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选中变量声明表左边窗口中的输入参数“IN”,在右边窗口中生成两个BOOL变量和一个INT变量(见图4-13)。用类似的方法生成其他局部变量,FBI的背景数据块(见图4-15)中的变量与变量声明表中的局部变量(不包括临时变量)相同。
块的局部变量名必须以字母开始,只能由英语字母、数字和下划线组成,不能使用汉字,但是在符号表中定义的共享数据的符号名可以使用其他字符(包括汉字)。
数字量输入模块可以直接连接两线式BERO接近开关,后者的输出信号为0状态时,其输出电流(空载电流)不为0。在选型时应保证两线式BERO的空载电流小于输入模块允许的静态电流,否则将会产生错误的输入信号。
根据输入电流的流向,可以将输入电路分为源输入电路和漏输入电路。漏输入电路(见图2-41)的输入回路电流从模块的信号输入端流进来,从模块内部输入电路的公共点M 流出去。PNP集电极开路输出的传感器应接到漏输入的数字量输入模块。
在源输入电路的输入回路中,电流从模块的信号输入端流出去,从模块内部输入电路的公共点M流进来。NPN集电极开路输出的传感器应接到源输入的数字量输入模块。
数字量模块的输入/输出电缆的*大长度为1000m(屏蔽电缆)或600m(非屏蔽电缆)。
2. 数字量输入模块的参数设置
下面是直接数据交换的几种应用场合:
(1)单主站系统中 DP从站发送数据到智能从站
通过直接数据交换,DP从站发送的数据可以被同一个PROFIBUS-DP子网的智能从站接收。所有具有直接数据发送功能的DP从站(包括非智能从站),都能提供用于DP从站之间的直接数据交换的数据,只有主站和智能DP从站才能接收这些数据。
(2)多主站系统中从站发送数据到其他主站
同一个物理PROFIBUS-DP子网中有几个DP主站的系统称为多主站系统。有直接数据交换功能的DP从站发送的数据,可以被同一个物理DP子网中其他主站直接读取。
在变量声明表中赋值时,不需要指定存储器地址根据各变量的数据类型,程序编辑器自动地为所有的局部变量指定存储器地址。
块的输入参数、输出参数的数据类型可以是基本数据类型、复杂数据类型、Timer(定时器)、Counter(计数器)、块(FB、FC、DB)、Pointer(指针)和ANY等。
3.生成梯形图程序
图4-13的下面是功能块FBI的梯形图程序。用起保停电路来控制发动机的运行,功能块的输入参数Start和Stop分别用来接收起动命令和停止命令。输出参数Engine_On用来控制发动机的运行。用比较指令来监视转速,检查实际转速Actual_Speed是否大于等于预置转速Preset_Speed。如果满足比较条件,Bool输出参数#Overspeed(超速)为1。
a.开关量输入地址的分配。CPU模块集成的输入点为14点,占用2个字节。其中,10.0~11.5为物理输入,可以连接外部输入信号:11.6、11.7为CPU模块占用的多金输入,既不可以连接输入信号,也不能分配给后续单元。
STEP7将模拟量输入模块的输出值转换为实际的物理量
a.模拟量输入转换后的模拟值表示方法。模拟量输入/输出模块中模拟量对应的数字称为模拟值,模拟值用16位二进制补码(整数)来表示。*高位(第15位)为符号位,正数的符号位为0,负数的符号位为1。
模拟量经过A/D转换后得到的数值的位数(包括符号位)如果小于16位(包括符号位),则转换值被自动左移,使其*高位(符号位)在16位的*高位,模拟量左移后未使用的低位则填人"0",这种处理方法称为"左对齐"。设模拟值的精度为12位加符号位,左移3位后未使用的低位(第0~2位)为0,相当于实际的模拟值被乘以了8。
这种处理方法的优点在于模拟量的量程与移位处理后的数字的关系是固定的,与左对齐之前的转换值无关,便于后续的处理。
从CPU模块向右,PLC安装的第一个具有输入点的扩展模块为4/4点输入/输出混合模块,需要占用1个字节的输入地址,地址从12.0开始进行分配。其中,12.0~12.3为物理输入,可以连接引部输入信号 I2.4~12.7为CPU模块占用的多余输入,不能再分配给后续单元。
PLC安装的第2个扩展模块为8点输入模块,占用1个字节的输入地址,地址从13.0 开始进行分配,无多余输入。
STEP7自动地在程序中的局部变量前面加上“#”号,符号表中定义的共享符号被自动加上双引号。