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西门子PLC高速计数、频率测量、脉冲输出信号的连接
S7-300紧凑型PLC的全部CPU模块，集成I/O点除可以作为一般的开关量输入/输出点使用外，还可以作为高速计数输入、频率测量输入、脉冲输出等使用。
西门子的S7 Software Redundancy(S7软件冗余)可选软件可以在S7-300和S7-400 标准系统上运行。生产过程出现故障时，在几秒钟内切换到替代系统，可以用于水厂水处理系统或交通流量控制系统等场合。
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S7-400H是按冗余方式设计的，主要器件都是双重的，可以在事件发生后继续使用备用的器件。设计成双重器件的有中央处理器CPU、电源模块以及连接两个中央处理器的硬件。用户可以自行决定系统是否需要更多的双重器件，以增强设备的冗余性。
2. S7-400H的结构
S7-400H由两个子系统组成，典型的结构是使用分为两个区(每个区9个槽)的机架UR2H，每个区可以视为一个中央控制器，也可以使用两个独立的中央控制器(即中央机架)UR1/UR2。每个中央控制器有一块具备容错功能的CPU414-4H或CPU417-4H，一块PS407冗余(Redundant)电源模块。同步子模块用于连接两个中央处理器，它们放置在中央处理器内部，并由光缆互连。
模拟量转换包括A/D、D/A转换(也称模拟量输入/输出)，功能模块主要包括模拟量输入模块(A/D转换)、模拟量输出模块(D/A转换)以及模拟量输入/输出混合模块3类。
当采用功能模块时，可以根据所需要的输入/输出点数(通道数量)、转换精度(转换位数、分辨率)选用不同的规格。对于简单系统的少量A/D、D/A转换，也可以通过CPU集成的模拟量输入/输出功能附带于PLC的CPU模块上。
A/D转换的作用是将来自过程控制的传感器输入信号，如电压、电流等连续变化的物理量(模拟量)直接转换为一定位数的数字量信号，以便PLC内部的数学运算指令对其进行运算与处理(见图1-46)。
作为内部集成高速计数输入、频率测量输入、脉冲输出功能使用时，其连接方式根据不同的CPU型号有所不同，作用与功能需要通过PLC的“硬件组态”予以定义，作为高速计数输入、频率测量输入、脉冲输出使用的I/O点不可以再作为开关量I/O使用。
①CPU312C 对于CPU312C模块，CPU可以定义2通道高速计数或频率测量输入，2 通道脉宽调制的脉冲输出;高速计数或频率测量输入的*高计数频率为10MHz;脉宽调制的脉冲输出的*高频率为2.5kHz，不同功能的信号连接方式如表2-28所示，端子的布置可参见图2-38。
当按下启动按钮SBI时，梯形图中的启动触点I0.0闭合，“SQ0.0，1”指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈Q0.0置1，相当于线圈Q0.0得电，Q0,0、1L端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电启动。
线圈Q0.0置位后，松开启动按钮SB1、启动触点I0.0断开，但线圈Q0.0仍保持“1”态，即仍维持得电状态，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。
当按下停止按钮SB2时,梯形图程序中的停止触点I0.1闭合,“R Q0.0,1”指令被执行，指令执行结果将输出线圈Q0.0复位(即置0)，相当于线圈Q0.0失电，Q0.0、1L端子之间的内部硬触点断开,按触器线圈KM失电,主电路中的KM主触点断开,电动机失电停转。
采用置位、复位指令和输出线圈指令都可以实现启动、自锁和停止控制，两者的PLC外部接线相同，仅梯形图程序不同。
②CPU313C CPU313C集成有3通道高速计数或频率测量输入(*高计数频率为30kHz)、3通道脉宽调制的脉冲输出(*高计数频率为2.5kHz)、5通道模拟量输入(4通道电压/电流输入与1通道电阻输入)、2通道模拟量输出与24点开关量输入/16点开关量输出。
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