转换)、模拟量闭环调节(PID调节)、位置检测、位置控制、多轴插补等。