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可以通过定时器的时序图和仿真实验来理解定时器的功能。由图3-59可知,脉冲定时器从输入信号I0.0的上升沿开始,输出一个脉冲信号。如果输入脉冲的宽度大于等于时间预置值(见图3-59中I0.0的脉冲A),通过Q4.0输出的脉冲宽度等于时间预置值。如果输人脉冲的宽度小于时间预置值(见I0.0的脉冲B),输出脉冲的宽度等于输入脉冲的宽度。
PLC控制系统与继电器控制系统的区别有哪些
与继电器控制系统的区别
继电器控制系统虽有较好的抗干扰能力,但使用了大量的机械触点,使设备连线复杂,且触点在开闭时易受电弧的损害,寿命短,系统可靠性差。
PLC的梯形图与传统的电气原理图非常相似,主要原因是PLC梯形图大致上沿用了继电器控制的电路元件符号和术语,仅个别之处有此不同。同时,信号的输入/输出形式及控制功能基本上也是相同的;但PLC的控制与继电器的控制又有根本的不同之处,主要表现在以下几个方面:
控制逻辑
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电器控制逻辑采用硬接线逻辑,利用继电器机械触点的串联或并联,及时间继电器等组合成控制逻辑,其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高,一旦系统构成后,想再改变或增加功能都很困难。另外,继电器触点数目有限,每个只有4~8对触点,因此灵活性和扩展性很差。而PLC采用存储器逻辑,其控制逻辑以程序方式存储在内存中,要改变控制逻辑,只需改变程序即可,故称做“软接线”,因此灵活性和扩展性都很好。
在梯形图程序中插人子程序调用指令时,首先打开程序编辑器视窗中需要调用子程序,找到需要调用子程序的地方。在指令树的*下面用左键打开子程序文件夹,将需要子程序图标从指令树拖到程序编辑器中的正确位置。或将光标置于程序编辑器视窗双击指令树中的调用指令。
应为子程序调用指令的各参数指定有效的操作数,有效操作数为存储器地址、常量、全局符号和调用指令所在的P0U中的局部变量(不是被调用子程序中的局部变量)。
如果在使用子程序调用指令后修改该子程序中的局部变量表,调用指令将变为无效。必须删除无效调用,并用能反映正确参数的新的调用指令代替。
从波形图可以看出,复位信号总是优先的,与其他输入信号的状态无关。复位信号I0.1使定时器的剩余时间值变为0,输出位变为0状态。在复位信号有效期间,即使有输入信号出现(见I0.0的脉冲D),也不能输出脉冲。
在做仿真实验时,可以根据时序图,改变 TO 的输入信号 I0.0的脉冲宽度和复位信号I0.1出现的时机,观察剩余时间值和Q4.的变化情况是否符合定时器的时序图。
②通信模块西门子S7-1200*多可以增加3个通信模块,它们安装在CPC模块的左边。
RS-485和RS-232通信模块为点对点(PtP)的串行通信提供连接(见图2-117)。STEP7Basic 工程组态系统提供了扩展指令或库功能、USS驱动协议、Modbus RTU主站协议和Modbus RTU从站协议,用于串行通信的组态和编程。
此外还有计划中的PROFINET(控制器/IO设备)模块和PROFIBUS主站/从站模块。
选中指令列表或程序中的某条指令,按计算机的〈F1〉键,将会出现该指令的在线帮助。在线帮助给出了指令的输入/输出参数的数据类型、允许使用的存储区和参数的意义。此外还给出了对指令的描述、定时器的时序图、指令的执行对状态字的影响,以及指令应用的实例。
S7-200转换指令中的 SEG、DECO、ENCO为译码、编码指令,程序格式类似。
s7-200转换指令中的SEG指令
SEG是用于7段数码管显示的译码指令,通过本指令,可以将输入IN确定的低字节时六进制数0~F转换为连接于OB0的7段数码管显示0~F。
DECO为二进制译码指令,通过本指令,可以将输入IN确定的输入低字节十六进制数0~F转换为输出字OUT的对应输出位。如当输入IN定义为MB20,输出定义为QW0时,若输入 MB20=“00”,对应输出 Q0.0=“1”;其余输出 Q0.1~Q1.7为“0”;若输入MB20=“0E”,对应于输出Q1.6=“1”,其余输出Q0.1~Q1.5、Q1.7为“0”。