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西门子PLC延时中断组织块的应用
PLC的普通定时器的工作与扫描工作方式有关，其定时精度较差。在接通延时定时器的输入信号的上升沿和定时器输出位的上升沿，分别调用SFC1读取CPU中的日期和时间，用IEC功能FC8从其中提取实时时间(TIME_OF_DAY)。设置时间预置值分别为5s和50，扫描循环时间为10ms。作者做了多次实验，发现定时器的定时误差为1~9ms。
S7-200可以用CPU模块输出的24V直流电源作为输人回路的电源(见图2-6),它还可以为接近开关、光电开关之类的传感器提供24V直流电源。
当图2-4中的外接触点接通时,光耦合器中两个反并联的发光二极管亮,光敏三极管饱和导通;外接触点断开时,光耦合器中的发光二极管熄灭,光敏三极管截止。信号经内部电路传送给CPU模块。显然,可以改变图24中输人回路的电源极性。
交流输人方式适合于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用,输人电压有110V、220V两种。直流输人电路的延迟时间较短,可以直接与接近开关、光电开关等电子输人装置连接。
2、输出模块
输出模块的功率放大元件有驱动直流负载的大功率晶体管和场效应管、驱动交流负载的双向品闸管,以及既可以驱动交流负载又可以驱动直流负载的小型继电器。输出电流的典型值为0.5~2A,负载电源由外部现场提供。
PROFIBUS-DP通信的其他应用
1.FDL通信
FDL是PROFIBUS的第2层——现场总线数据链路层(Fieldbus Data link)的缩写，用于实现PROFIBUS主站之间的通信。它是安全系很高的发送/接收双向数据通信服务，可以有效地检测出通信的错误。
PROFIBUS网络中的FDL连接与工业以太网中的ISO、ISO-on-TCP、TCP、UDP连接统称为S5兼容的连接，它们使用相同的通信功能(FC)AG_RECV和AG_SEND。
FDL数据传输是双向的，可以在FDL连接上同时进行发送和接收。两个站都具有同样的权限，每个站都可以触发发送和接收过程。FDL支持SDA(有确认的数据发送)和SDN (无确认的数据发送)、自由第2层通信、广播通信和多点传送通信。
于直流负载，它们的可靠性高，响应速度快，寿命长，但是过载能力稍差。
在选择数字量输出模块时，应注意负载电压的种类和大小、工作频率和负载的类型(电阻性、电感性负载、机械负载或白炽灯)除了每一点的输出电流外，还应注意每一组的*大输出电流。
2. 数字量输入/输出模块
SM 323是S7-300的数字量输入/输出模块，它有两种型号可供选择。一种有8点输入和8点输出，输入点和输出点均只有一个公共端。另外一种有16点输入和16点输出(均为8点1组)。输入、输出的额定电压均为DC24V，输入电流为7mA，*大输出电流为0.5A，每组总输出电流为4A。输入电路和输出电路通过光耦合器与背板总线相连，输出电路为晶体管型，有电子保护功能。
如果需要高精度的延时，应使用延时中断 OB。用 SFC 32“SRT_DINT”启动延时中断，延迟时间为1～60000ms，精度为1ms。延时时间到时触发中断，调用SFC32指定的OB。CPU316 及以下的 CPU 只能使用 OB20，暖启动或冷启动将清除延时中断 OB的启动事件。
硬件组态
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用新建项目向导生成一个名为“OB20例程”的项目(见随书光盘中的同名例程)，CPU模块的型号为CPU 315-2DP。打开硬件组态工具HW Config，将硬件目录中名为“DI4xNAMUR，Ex”的4点DI模块插入4号槽，自动分配的DI模块的字节地址为0。双击该模块，打开它的属性对话框(见图4-47)。用复选框启用硬件中断，设置I0.0产生上升沿中断。在5号槽插入一块16点DO模块。
于直流负载，它们的可靠性高，响应速度快，寿命长，但是过载能力稍差。
2. 数字量输入/输出模块