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PLC采用循环扫描工作方式,其工作过程如图1-29所示。PLC通电后,有两种基本的工作状态,即运行(RUN)状态与停止(STOP)状态。在运行状态,PLC的工作过程分为内部处理、通信服务、输入处理、程序执行和输出处理5个阶段。在停止状态,PLC只进行内部处理和通信服务。
①内部处理阶段 在内部处理阶段,PLC复位监控定时器,运行自诊断程序(进行硬件检查、用户内存检查等)。检查正常后,方可进行下面的操作。如果有异常情况,则根据错误的严重程度报警或停止PLC运行。
②通信服务阶段 通信服务阶段又叫通信处理阶段、通信操作阶段或外设通信阶段。在此阶段,PLC与带微处理器的外部智能装置进行通信,响应编程工具键入的命令,更新编程工具的显示内容。
BEU指令的执行不需要任何条件,但是如果BEU指令被跳转指令跳过,当前程序扫描不会结束,在块内的跳转目标处,程序将被继续启动。使用S7系列PLC的硬件时,块结束指令RE与BEU的功能相同。下面是使用BEC的例子
PROFIBUS-DP设备的分类有哪些
PROFIBUS网络硬件由主站、站、网络组件、网络组态和诊断工具组成。网络媒体(电缆)、总线连接器、中继器、耦合器、以太网、AS-i,EIB等网络系统的网络链接器。
PROFIBUS-DP设备分为以下三种类型∶
1.1类DP主站
1类DP主站(DPM1)是系统的中央控制器,DPM1在预定的周期内与分布式的站(例如DP从站)循环地交换信息,并对总线通信进行控制和管理。DPM可发送参数DP从站,读取从站的诊断信息,用全局控制命令将其运行状态告知各从站。此外,还可以将控制命令发送给个别从站或从站组,以实现输出数据和输入数据的同步。下列设备可以作1类DP主站:
2. 逻辑块调用指令
块调用指令(CALL)用来调用功能块(FB)、功能(FC)、系统功能块(SFB)或系统功能(SFC),或调用西门子提供的其他标准块。
在CALI指令中,FC、SFC、FB和SFB是作为地址输入的,逻辑块的地址可以是**地址或符号地址。CALL指令与RLO和其他任何条件无关。在调用FB和SFB时,应提供与它们配套的背景数据块。调用FC和SFC时,不需要背景数据块。处理完被调用的块后,调用它的程序继续其逻辑处理。
为了限制对CPU的访问,应选中写保护或读/写保护,并输入密码和输入确认的密码。使用通信指令的PLC之间的通信和HMI的功能不受CPU的保护级别的限制。e.设置循环时间和通信负载。循环时间是操作系统刷新过程映像和执行程序循环OB 的时间,包括所有中断此循环的程序的执行时间。每次循环的时间并不相等。
【例3-3】 对于上例同样的配置与安装,当采用自动分配型地址时,其输入/输出地址的分配如下。
第1输入模块:地址10.0~13.7,无空余地址;
第2输入模块:地址14.0~15.7,I6.0~I7.7为空余地址;第1输出模块:地址Q0.0~Q1.7,Q2.0~Q3.7为空余地址;第2输出模块:地址Q4.0~Q5.7,Q6.0~Q7.7为空余地址;第3输出模块:地址Q8.0~Q9.7,Q10.0~Q11.7为空余地址。
对于S7-300 PLC的CPU新产品(如CPU315-2DP、CPU317等),可以采用用户定义型地址分配方式。在这种情况下,只要地址不重复,每一安装模块的地址均可以由用户定义,因此,一般不存在多余的地址。
【例3-4】 对于与上例同样的配置与安装,当采用用户定义型地址分配时,按照正常的情况,输入/输出地址的分配如下。
CPU 损供两个参数来监视循环时间:*大扫描循环时间和固定的*小扫描循环时间。启动阶段结束后,开始扫描循环监视。在组态CPU的属性时选中左边窗口的“循环时间”(见图2-137),可以组态这两个参数。
如果循环时间超过*大循环时间,CPU将调用OB80。如果没有下载OB80,将忽略第一次超过循环时间的事件。
如果循环时间超过*大循环时间的两倍,并且没有执行RE_TRIGR指令来复位监控定时器,不管是否有OB80,CPU将立即进入STOP模式。
无条件调用指令UC和条件调用指令CC用于调用没有输入/输出参数的FC和SFC。其使用方法与CALL指令相同,只是在调用时不能传参数。下面是使用CC指令和UC指令的例子