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西门子PLC在用户程序中使用的堆栈有哪几种

  堆栈(见图4-4)是CPU中的一块特殊的存储区，它采用“先入后出”的规则存入和取出数据。堆栈*上面的存储单元称为栈顶，要保存的数据从栈顶“压入”堆栈时，堆栈中原有的数据依次向下移动一层，*下面的存储单元的数据丢失。在取出栈顶的数据后，堆栈中所有的数据依次向上移动一层。堆栈的这种“先人后出”的存取顺序，刚好满足块调用时(包括中断处理的块调用)存储和取出数据的要求，因此堆栈在计算机的程序设计中得到了广泛的应用。下面介绍STEP7中3种不同的堆栈。

  1.局部数据堆栈(L堆栈)

  各逻辑块都有它的局部变量(L)存储区，局部变量在逻辑块的变量声明表中生成，只在它被创建的块中有效。每个组织块用20B的临时局部数据来存储它的启动信息。局部数据可以按位、字节、字和双字来存取，例如L0.0、LB9、LW4和LD52。

在多段流水线中，CPU从V存储器中的包络表自动读取各脉冲列段的特性。该模式下仪使用特殊存储器区的控制字节和状态字节。选择多段操作时必须在SMW168成SMW178中装人包络表的V存储区的偏移地址。周期基准可选用us或ms，包络表中的所有周期必须使用同一时间基准，在包络表运行过程中不能改变它。多段操作可用PLS指令启动，各段输人的长度为8字节，由16位周期值、16位周期增量值和32位脉冲数值组成。

  包络表如表6-30所示，多段PTO的另一特点是能以指定的脉冲数白动增加或减少周期，在周期增量区输人一个正值将增加周期，输人一个负值将减小周期，输人为0时周期不变。

 有16个参数自整定的PID控制器。

  14) 可选的仿真器(小开关板)为数字量输入点提供输入信号来测试用户程序。

  (3) CPU的技术规范。每种CPU有板有3种具有不同电源电压和输入、输出电压的版本。AC/DC/Relay(继电器)的外部接线图。输入回路一般使用CPU内置的DC24V电源，此时需要去除图中的外接DC电源，将输出回路的1M端子与24V电源的端子连接起来，将24V电源的L 端子接到外接触点的公共端。

  CPU 1214C DC/DC的接线图与前者的区别在于，它的电源电压为DC24V，见图2-Ill。其电源电压、输入/输出回路电压均为DC24V，输入回路也可以使用内置的DC24V电源。

  (4) CPU集成的工艺功能。西门子S7-1200PLC集成了高速计数与频率测量、高速脉冲输出、PWM控制、运动控制和PID功能。

  如果指定的周期增量值使得在输出一定数量的脉冲后导致非法的周期值，会产生一个算术溢出错误，同时终止PTO功能，输出改为由映像寄存器控制。另外，状态字节中的增量计算错误位(SM66.4或SM76.4)被设管为1。

 FB10的背景数据块 DB10 见图4-40，多重背景的名称“Petrol_Engine”和“Diesel_En-图4-39 OB1中调用多重背景功能块FB10

  gine”加在FB1的局部变量之前，例如“Petrol_

  Engine.Enging_On”。可以修改柴油机的预置转速“Diesel_Engine.Preset_Speed”的实际值，修改后需要下载到PLC。

 使用多重背景时应注意以下问题

  1)首先应生成需要多次调用的功能块(例如上例中的FB1)。

  2)管理多重背景的功能块(例如上例中的FB10)必须设置为有多重背景功能。3)在管理多重背景的功能块的变量声明表中，为被调用的功能块的每一次调用定义一个静态(STAT)变量作为多重背景，以被调用的功能块的名称(例如FB1)作为该静态变量的数据类型。

  将状态字节中的用户中止位(SM665或SM76.5)置为1，就可以中止正在运行的PT0包络。运行PTO包络时，SMB166或SMB176中提供当前激活的包络的段数。